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                    <text>Содержание

�Содержание

Об издании

Основной титульный экран
Дополнительный титульный экран непериодического издания – 1
Дополнительный титульный экран непериодического издания – 2

�Содержание
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Алтайский государственный педагогический университет»

А.А. Коваленко

Аналитическая геометрия
Задачник

Барнаул
ФГБОУ ВО "АлтГПУ"
2015
Об издании - 1, 2, 3.

�Содержание
УДК 514.74(075)
ББК 22.151.54я73
К56

Коваленко, А.А.
Аналитическая геометрия [Электронный ресурс] : задачник / А.А. Коваленко. – Барнаул : АлтГПУ,
2015.
Рецензент:
Мальцев Ю.Н., доктор физико-математических наук, профессор (АлтГПУ)
Задачник содержит набор типовых задач по 5 ключевым темам аналитической геометрии (с элементами
линейной алгебры): определители и системы линейных уравнений; векторная алгебра; прямые на
плоскости; плоскости и прямые в пространстве; кривые второго порядка. Задачник представлен в 28
вариантах, может быть использован в качестве сборника индивидуальных заданий при организации
самостоятельной работы студентов. Кроме того, он содержит общие требования и рекомендации по
выполнению индивидуальных заданий, а также образцы решения некоторых задач. Отбор содержания
был продиктован целевой аудиторией (будущие преподаватели физики) и личным опытом автора в
преподавании этой учебной дисциплины.
Соответствует учебной программе курса «Аналитическая геометрия» для студентов, обучающихся по
направлению подготовки 050100.62 «Педагогическое образование» по профилю «Физика и
информатика». Кроме того, материалы задачника могут полностью или частично использоваться в
педагогических и технических вузах при изучении соответствующих разделов высшей математики.
Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом АлтГПУ 22.10.2015 г.
Текстовое (символьное) электронное издание.

Системные требования:
Intel Celeron 2 ГГц ; ОЗУ 512 Мб ; Windows XP/Vista/7/8 ; SVGA монитор с разрешением 1024х768.

Об издании - 1, 2, 3.

�Содержание

Электронное издание создано при использовании программного обеспечения Sunrav BookOffice.
Объём издания - 3 786 КБ.
Размещено на сайте: 26.11.2015

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Алтайский
государственный педагогический университет» (ФГБОУ ВО «АлтГПУ»)
ул. Молодежная, 55, г. Барнаул, 656031 Тел.
(385-2) 36-82-71, факс (385-2) 24-18-72 еmail: rector@altspu.ru, http://www.altspu.ru

Об издании - 1, 2, 3.

�Содержание

Содержание
Общие требования и рекомендации по выполнению индивидуальных
заданий Тема 1. Определители и системы линейных уравнений
Примеры решения задач
Индивидуальное задание №1
Тема 2. Векторная алгебра
Примеры решения задач
Индивидуальное задание №2
Тема 3. Прямые на плоскости
Примеры решения задач
Индивидуальное задание №3
Тема 4. Плоскости и прямые в пространстве
Примеры решения задач
Индивидуальное задание №4
Тема 5. Кривые второго порядка
Примеры решения задач
Индивидуальное задание №5
Библиографический список

�Содержание

Общие требования и рекомендации по выполнению
индивидуальных заданий
Перед выполнением индивидуального задания рекомендуется внимательно проработать
соответствующий теоретический материал по учебнику либо учебному пособию. Для
преодоления затруднений полезно обратиться к материалам практических занятий,
примерам, рассмотренным в данном издании, а также к источникам, содержащим
образцы решения типовых задач (некоторые из них перечислены в библиографическом
списке). Наконец, при необходимости можно получить консультацию преподавателя.
Для индивидуальных заданий необходимо иметь отдельную тонкую (не более 18 листов)
тетрадь «в клеточку» для удобства выполнения рисунков. Каждое из заданий
выполняется студентом в строгом соответствии с номером варианта, который
указывается преподавателем. При несовпадении номера варианта сданной на проверку
работы с номером, указанным преподавателем, выполненная работа не засчитывается!
Перед текстом работы обязательно указывается заголовок (например, «Индивидуальное
задание №3») и номер варианта. Каждая из решённых задач также должна снабжаться
номером, указанным в тексте данного издания. Решение задач должно сопровождаться
краткими пояснениями. Рисунки выполняются аккуратно и с обязательным
соблюдением масштаба. Ответы выделяются в тексте с помощью рамок, подчёркивания,
либо оформляются для каждой задачи отдельно под заголовком «Ответ».
Сдача индивидуальных заданий на проверку осуществляется в сроки, указанные в
технологической карте дисциплины. Информация об этих сроках доводится до студентов
в начале семестра преподавателем. При этом возможно досрочное выполнение работы.
Нарушение сроков сдачи индивидуальных заданий (опоздание) ведёт к тому, что
выполненная работа засчитывается с понижающим коэффициентом.
Индивидуальное задание считается выполненным только при условии правильного
решения всех задач. Ошибки и недочёты, указанные преподавателем, должны быть
исправлены в той же тетради после текста проверенной работы. Новые решения
обязательно должны иметь заголовок «Работа над ошибками». Помните, что внесение
исправлений в уже проверенную работу не допускается!
Вариант следующего индивидуального задания может быть получен студентом только
при условии полной правильности выполнения предыдущего. Его номер сообщается
студенту преподавателем и, как правило, не совпадает с номером варианта предыдущего
задания.

�Содержание

Библиографический список
1. Ильин В. А., Аналитическая геометрия : учебник для студентов физических
специальностей и специальности «Прикладная математика» / В. А. Ильин, Э. Г.
Позняк ; МГУ им. М. В. Ломоносова. – Изд. 7-е, стер. – Москва : ФИЗМАТЛИТ,
2007. – 223 с.
2. Привалов, И. И. Аналитическая геометрия : учебник для студентов техн. вузов /И.
И. Привалов. – 32-е изд. – Санкт-Петербург : Лань, 2003. – 299 с.
3. Коваленко, А. А. Основы линейной алгебры : учебное пособие / А. А. Коваленко.
–Барнаул : Изд-во БГПУ, 2010. – 118 с.
4. Данко, П. А. Высшая математика в упражнениях и задачах: с решениями : учебное
пособие для студентов вузов / П. А. Данко, А. Г. Попов, Т. Я. Кожевникова. – 6-е
изд. – Москва : ОНИКС : Мир и образование, 2007. – Ч. 1. – 304 с.
5. Практическое руководство к решению задач по высшей математике: линейная
алгебра, векторная алгебра, аналитическая геометрия, введение в математический
анализ, производная и ее приложения : учебное пособие для студентов вузов /И. А.
Соловьев [и др.]. – Изд. 2-е, испр. – Санкт-Петербург : Лань, 2009. – 319 с.
6. Гусак, А. А. Справочное пособие по решению задач: Аналитическая геометрия и
линейная алгебра : учебное пособие / А. А. Гусак. – Минск : ТетраСистемс, 1998. –
288 с.

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                <text>Аналитическая геометрия [Электронный ресурс] : задачник / А. А. Коваленко ; Алтайский государственный педагогический университет. — 1 компьютерный файл (pdf; 3.48 MB). — Барнаул : АлтГПУ, 2015. — 89 с.&#13;
&#13;
Задачник содержит набор типовых задач по 5 ключевым темам аналитической геометрии (с элементами линейной алгебры): определители и системы линейных уравнений; векторная алгебра; прямые на плоскости; плоскости и прямые в пространстве; кривые второго порядка. Задачник представлен в 28 вариантах, может быть использован в качестве сборника индивидуальных заданий при организации самостоятельной работы студентов. Кроме того, он содержит общие требования и рекомендации по выполнению индивидуальных заданий, а также образцы решения некоторых задач. Отбор содержания был продиктован целевой аудиторией (будущие преподаватели физики) и личным опытом автора в преподавании этой учебной дисциплины. Соответствует учебной программе курса «Аналитическая геометрия» для студентов, обучающихся по направлению подготовки 050100.62 «Педагогическое образование» по профилю «Физика и информатика». Кроме того, материалы задачника могут полностью или частично использоваться в педагогических и технических вузах при изучении соответствующих разделов высшей математики.</text>
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�Объём издания – 2 400 КБ.
Дата подписания к использованию: 13.12.2017
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования «Алтайский государственный
педагогический университет» (ФГБОУ ВО «АлтГПУ»)
ул. Молодежная, 55, г. Барнаул, 656031
Тел. (385-2) 36-82-71, факс (385-2) 24-18-72
е-mail: rector@altspu.ru, http://www.altspu.ru

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¹

AD

BC º
AB

µ

¸

CD
AB

CD

¹
´ º

º¾ µ

�µ

B=C

AB

µ´

º¾ µ

µ
º ¾ µº

AB

CD

´ º

CD

¸

º

º

AD

BC º
AB
CD
ABDC

º
AB

¸
¸
µ

µ¸

AB

¸

CD
AD = BC

¸

º

AB

¸ AB ∼ CDº
º
º

¸

¹

CD

¸
AB

CD

¹
µ¸
ºþ
µ AB = AO − BO¸
AO = OD BO = OC ¸
¸
µ
¸
CD
¹
¸ AB ∼ CDº

AD &gt; BC º

CD = DO − CO ¸
AB = CD º ü
AB = CD º
µ¸

¸

�½º¾ º
µ
½º AB ∼ AB ´
¾º AB ∼ CD ⇒ CD ∼ AB ´
¿º AB ∼ CD¸ CD ∼ EF ⇒ AB ∼ EF ´
ï ¾º

µº
º

þ

º

þ

µ

−−
→
AB
AB º

¾º½ º

¹

º

¹

º a¸ m¸ e1 ººº

a¸ m¸ e1

¸

−→
a = OA
OAº þ

¸
¸
º¿

¹

AB ¸

ººº¸

¹
¹

a

¹

a

¹

a

º
¾º¿ º þ

º

¸

Oº

¾º¾ º þ

¸

¸

º
¸

¹

a, b, p

a

b

¹

º
¸

c

r

�º

a

b
a

bº

¸
º

¹
¹

º¿

¾º º þ
¸

a

¹
¹

b

¸

º
º a ↑↑ b

b a ↑↓ b

−
−→
a = AB ¸
a

a ↑↓ aº

a

−
−→
BA

¾º º
¸

−aº

¸

a

aº

−a | = | a |.

¾º º þ

¸
º

º

¸

º

¾º º þ

¹

¹
¸

ºa=b

a

a = b ⇐⇒ | a | = | b |, a ↑↑ b.

º

¸

a
bº

¸
¸

bº

´½º¾º ½µ
¹

�º

¸

¸

¹

º

ï ¿º

¿º½ º

¸

a

¹
¹

b

a+b
A

−
−→
AB = a¸
−−→
BC = bº

−→
AC = a + b

B

´

º µº

¸

¸

A B

¿º½ º

º

A

C

´½º¿º ½µ

−
−
→ −−→ −→
AB + BC = AC º

º

º

¹
¹

¹

−
−
→
−−→
−→
AB = a¸ BC = b AC = a + bº
A1
−−−→
−−−→
−−−→
¸
¸
A1 C1
A1 B1 = a¸ B1 C1 = bº
AC A1 C1
º
ABB1 A1 ´ º
º µº þ
AB A1 B 1
¸
aº
¸
ABB1 A1
AA1 BB1

º

�º
¹
¹
¹
¹

¸
AA1

ºü
¸

BB 1

BB 1

b
A
C

CC 1

B1

º

b

AA1 ∼

CC 1 º

¸ ¹

A1
C1

ACC1 A1

º

¹

¸

AC
AC ∼ A1 C 1 º

º

¸

¸

a¸ b

º
c

¹

(a + b) + c = a + (b + c)º
a + b = b + aº
a + 0 = a¸ 0 + a = a º
a + (−a) = 0º
−
−
→
−−→
−−→
AB = a¸ BC = b CD = cº
−→
−−→
a + b = AC ¸ b + c = BDº
−→ −−→ −−→
(a + b) + c = AC + CD = AD ¸
−−
→ −−→ −−→
a + (b + c) = AB + BD = AD
¸
(a + b) + c = a + (b + c)º
−→
−
−→
−−→
a + b = AC º
AB = a¸ BC = bº

º 1◦ º

¸

A1 C1

º

¿º¾ º
1◦ º
2◦ º
3◦ º
4◦ º

b

B

2◦ º

�−−→
b = AD

A

´

º µº þ

ABCD
BC

¸

¹
¹

AD

¹
¹

b¸

¸ ABCD
−−
→ −−→

AB = DC = aº
−→
¸
b+a
AC ¸
a+ b
a b¸
a + b = b + aº
−−
→
3◦ º
AB = aº
−−
→ −−→ −−
→
a + 0 = AB + BB = AB = aº
−
−→
−−
→
4◦ º
AB = aº
BA = −aº
−−
→ −−
→ −→
a + (−a) = AB + BA = AA = 0º

º

−→ −−→
´½º¿º ½µ −
AD + DC =
b a¸
−→
¸
AC º

´½º¿º ½µ

¹

2◦

a

¸

¹

b

−−
→
−−→
A AB = a AD = b
ABCD
−→
º µ
AC = a + b ´

¸

º

3µº

¹
a1 ¸ a2 ¸º º º ¸ an
´n &gt;

¸
a1 ·a2 ·º º º · an ¸
¸
n
º

º

½¼

¹

¹
= 5º

�¹

º
ï º

þ
x¸

º½ º

a

aº

b+x

a

º

bº

º½ º

¹
º

´ º
a

º µº

b

−→
−−→
O OA = a¸ OB = b
¹
−
−→
BAº
−−→ −−
→
´½º¿º
½µ
OB + BA =
−−
→
−→
¹
b + BA = aº
OA¸
−−
→
¸
BA
a−b
¹
a bº

º

a bº
b + x 1 = aº
´−bµº
(−b) + (b + x) = (−b) + a¸
(−b) + (b + x1 ) = (−b) + aº
1◦ ¸ 4◦ 3◦

¿º¾ µ

¹

b

º

º

º½

x
x1
b+x = a

´

(−b) + (b + x) = ((−b) + b) + x = 0 + x = x¸
(−b) + (b + x1 ) = ((−b) + b) + x1 = 0 + x1 = x1 ¸
x = (−b) + a x1 = (−b) + aº
¸ x = x1 º

½½

�º
a − b = a + (−b)

´½º º ½µ

−−
→ −−→ −→
(∀A, B, O) AB = OB − OAº

´½º º ¾µ

ï º

º½ º
½µ | α a | = |α|| a |¸
¾µ α a ↑↑ a¸
α
a ´a = 0µ

b

α¸

º

α = −

º½

¸
¸ º º

|b|
¸
|a|

þ

º½

þ

bº

þ

a

α

b ↑↓ aº

|b|
· |a| = |b|º
|a|

α¸

a b
α = 0º
b ¸

b = 0º

ºµ þ ¹
¸

b = α aº

º

º
¸ b = 0 · aº
|b|
= + ¸
|a|

b
0·a
b ↑↑ a
|α a| =

+

αa

b ↑↓ a

½¾

¹

b

¸

b ↑↑ a

α a¸

α &lt; 0º

º½ º ´

b = α aº

º

α a ↑↓ a¸

0

¹

a

¸

α

αa

|b|
·a
|a|
a¸
|b|
− ·a
|a|

¸

¹
¹

�bº
αa

¸
b

b¸

º¾ º ´

1◦ º
2◦ º
3◦ º
4◦ º

a¸ b
1 · a = a¸ −1 · a = −aº
α(βa) = (αβ)aº
(α + β)a = αa + βaº
α(a + b) = αa + αbº

2◦

º
º

¸

¸ º º b = α aº

ºµ

α¸ β

p = α(βa)¸ q = (αβ)a

º

|p| = |α||(βa)|

|α| |(|β| |a|)|

|q| = |(α β)| |a|

(|α| |β|) |a|
a¸

º

¸

¸

1◦

º

¸

µ α &gt; 0¸ β &gt; 0
µ α &gt; 0¸ β &lt; 0
µ α &lt; 0¸ β &gt; 0
µ α &lt; 0¸ β &lt; 0
þ
µ
a
βa

¸

º

º½
ü

a

aº
α β &gt; 0¸

¹

|α| |β| |a|º
|α| |β| |a|º
p q

ºþ

p

º

β &gt; 0¸
βa,
α(βa)º

ü

½¿

¸

α &gt; 0¸

º½

q

¹

¹

α(βa) ¹
α &gt; 0 β &gt; 0¸
º½
(αβ)a

�aº
p

q

þ

º

º
p

α(βa)
α &gt; 0 β &lt; 0¸
(αβ)a

α β &lt; 0¸

¸

a

¸

ü
¸

º

¸
º
º

¸

4◦

¸

¸
b

p

aº

¹
¸

¹

q

µ
¸

p

µ
q

¹

º
p

µ

º½

q

aº

q

¸

º
a

p

º

2◦
3◦

p
βa ¸
α(βa)º

βa

q

¹

¸

β &lt; 0¸

a
α &gt; 0¸

º½

¸

a

µ

¸

º

a
q

º

b

µ

ºþ

¹
º

a b
º
α(a + b) = p¸
µþ
αa + αb = qº
º½
λ¸
b = λaº
p = α(a + b) α(a + λa) α([1 + λ]a) (α[1 + λ])a¸
q = αa + αb
αa + α(λa)
αa + (αλ)a
(α + αλ)a
(α[1 + λ])aº
¸ p = qº
µ þ −−→ a −−b→
º
−→
O
OA = a¸ AB = b¸ OB = a + bº
−−→
−−→
−−→
a OA ¸
OA = αa OB = α(a + b)º
−→
´a + b µ −
¸ A ∈ OA¸ B ∈ OB º
OB

½

�½µ

α &gt; 0¸
O

¾µ

α &lt; 0¸
O

¸

¸

´
´

A¸ B

A

º

µ

º

A

µº

A¸ B

B
B

OAB

OA B

∠AOB = ∠A OB

OB
OA
=
= |α|º
OA
OB
B

AA ¸

α &lt; 0¸
AA

¸
´½º¿º ½µ

¸
AB
= |α|º
AB

¹

−−
→ −−→
¸
AB A B º
−−→
−−→
−−
→
A B = +|α|AB = αAB º

¹

|α|

α &gt; 0¸

B

B

B

−
−
→ −−→
AB A B
−−
→
−−→
º
A B = −|α|AB = αAB º
−−→
−−
→
A B = αAB º
−−→ −−→
−−→
OB = OA + A B º
a b¸
α(a + b) = αa + αb¸ º

¸

¹

¸ −−→

º

½

¹
º

�ï º

º½ º
α¸

a

b = αaº

º

º

◦.

¹
a

¹

º
ºµ

α¸ β ´β = 0µ

¸

¿◦.

µ

¸

α

º½ º ´

0µ

¾◦.

a

º½ ´

¸

½◦.

º

b
b

a¸ b

c

´c =

a b a+b
+ =
º
c c
c
a αa
α =
º
c
c
βa a
= º
βc
c
a
1 a
=
º
β c
βc

º
½◦.

a
b
= k¸
= m¸
c
c

b
a
+
= k + mº
c
c
º½
a = kc
a + b = kc + mc = (k + m)c ¸
¸
b = mcº
a
b
a+b
=k+m= + º
c
c
c
a
a
αa
= k¸
= m¸
¾◦ .
α = αk º
c
c
c

½

�º½
α

a = kc

¸ αa = α(kc) = (αk)c ¸

¸

αa = mcº
αa
= αk =
c

a
º
c
βa
= m¸
βc

¿◦ .

βa = m(βc)º
βa = β(mc)º
β¸
βa
a
¸ c = m = βc º
a
a
1 a
◦.
= k¸
= m¸
c
βc
β c

m(βc)º

a = mc

=

º½

kc = m(βc)º

¸ β1

º½

a
c

=

k
º
β
a = kc

¸

c = 0¸

k
= m
β

k = mβ

¹
¸
¹

a =

¸

¹

a
º
βc

ï º
a1 ¸ a2 ¸ ººº
n
α1 ¸ α2 ¸ ººº ¸ αn º þ
α2 a2 +...+αn an
a1 ¸ a2 ¸ ººº ¸ an º ÿ
¸
a1 ¸ a2 ¸ ººº ¸ an º

º½ º

¸

an

b = α1 a1 +
b

a1 ¸ a2 ¸

ººº ¸ an ¹
¸
α1 ¸
α2 ¸ ººº ¸ αn ¸
¸
¸
α1 a1 + α2 a2 + ... + αn an = 0º
¹
α1 = α2 = ... = αn = 0¸
º
½

�½º

º½ º

¸

º
º

º
ºý

¸
º

¸
º½ µ

º
β = 0º

b||aº
a
1 · a + 0 · b = 0¸

¹

b = λaº

¹

º½ µ¸

a

b||aº

¸

a = 0º
b

a b
αa + β b = 0¸
α
β
¹
b = − αβ a

a

´

º

b

λa − b = 0¸

´

º

b

¾º

¸

º

º¾ º þ

¸
O ¸ A¸ B

a¸ b

c

−→
−−→
O a = OA¸ b = OB

C

º¾ º þ
¸

a¸ b

½

c

º

¹

¸

¹

a¸ b
−−→
c = OC ¸

º

c

¹

�º
º

c
c

º

¸

¸

º

º
º½

c = − αγ a −

c

½¼µ¸

OA CB

´

O¸ A ¸ B ¸ C
−−→ π º
α
OA ||a¸ ¸
− γ a¸
A

ü

¸

¸

B
a¸ b

c

½µ
¾µ
b

β
γ

¸

b

¹

−−→
OA =

¸

¹

OA º
−−→
OB = − βγ b

º ½¼
OB

O ¸ A¸ B ¸ C

º

º

a¸ b

º
º½

¸
¸
½

π¸

º
a¸
b = λaº

b¸

¹
º

c

º
¸

a

p = λa − b + 0 · cº

º

a¸

a + 0 · b + 0 · c = 0º
c

º

γ = 0º

¹

µº

¸

a¸ b

¹

c

−→
−−→
a = OA¸ b = OB ¸
−−→
−−→
− αγ a = OA ¸ − βγ b = OB ´ º
º
−−→ −−→
−−→
¸
OC = c = OA + OB ¸

O

−−→
c = OC ¸

a¸ b

αa + β b + γc = 0¸
α¸ β ¸ γ

¸

þ

a¸ b
a¸ b

¹

º

¸
¹

b = λa¸

p = 0º

�¸
b

¿µ

λa − b + 0 · c = 0¸

¹½º

º½
º

a¸ b c
a¸ b c

−→
−−→
−−→
a = OA¸ b = OB ¸ c = OC º
¸
O ¸ A¸ B ¸ C
πº þ
π
OA OB º þ

¸

¸

a

B ∈ OB ¸

½¸

c

¸ ¸

α

a¸ b
β¸

¸

¸
¹

−−→
−−→
OC = OA + OB ´∗µº
−−→
−−→
OA ||a OB ||bº
−−→
−−→
OA = αa OB = β bº
c = αa + β b¸
αa + β b − c = 0º
a¸ b

º

b

OA
OACB

º
−−→

A ∈ OA

¹
¸
¹
OB ¸

C

Bºþ

A

º

O

¸

c

c = αa + β b

º½
º

a¸ b

c

¹
´∗µ
¹

¸

¹

´ º ´∗µµº

¿º

º¿ º þ
º

¹
º

½µ

a ¸ b¸ c

¸

º

a+0· b+0·c+0· d = 0º

º½

¾¼

º

d
a¸

º

¹
¸

�a ¸ b¸ c

¾µ

º

d

¸
¸

a¸ b c¸
a b¸
c = αa + β bº
p = αa + β b − c + 0 · dº

c
c = αa + β b¸
αa + β b − c + 0 · d¸
d

º½

¿µ

º
´ º

d

C
πº
D

Mº

º¾

a ¸ b¸ c

c

a ¸ b¸ c

d

½º
¹
¹

a ¸ b¸

¸

π¸

º

¸

O
−→
−−→
−−→
−−→
a = OA¸ b = OB ¸ c = OC ¸ d = OD º
O¸ A B º

º ½½µ
¸

π
c

p = 0º

¸
º
¹

D

OC º

¹

C

a¸ b

−−→
OM

¹
¸

´

¹

º ½½

º ½½µº

¹

−−→
OM
a

−−→
OM D
¹
OM = αa + β bº
−−→
−−→ −−→
MD
OD = OM + M D º
−−→
OC
¸
¸ ¸
MD c
−−→
¸ M D = γc ´
º½ µº
−−→
−−→ −−→
d = OD = OM + M D = γc + (αa +
β b) = αa + β b + γc¸
αa + β b + γc − d = 0º
½¸
d
b¸

¾½

�a ¸ b¸ c
γ¸

º½
d

º

º

a¸ b

¸

c

α¸ β

m
m = αa + β b + γcº

¸

ï º

µ
µ

º½ º ý

¸

¹

¸

¹

º
¸
ße1 , e2

¸

¸

¸

ße

ï ¸
e

e1 ¸ e2

ße1 , e2 , e3
e1 ¸ e2 ¸ e3 º
º¾ º

¹

ße1 , e2 , e3

º
¹

a

a1 ¸ a2 ¸ a3
e1 ¸ e2 ¸ e3 ¸ º º
a = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 º

º

a(a1 , a2 , a3 )
(a1 ¸ a2 ¸ a3 )

º½ º

a
a
a = (a1 , a2 , a3
ße1 , e2 , e3 º

a

º
º
¾¾

¹

¹

�¸

º

º
ße1 , e2 , e3
º

(a1 , a2 , a3 )
(a1 , a2 , a3 )

a

a = a1 e1 +a2 e2 +a3 e3

¸

¿º¾

a = a1 e1 +a2 e2 +a3 e3 º

º¾ ¸

¹
¹

(a1 − a1 )e1 + (a2 − a2 )e2 + (a3 − a3 )e3 = 0º
e1 ¸ e2 ¸ e3
¸

º½

a2 − a2 = 0¸ a3 − a3 = 0

º¾ º ´

º

¹
¸ º º a1 − a1 = 0¸
¸ a1 = a1 ¸ a2 = a2¸ a3 = a3º

¸

ºµ

1◦ º
2◦

º

º

º

3◦ º

¹

º
º

º

º

a(a1 , a2 , a3 )

b(b1 , b2 , b3 )

´

¹

µ a±b

a=
a±b =
b = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 º
a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
(a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 )± (b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 ) = (a1 e1 ± b1 e1 )+ (a2 e2 ±
b2 e2 ) + (a3 e3 ± b3 e3 ) = (a1 ± b1 )e1 + (a2 ± b2 )e2 + (a3 ± b3 )e3 ¸
¸ a ± b = (a1 ± b1, a2 ± b2, a3 ± b3 )º
1◦
◦
2
º
λ
aº
λa = λ(a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) = λ(a1 e1 ) + λ(a2 e2 ) + λ(a3 e3 ) =
λa = (λa1 , λa2 , λa3 )º
(λa1 )e1 +(λa2 )e2 +(λa3 )e3 º

¾¿

�º

3◦

º
º

b(b1 , b2 , b3 )¸

a(a1 , a2 , a3 )

º¿ º ´
ºµ
¸

º

b = λaº
b = (λa1 , λa2 , λa3 )º

¸ ab ¸
λ¸ º º
b1
a1

b

2
2

´

º½ µ

º
º½

þ

¹

a = 0º

¹
¹

3◦

b1 = λa1 ¸

¸

b3
a3

¹

a

º

b1 = λa1 ¸ b2 = λa2 ¸ b3 = λa3

º½

¸

b(b1 , b2 , b3 )

b2 = λa2 ¸ b3 = λa3 º

a

¸

º

b

b

a(a1 , a2 , a3 )

ße1 , e2 , e3 ¸

¸ º º ab = ab
λº
¸
¸ b = λaº
b||aº
1
1

¾

2
2

¹

=

b3
a3

º

º
¹

¹

�b(b1 , b2 , b3 )¸
ße1 , e2 , e3 ¸

º º´
ºµ

¹

a(a1 , a2 , a3 )¸

c(c1 , c2 , c3 )¸

¸

a1 a2 a3
Δ = b1 b2 b3
c1 c2 c3
a ¸ b c¸

º

º¾

º

¹
º
º
º¾

c

c(αa1 +βb1 , αa2 +βb2 , αa3 +βb3 )º

Δ
Δ = 0º

¸
º

a(a1 , a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 )¸ c(c1 , c2 , c3 )
c = αa + β bº

¸

Δ = 0º

¸

¹
¹
¸ º º c1 = αa1 + βb1¸
¸
c = αa + β bº
º

c2 = αa2 + βb2 ¸ c3 = αa3 + βb3 º
º¾
a ¸ b¸ c

¸

ï º
a¸

º½ º

º
e

º

e

¾

a¸

ß ,e ¸

º

¹
¹
¹

�º¾ º

¹
º ¹
π1 π2 ¸

−
−→
π ´π ∦ µº
a = AB
A B
π¸
A1 = π1 ∩ ¸ B1 = π2 ∩ ´ º

−−−→
A1 B1

º ½¾µº

¹

a
−−−→
A1 B1

−
→

¸

,π a

a
e¸

AB º

º¾

ú·û¸

+|A1 B1 |,
−|A1 B1 |,

º½ º ´

πº

¹
¹

a

πº

º

,π a =

e

a

π¸

,π a

µ

¹
¹

a

º ½¾

º

πº

¸

´ ¹
¹

ú û¸

e¸

º º

−−−→
A1 B1 ↑↑ e,
−−−→
A1 B1 ↑↓ e.
−−
→
a = AB

µº
π

¾

´½º º ½µ

¹

�º
AB

½
AB

º

a||π
AB

´

º ½¿µº þ

π¸

π1 = π1 ¸

¾

A

º ½¿

π2 ¸

¿

¸

a||

´

¸

AB

πº

a
º −−º−a→=
A1 B1

¹

−−→
−−
→
AB a = A B º
¹
−−−→
a
A1 B1
−−−→ −−−→
¸ A1 B1 = A1 B1º

π1 π1 ¸
A1 B1 ¸ A1 B1
¸ A−−1−B→1 = A−−1−B→1 = 0º
π2 = π2 ´
º ½ µº
π1
B B

A1 A1 ¸ B1
−−−→ −−−→
A1 B1 = A1 B1 º

º½
B1

º ½ µº þ

º½
AB

º

AB

¾

¸

¹

¹
A

¸

�AB ¸
π1

¸

¸

π2
AB

º
´

A1 B 1

µ´

AA1

a
−
−→
−−→
A1 C = AB ¸

π2

¸

π2

CC ||

CB1 ||C B1 ,

−−−→ −−−→
−−−→
A1 B1 = A1 C + C B1 º

´½º¿º ½µ

¸

¾

C

º
CB1

¸

¸

¹

¸
¸

C B1 º

−−→ −−−→
¸
A1 C = C B1 º
−−→ −−→
−−−→
A1 B1 = A1 C + CB1

¸

þ

¹

¸

−−→ −−→
A1 C = A1 C

¸

CC B1 B1

¸

¸

π2 º
A1 CC A1
CC

¹
¹
−−−→
−−→
A1 B 1 = A1 B 1 º

A1 B 1

¸
º ½ µº
= aº

º½

C

ºü

A1 B 1

−−→
−−→
A1 A1 C = a¸ A1 C
ABCA1
BC
º
π2 º ü

A1

BB1 º

AA1
ABB1 A1
A1 B 1
AB

¹
¹

¹
¹
¹

−−−→ −−−→
A1 B1 = A1 B1 º

¹

�−−−→ −−−→
A1 B1 A1 B1
−−−→
−−−→
A1 B1
A1 B1
=
º
e
e

aº

¸
¸

a¸

´
º

¹
¸
µ

º
¹

º

º¾ º ´

ºµ

1◦ º
2◦ º

¹
º

¹

º
º 1◦ º

´µ¸
−−→
b = BC º

a
−→
AC = a + b

b

B1 C1 =

b·e

´∗µ¸

2◦

´ º

´½º º

−−−→
A1 C1 =

a·e+
b · e¸
(a + b) =
a+

º ½ µº

´ º

bº

¹

−
−→
a = AB ¸

º½ µº

a¸

´a + bµ

¹

−−−→
→ a¸
π A1 B1 = −
−−−→ −
−−−→
→
b¸ A1 C1 =
B1 C1 =
−
→
(a + b)º
=

º½

´−∗−µº−→þ

A

bº

−−−→ −−−→
−−−→
A1 C1 = A1 B1 + B1 C1
−−−→
½µ¸
a · e¸
A1 B1 =
(a + b) · eº
¹
(a + b) · e =

−−
→
a = AB º

¾

λa

�→
−
A λa = A º
−
−
−
→
−
→ a = A B
1 1
−−→
A1 C ¸
π2 ´ º

¸

C

a
B

º¾ ¸

´½º¿º ½µ

−−−→ −−→
−−→
¹
A1 C = A1 B1 + B1 C º
−−
→
−−→
λa = λAB = λA1 C =
−−−→
p1
p
λA1 B1 +
A
−−→
¹
λB 1 C º
−
→ (λa) =
1◦
−
−
→
−−−→
→ (λA
−
→ (λA C) = −
l
1
1 B1 +
−−−→
−−→
A1
e
−
→
(λA1 B1 ) +
λB1 C) =
−
−
→
−
→ (λB C)º
¹
1
A1
B1
¹
−−−→
−
→ (λA
¸
1 B1 ) =
−−−→
¸
B1 C
λA1 B1 º ü
−−→
−
→
π2 ¸
¸
(λB1 C) = 0º
−−−→
−
→
aº þ
´½º º½µ¸
λA1 B1 = λ
a) · e ¸
¸ (λa) = λ aº
e = (λ

A1 a =

B1 ¸

µº

p2’
p2 B

C’

C

.B

.

B’

B 1’

1

º½

¸

−
→ (λa) =
(λa) ·

ï ½¼º

½¼º½ º
π

¹
¸

º

π

½¼º¾ º

AOB ¸
−→
−−→
OA = a¸ OB = bº

a
O

º ´a, bµ

a

¿¼

bº

b

¹

�½¼º½ º

¸
¸ º º
´½º½¼º ½µ

a = |a| cos(e, a)º
−−
→
a = AB

º
π1

a

π2 ¸

A
a

º
½µ a

´

º ½ µº þ
AB

π1

−−→
A1 B 1

π2
ABB1 A1

A1 B1 ¸
AA1

¹

¸

Bº

¸
BB1 º

¹
¹
¸

º −−→
¸
´½º
º
½µ
a = ±|A1 B 1 |¸
−−→
−−→
¹
ú·û¸
A1 B 1 ↑↑ e ú û¸
A1 B 1 ↑↓ eº
−−→
¸
´½º½¼º
½µ
±|A1 B 1 |¸
−−→
a = A1 B 1
(e, a)
0◦ ¸ ¹
a ↑↑ e 180◦ ¸
a ↑↓ eº
¸
´½º½¼º½µ
º
¾µ a⊥ ´ º ¾¼µº þ
π1 π2
¹
A1 B1
º
º
¸

−−
→ −−→
AB = A1 B 1 º

¿½

�¸

a

a = 0º

¸

´½º½¼º ½µ
a

e

¸
¸ cos(e, a) = 0º
¸
´½º½¼º ½µ
º
¿µ (e, a) = ϕ¸
a
ºþ
µ ϕ &lt; 90◦ −´−→ º ¾½ µ¸ µ ϕ &gt; 90◦
´−−→º ¾½ µº
¸
µ A1 B1 ↑↑ e¸
µ
a
A1
A1 B 1 ↑↓ eº þ
−−→
a = A1 C º
90◦

ϕ¸

º

´½º º ½µ

⊥π2 ¸
⊥B1 C
A1 CB1
A1 B1 = A1 C·cos ∠CA1 B1 º þ
µ ∠CA1B1 = π − ϕº þ

a=

−−→
+|A1 B 1 |,
−−→
−|A1 B 1 |,

=

−−→
+|A1 C| · cos ϕ,
−−→
−|A1 C| · cos(π − ϕ),

=

+|a| · cos ϕ,
−|a| · (− cos ϕ),

µ ∠CA1B1 =

−−→
A1 B 1 ↑↑ e,
=
−−→
A1 B 1 ↑↓ e
−−−→
A1 B1 ↑↑ e,
=
−−→
A1 C ↑↓ e
−−−→
A1 B1 ↑↑ e,
= |a| · cos ϕ.
−−−→
A1 B1 ↑↓ e

¿¾

¹

�ï ½½º

½½º½ º
a

ab º

b

º

¹

¸
a

¸

b

´½º½½º ½µ

ab = |a| |b| cos(a, b)º

½½º½ º ´
1◦ º
2◦ º
3◦ º
4◦ º
5◦ º
6◦ º

ºµ

a b
ab = 0 ⇔ a⊥bº
a 2 = |a|2 ¸
a 2 = aa
aº
ab = |a| a b¸ ab = |b| b aº
ab = baº
(αa)b = α(ab) a(αb) = α(ab)º
(a + b)c = ac + bcº

¸

º 1◦ º

º

½½º½

ab = 0 ⇔ cos(a, b) = 0º

cos(a, b) = 0 ⇔ (a, b) = 90◦ ¸
ab = 0 ⇔ a⊥bº
◦
2
a
2 º
a 2 = aa = |a| |a| cos(a, a) = |a| 2 cos 0◦ = |a| 2
3◦ º

´½º½¼º ½µ
a b = |b| cos(a, b)º

ab = |b| |a| cos(a, b)

¸ ab = |a|
= |b| b aº
¿¿

b

´½º½½º ½µ

a = |a| cos(b, a)

(|b| cos(a, b) = |a|

ab

�4◦ º
ba = |b| |a|

´½º½½º ½µ
cos(b, a)º

|a| · |b| = |b| · |a|¸
5◦

3◦
a
b

´

bº
(αa)b = |b|

º
α(a b)º ü
α(ab)º
6◦ º (a + b)c = |c|
|c| c b = ac + bcº
º
5◦

º

ab = baº
6◦

¹
¹

º¾ µº

¸

a
b (α a)

¹
¹

cos(a, b) = cos(b, a)

= |b| (α

c (a + b)

= |c| (

1◦ − 3◦

¸

b a)

ca+

4◦

−

= α (|b|

c b)

¹
=
a(αb) =
b a)

ca+

= |c|

¹
¹

6◦

ï ½¾º
½º

¹

½¾º½ º ý
¸

º

º ßi, j ¸ ßi, j, k
´

½¾º½
¿

º

½½º½ µ
¸

¹

¹

�1) i j = 0, j k = 0, i k = 0
2) i 2 = 1, j 2 = 1, k 2 = 1º

´½º½¾º ½µ

¾º þ

½¾º½ º

a(a1 , a2 , a3 )
a

¸ º º

¹

b

´½º½¾º ¾µ

ab = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 º

a = a1 i + a2 j + a3 k

¹

b(b1 , b2 , b3 )
ßi, j, k ¸

º

b = b1 i + b2 j + b3 k º þ

¸

´

¹

½½º½ µ¸

a b = (a1 i + a2 j + a3 k) (b1 i + b2 j + b3 k) = (a1 b1 ) i 2 +
(a1 b2 )(i j) + (a1 b3 )(i k) + (a2 b1 )(j i) + (a2 b2 ) j 2 + (a2 b3 )(j k) +
(a3 b1 )(k i) + (a3 b2 )(k j) + (a3 b3 ) k 2 º

´½º½¾º ½µ¸
¸
a

bº

¸

¸
1◦

¸

¹

¸

¸

¹

ab = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 º

´½º½¾º ¾µ

¹
¿

�a

b

´½º½¾º ¿µ

a⊥b ⇔ a1 b1 +a2 b2 +a3 b3 = 0.

¿º

´½º½¾º ¾µ

¸

b = a¸

¹
a

¸ a 2 = a21 + a22 + a23,

¸

a

´½º½¾º µ

a21 + a22 + a23 º

|a| =

º

½¼º¾ µ

πº

´½º½½º ½µ¸ ´½º½¾º¾µ ´½º½¾º µ¸
ab
|a|¸ |b|
cos(a, b) =

ab

´

¹

ºþ

¹
¹

a

b

´½º½¾º µ

º

|a| · |b|

þ
cos(a, b) =

a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
a21 + a22 + a23

b21 + b22 + b23

º

º
α¸ β ¸ γ

i¸ j ¸ k

a

α = (a, i),

´½º½¾º µ

β = (a, j),

¿

γ = (a, k).

�½¾º¾ º

cos α¸ cos β ¸ cos γ
a ´a = 0 µ

ßi, j, k º
½¾º¾ º

a

¹

º
º
cos α =

ai

¸

|a||i|

´½º½¾º µ

cos β =

aj

|a||j|

a = a1 i + a2 j + a3 k ¸
a2 j i + a3 k iº þ
ai = a1 º ü
|a| =

a21 + a22 + a23

cos α =
cos β =
cos γ =

¸

cos γ =

ak

º

|a||k|

´½º½¾º µ

ai = (a1 i + a2 j + a3 k)ia1 i 2 +

´½º½¾º½µ¸

¹

aj = a2 ¸ ak = a3 º
ai¸ aj ¸ ak
¸
|i| = |j| = |k| = 1 ´½º½¾º½µ¸

´½º½¾º µ
α¸ β ¸ γ ´½º½¾º µ
a1
a21 + a22 + a23
a2
a21 + a22 + a23
a3
a21 + a22 + a23

¸
¸

´½º½¾º µ

º

½º

¹

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1º

¿

´½º½¾º µ

�º

cos2 α + cos2 β + cos2 γ =
2
a2
a1
+
a21 + a22 + a23
a21 + a22 + a23
a21 + a22 + a23
2 = 1.
a21 + a22 + a23

¸
2

2

a3

+

a21 + a22 + a23

¾º

=

¹
¹

º

º
a
º
|a| =
a21 + a22 + a23 = 1º
´½º½¾º µ
a1 = a21 + a22 + a23 · cos α = cos α¸ a2 = a21 + a22 + a23 · cos β =
cos β a3 = a21 + a22 + a23 · cos γ = cos γ º
ï ½¿º

½¿º½ º

¸
¸

ßa, b, c ¸

¸

¸
¸ º º

¸

º
º ßa, b, c
¸

¸b
ßa, b, c

¹
¹
º

¸c

º

ßa , b , c

a

a = c11 a+c12 b+c13 c¸ b = c21 a+c22 b+c23 c¸

¿

�c = c31 a + c32 b + c33 c.
⎛

⎞
c11 c12 c13
T = ⎝c21 c22 c23 ⎠
c31 c32 c33

ßa, b, c

ßa , b , c º
½¿º¾ º
¸

¸
|T | = 0º
¸

¹

¸

¸

T

´½º½¿º ½µ

|T |

¹

º

|T |

¹
¸
¹

¸
T

½¿º½

¸

¸
º

´

¹
¹

|T | = 0º

½¿º½ º
½µ

¸

¹

¾µ

¹

º
´

º
º ¿ ºµ

¸

¸

¸
¿

¸
¸

º
¹

�º

ú
¸
º

O

û ú
û
ºþ
´
µ

º

Oab

b

´

´

ßb, c, a º
ßa, b, c

c

¸

¹

¸
¸c
c

º ¾¾

¹

º
¸

º
ßb, c, a º

¹
c

a¸ b

º ¾¾

ßc, a, b

µ
µº

a

¸b
º
´ º ¾¾¸ µ¸
º ¾¾¸ µº

½º

a¸ b

¹
a

º ¾¾

´

º

´½º½¿º ½µ

T

¼

¹
¸ º º
ßa, b, c
ßa, b, c ¸ ßb, c, a ¸
º
ßa, b, c

�⎛

|T | = 1¸
ßa, b, c ßb, c, a

⎞
0 1 0
T = ⎝0 0 1⎠º
1 0 0

¸

ßc, a, b
ßa, b, c º

¾º
º

¸
T

½¿º¾

⎛

O

ºü

Oab¸

¸

ßa, b, c º
c

ºü

¹

ßb, a, c ¸ ßa, c, b ¸ ßc, b, a
ßa, b, c º
ßa, b, c
¸ ¹
ßa, b, c
ßb, a, c
⎞

0 1 0
T = ⎝1 0 0⎠
0 0 1
|T | = −1º
ßa, b, c ßb, a, c

ßa, c, b ¸ ßc, b, a
ßa, b, c º
ßa, b, c ßa, b, c
¸
º

¿º

¹

¹
¹

¸ º º

ßb, a, c º

½¿º¾

c

¸

c = γ1 a + γ2 b + γ3 cº
c

c

½

¹
¹

c
Oab¸

º

c

¹
¹

Oab¸

c

c

º
ßa, b, c
γ3 &gt; 0¸

�Oab¸
ßa, b, c

γ3 &lt; 0º
ßa, b, c º
⎛
⎞
0 1 0
T = ⎝ 0 0 1 ⎠º
γ1 γ2 γ3

þ
Oab¸

|T | &gt; 0¸

½¿º¾

c

|T | = γ3 º

¸
¹

c
Oab¸

|T | &lt; 0º
ßa, b, c

¸

º

T

c

c

ßa, b, c

¹
¹

º

¹
¸

¸ º º

¹

ßλa, b, c ¸ ßa, λb, c ¸ ßa, b, λc
λ&gt;0
ßa, b, c
λ &lt; 0º

ßλa, b, c º

¹

º

ßa, b, c
⎛

⎞
λ 0 0
T = ⎝ 0 1 0⎠¸
0 0 1
|T | = λº
¸

½¿º¾

ßa, b, c
λ &lt; 0º

¸

ºü

ßa, λb, c ¸ ßa, b, λc
λ&gt;0

¾

λ &lt; 0¸

λ &gt; 0¸
ßa, b, c

|T | &gt; 0
ßλa, b, c

¸

¹

�ï½ º

þ

a

½ º½ º þ

b

¸

a×b

½µ | a × b | = | a || b | sin ϕ¸ ϕ = (a, b)º
¾µ þ
a×b
bº
¿µ
a b
¸
¸
ßa, b, a × b
ßi, j, k
º
½ º½ º ´

ºµ

a

b

b(b1 , b2 , b3 )

a×b=

½º
sin ϕ =

ßi, j, k

a×b

¹

´

[ab]µ

a¸
a×b

¸ º º

¹
¹
¹

¹
a(a1 , a2 , a3 )¸
¸
¹

a2 a3
a a
a a
, − 1 3 , 1 2
b2 b3
b1 b3
b1 b2

´½º½ º ½µ

a1 a2 a3
a × b = b1 b2 b3
i j k

´½º½ º ¾µ

º
1 − cos ϕ

º

a× b = x(x1 , x2 , x3 )

|x| = |a| · |b| · sin(a, b)º
√
2
a 2 b 2 −(ab)2
ab
1−
=
¸

½ º½
2

=

ϕ = (a, b)º

|a|·|b|

¿

|a|·|b|

�a 2 b 2 − (ab)2 º

|x| =

x
a

b

(a21 + a22 + a23 )(b21 + b22 + b23 ) − (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2 .

|x| =

¹
(a1 b2 − a2 b1 )2 + (a1 b3 − a3 b1 )2 + (a2 b3 − a3 b2 )2 . (∗)

|x| =

¾º

½ º½

a¸

x

bº

x1 a1 + x2 a2 + x3 a3 = 0
x1 b1 + x2 b2 + x3 b3 = 0.
(x1 , x2 , x3 )º

¸

¸
Δ=

¸
x1 =

a1 a2
,
b1 b2

Δ1 =

¹
¹
¸
¹

¸

a2 a3
,
b2 b3

Δ2 =

a1 a3
.
b1 b3

¸ Δ = 0º
−a3 x3 a2
−b3 x3 b2
a1 a2
b1 b2

a1 −a3 x3
b1 −b3 x3
x3 Δ 1
−x3 Δ2
, x2 =
.
=
=
Δ
Δ
a1 a2
b1 b2

x2
x3
x1
.
=
=
Δ1
−Δ2
Δ
λ¸

�x1 = λΔ1 ,

x2 = −λΔ2 ,

´¶¶µ

x3 = λΔ.
x

Δ21 + Δ22 + Δ2 .

(λΔ1 )2 + (−λΔ2 )2 + (λΔ)2 = |λ|

|x| =

Δ1 = a2 b3 − a3 b2 ¸ Δ2 = a1 b3 − a3 b1 ¸ Δ = a1 b2 − a2 b1 ¸
(a1 b3 − a3 b1 )2 + (a1 b3 − a3 b1 )2 + (a1 b2 − a2 b1 )2 .

|x| = |λ|

¿º

ßa, b, x

ºþ

´¶µ¸
½ º½

|λ| = 1º

ßi, j, k
½¿º¾
a ¸ b¸ x

|T |¸
ßi, j, k

º
¹

¸

a1 a2 a3
a a
a a
a a
|T | = b1 b2 b3 = x1 2 3 − x2 1 3 + x3 1 2 =
b2 b3
b1 b3
b1 b2
x1 x2 x3

þ

= x1 Δ 1 − x2 Δ 2 + x3 Δ º

´¶¶µ¸

|T | = λ(Δ21 + Δ22 + Δ2 ).
|T | &gt; 0
λ &gt; 0
x =a×b
x1 = Δ 1 =

Δ21 +Δ22 +Δ2 &gt; 0¸
λ = 1¸ ¸

¸

λ &gt; 0º

|λ| = 1

a2 a3
a a
a a
, x2 = −Δ2 = − 1 3 , x3 = Δ = 1 2 .
b2 b3
b1 b3
b1 b2

¸
a×b=

´½º½ º ½µº

a2 a3
a a
a a
i− 1 3 j+ 1 2 k
b2 b3
b1 b3
b1 b2

´½º½ º ¿µ

�¸

¹
¹

¸

a1 a2 a3
a × b = b1 b2 b3 .
i j k

¸

¸

´½º½ º ¿µº
½ º¾ º ´

þ

ºµ

1◦ º
2◦ .
b¸

¹
¹

¸
´ÿ

a×b

¸

a

¸

µº

0º

ºµ
b

´

¹
¹

S
a

¹

3◦ º ´∀ a, bµ a × b
b × a.
◦
4 º ´∀ a, bµ¸ ´∀ α ∈ Rµ a × (αb) = α(a × b)¸ (αa) × b = α(a × b)º
5◦ º ´∀ a, b, cµ a×(b+c) = a× b+a×c¸ (a+ b)×c = a× b+ b×cº

º
a × b = 0 ⇔ |a × b| = 0º

¸

1◦ º
|a × b| = 0

¸

¸
½ º½
sin(a, b) = 0º

¸
¸

sin(a, b) = 0 ⇔ (a, b) = 0◦
(a, b) = 180◦ ¸
|a × b| = 0 ⇔
¸ a × b = 0 ⇔ a bº
a b ¸
2◦ ´ º
º ¾¿µº −−→
¹
−−→
a b
A
a = AB ¸ b = AD

�ABCD º
|a| =
−−→
−−
→
|AB| = AB ¸ |b| = |AD| = AD ¸
(a, b) = ∠A ¸
AB · AD · sin ∠Aº
ABCD
S = AB · AD · sin ∠Aº
¸ |a × b| = S º

º ¾¿

º¾ µ

|a × b| =
S
¹

¹
3◦ 5◦ º

a(a1 , a2 , a3 )¸
b(b1 , b2 , b3 )¸ c(c1 , c2 , c3 )

´

¸

º

¸
ßi, j, k ¸

¹
¹

α

αa (αa1 , αa2 , αa3 )¸ αb (αb1 , αb2 , αb3 )¸
(b + c) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )¸
(a + b) (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )º

¸

3◦ 5◦

¸

¸
¹
¹
¹
¸
¹

´½º½ º ¾µ
¸

º
º
´½º½ º ¾µ

4◦ º
(αa) × b α(a × b)
α a1 α a2 α a3
a1 a2 a3
b2
b3 ¸ α(a × b) = α b1 b2 b3
(αa) × b = b1
i
j
k
i j k

º

¸ (αa) × b = α(a × b)º ü
º

º

�ï½ º

½ º½ º

a ¸ b¸ c
a × b c¸
a×b
a bº

¹
abc

(abc)º

¸
´½º½ º ½µ

abc = (a × b)cº

½ º½ º
b(b1 , b2 , b3 )¸ c(c1 , c2 , c3 )¸

ßi, j, k

a ¸ b¸ c

a1 a2 a3
abc = b1 b2 b3
c1 c2 c3

º
a×b=

a(a1 , a2 , a3 )¸

.

´½º½ º ½µ

¹

´½º½ º ¾µ
¹

a2 a3
a a
a a
, − 1 3 , 1 2
b2 b3
b1 b3
b1 b2

´½º½¾º ¾µ

a×b c
a a
a a
a a
(a × b)c = 2 3 c1 − 1 3 c2 + 1 2 c3 .
b2 b3
b1 b3
b1 b2

¹

�a1 a2 a3
b1 b2 b3
c1 c2 c3

´½º½ º¾µº

¸

´½º½ º ½µ

½ º¾ º ´

¹
ºµ
¹

1◦ º abc = bca = cabº
2◦ º abc = −bac¸ abc = −cba¸ abc = −acbº
3◦ º (αa)bc = α(abc)¸ a(αb)c = α(abc)¸ ab(αc) = α(abc)º
4◦ º (a + b)cd = acd + bcd¸ a(b + c)d = abd + acd¸ ab(c + d) =
abc + abdº
5◦ º abc &gt; 0¸
ßa, b, c
¸ º º ¹
ßi, j, k ¸ abc &lt; 0¸
ßa, b, c
¸ º º
¹
ßi, j, k º
6◦ º
º
¹

¸

º

º
º

ßi, j, k

´ ½ º¾ µº
º

º

¸

¹

1◦ 4◦
5◦

½¿º¾

¹
¹

6◦

´½º½ º¾µ
´

¹

º µº

�¸

º
½ º¾ º

¸
−−→
OB = b¸

a ¸ b¸ c

−−→
OC = cº

¸

(OAC)
(OAB)º
(OBC)¸ (OAC) (OAB)

½ º¿ º

ºµ

V
a¸ b¸ cº

a ¸ b¸ c

−→
c = AA º H

´½º½ º ¿µ

º

ABCDA B C D
a ¸ b¸ c ¸

A

ABC

α = (c, a × b)º

º ¾ µ¸

º

¿ ´ï ½¿µ
c

¼

¹
¹

abc

¸

º

´

¸

½ º¿ º ´ÿ

abc = ±V

¸

¸
¹
ú·û
¸

±V

º

a ¸ b¸ c

−−→
b = AD

¸

¸

úû

¹

−→
OA = a¸
C
¹
(OBC)¸

A¸ B

¸

a¸ b¸ cº

ø

º

O

a×b

¹

−
−→
a = AB ¸

¸

ßa, b, c

¹

�ABC

c
ABC
V º

a ¸ b¸ c
´ º¾
a×b
α &gt; 90◦ ´
180◦ µº
ABCDA B C D
V

º=S

AHA

º¾
c

µ¸

´½º½ º µ

· AH,

AA · cos A AH º

α &lt; 90◦ ¸

AH =

º¾

´½º½ º ½µ¸

´½º½½º ½µ

a¸ b

¹

abc = (a × b)c = |a × b| |c| cos αº
þ
|a× b| = S ´
½ º¾ µ¸ |c| = AA ¸
cos α = cos A AH
¸
ßa, b, c
◦
¸ cos α = cos(180 − A AH) = − cos A AH ¸
a ¸ b¸ c
º
|c| cos α =
¸
AA (± cos A AH) = ±(AA cos A AH) = ±AH º
abc = ±(S

´½º½ º ¿µº

· AH).

´½º½ º µ ´½º½ º µ
½

´½º½ º µ
¹

�ÿ

¾

ï½ º

ü

½º

½ º½ º ü

¸

¸

O e1 e2 e3

¸

¹
ße1 , e2 , e3 º

O

¸

O

e1 ¸ e2 ¸ e3

º

¸
¸
¸
e1 ¸ e2

¸

e3 ¸
Ox

º

¸

Ox¸ Oy ¸ Oz ´
Oy ¸ Ox Oz ¸ Oy

¹

¹
¹
¹
¹
¹
¹

¹
º ¾ µº
Oz ¸

�Oxy ¸ Oxz

Oyz º

½ º¾ º
M
x¸ y ¸ z
M ´

O e1 e2 e3

−−→
OM ¸

O µ¸

M (x, y, z)
x¸ y ¸ z

´

µ
¹

¹

ße1 , e2 , e3 º

M (x, y, z)Oe1 e2 e3
O e1 e2 e3 º

M

−−→
M (x, y, z)Oe1 e2 e3 ⇐⇒ OM = xe1 + y e2 + ze3 º

´¾º½ º ½µ

¸

º¾
O e1 e2 e3

M (2, 4, 3).
M (x, y, z)

Oe1 e2 e3

¹

´¾º½ º ½µº
O
−−−→
OM1 = xe1 ¸ ¹
M1
¹
−−−
−→
M1 M2 =

¸
¹
y e2 ¸
M
−−−→2
M2 M = z e3 .
−−→ −−−→ −−−−→ −−−→
OM = OM1 + M1 M2 + M2 M = xe1 + y e2 + z e3 º
¸M
º
OM1 M2 M
Mº
¸
¹
º
¿

�½º
º

Bº
A

A(x1 , y1 , z1 )
Oe1 e2 e3 º

B

½ º¿
ße−1 ,→e2 , e3
´½º¿º

¾

¹

B(x2 , y2 , z2 )
−−
→
AB º

−→ −−→
OA¸ OB

¹

¸

−−→
OA(x1 , y1 , z1 )¸ OB(x2 , y2 , z2 )º
−
→ −−→ −→
AB = OB−OA
½µ −

´

½ º¿ º ý

¸

λ¸

AB

¹

λ=

´¾º½ º ¾µ
−→
AC
−
−
→
CB

º

C

¹

A(x1 , y1 , z1 )¸ B(x2 , y2 , z2 )

O e1 e2 e3

λ=

Cº

−→
AC
−
−
→
CB

º

C(x, y, z)º
→
−−→
½µ−→−
AC(x − x1 , y − y1, z − z1 )¸ CB(x2 − x, y2 −
AC
º½
y, z2 − z)º
−
−
→ = λ¸
CB
−→
−−→
¿
AC = λCB
´
º¾ µ
x − x1 = λ(x2 − x)¸ y − y1 = λ(y2 − y)¸ z − z1 = λ(z2 − z)º
x¸ y ¸ z
C
−→
AC

−−→
CB ´

x=

º

¹

º¾ µ

−−
→
AB = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) .

¾º

A

y1 + λy2
z1 + λz2
x1 + λx2
, y=
, z=
.
1+λ
1+λ
1+λ

´¾º½ º ¿µ

�þ

¸
x=

´λ = 1µ

AB

y1 + y2
z1 + z2
x1 + x2
, y=
, z=
.
2
2
2

´¾º½ º µ

¾º ü

½º ºü

¸

¸

O e1 e2
O

¸

ü
A B
A(x1 , y1 )
B(x2 , y2 )¸

¹

B(x2 , y2 )¸

C
B

A

x=

´¾º½ º µ
Oe1 e2 ¹
−
−→
AB

−
−
→
AB = (x2 − x1 , y2 − y1 ) .

´¾º½ º µ
λº

AB
O e1 e2
C(x, y)

A(x1 , y1 )

y1 + λy2
x1 + λx2
, y=
.
1+λ
1+λ

´¾º½ º µ

¸

AB
x=

¸
´¾º½ º µº

¹

ße1 , e2 º

M
−−→
M (x, y)Oe1 e2 ⇐⇒ OM = xe1 + y e2 .

þ

¹

º

y1 + y2
x1 + x2
, y=
.
2
2

´¾º½ º µ

´¾º½ º µ¸ ´¾º½ º µ ´¾º½ º µ
´¾º½ º¾µ¸ ´¾º½ º¿µ

�ï½ º

ï½ º

º

¹

½ º½ º

¸ ¹

º
º

O ij k

¸

O ij

ij = ik = j k = 0º

¸

¸

x
z

µ

Mº

i¸ j

¸

i2 = j 2 = k2 = 1¸

¸

´

k,

º
y

¸

¸

¹
¹
¸

½º

½º

A(x1 , y1 , z1 ) B(x2 , y2 , z2 )
O ij k º
AB º
º
AB
−−
→
−
−→
|AB| = AB 2 º
−−
→
AB(x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )¸
AB
A
AB =

(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 .

¾º

−
−→
AB ¸

¹

B

´¾º½ º ½µ

�ABC

A(x1 , y1 , z1 )¸ B(x2 , y2 , z2 )¸ C(x3 , y3 , z3 )
Oij k º
ABC º
ABC
º

¸

¾

µ

´

¹
−
−
→
AB

−
−
→ −→
AB × AC

−−
→ −→
S = |AB × AC|.

¹

−→
AC º

½ º¾ ¸
¹

´¾º½ º ¾µ

−−
→
−→
AB(x2 −x1 , y2 −y1 , z2 −z1 )¸ AC(x3 −x1 , y3 −y1 , z3 −z1 )¸
−
−→ −→
´´ µµ
AB × AC
y2 − y1 z2 − z1
x2 − x1 z2 − z1
x2 − x1 y 2 − y 1
, −
,
.
y3 − y1 z3 − z1
x3 − x1 z3 − z1
x3 − x1 y 3 − y 1

¸

S

1
2

ABC

1 −
−
→ −→
= AB × AC =
2

y2 − y1 z2 − z1
y3 − y1 z3 − z1

¿

2

x − x1 z2 − z1
+ 2
x3 − x1 z3 − z1

2

x − x1 y 2 − y 1
+ 2
x3 − x1 y 3 − y 1

´¾º½ º ¿µ

ABCD
A(x1 , y1 , z1 )¸ B(x2 , y2 , z2 )¸ C(x3 , y3 , z3 )¸ D(x4 , y4 , z4 )
O ij k º
ABCD º
1
º
ABCD
6
−
−
→ −→
−−→
¸
AB ¸ AC AD º

¸

þ

¹

2

.

�º

¸

V
º=
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
1
mod x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1 .
6
x4 − x1 y4 − y1 z4 − z1

´¾º½ º µ

¹

´¾º½ º µ

A(x1 , y1 , z1 )¸

B(x2 , y2 , z2 )¸ C(x3 , y3 , z4 )¸ D(x4 , y4 , z4 )

¹

¸

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1 = 0.
x4 − x1 y4 − y1 z4 − z1

´¾º½ º µ

¾º

½ º½

¹

O ij

−−→
M (x, y)Oij ⇐⇒ OM = xi + y j.
A B
A(x1 , y1 ) B(x2 , y2 )¸

AB =

¸

O ij

¹

AB

(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 .

´¾º½ º ¿µ

´¾º½ º µ

ABC ¸

´¾º½ º µ
¸ ¹
¹

�A(x1 , y1 )¸ B(x2 , y2 )
S

=

1
2

mod

x2 − x1 y 2 − y 1
=
x3 − x1 y 3 − y 1

1
2

C(x3 , y3 )¸
x1 y 1 1
mod x2 y2 1 .
x3 y 3 1

´¾º½ º µ

ï½ º
½º

½ º½ º

Oe1 e2 ´
e1 (c11 , c21 )¸ e2 (c12 , c22 )
Oe1 e2 º
´
µ
M

µ

O e1 e2
O (x0 , y0 )
(x, y)

´

µ¸

´

µ

x = c11 x + c12 y + x0 ¸
y = c21 x + c22 y + y0 .

º

(x , y )

´¾º½ º ½µ
½ º½

¹

−−→
OM = xe1 + ye2 ¸
−−−→
O M = x e1 + y e2 ¸
−−→
OO = x0 e1 + y0 e2 .
e2 º

¹

−−−→
OM
e1 = c11 e1 + c21 e2 e2 = c12 e1 + c22 e2 ¸

´¾º½ º¾µ¸

´¾º½ º ¾µ
¸

e1

¹

�−−−→
O M = x (c11 e1 + c21 e2 ) + y (c12 e1 + c22 e2 ) = (c11 x + c12 y )e1 +
(c21 x + c22 y )e2 º
−→ −−→ −−−→
´´½º¿º ½µµ −
¸
OM = OO + O M º

´¾º½ º ¾µ

−−−→
O M¸
e1

¹
¹

−−→
OM

e2

−−→
OM = (x0 e1 + y0 e2 ) + (c11 x + c12 y )e1 + (c21 x + c22 y )e2 =
(c11 x + c12 y + x0 )e1 + (c21 x + c22 y + y0 )e2 .

´¾º½ º ¿µ

þ

e1

e2

−−→
OM

´¾º½ º ¾µ ´¾º½ º ¿µ

´¾º½ º ½µº

¾º

x = c11 x + c12 y + c13 z + x0 ¸
y = c21 x + c22 y + c23 z + y0 ¸
z = c31 x + c32 y + c33 z + z0 ¸
(x, y, z)

¸

(x , y , z )
Oe1 e2 e3

´

µ

O e1 e2 e3

´¾º½ º µ

´

e1 (c11 , c21 , c31 )¸ e2 (c12 , c22 , c32 )¸ e2 (c13 , c23 , c33 )
O (x0 , y0 , z0 )
Oe1 e2 e3 º

´¾º½ º µ

¸

¼

M

µ ¹

´¾º½ º ½µº

�ï½ º

½ º½ º
µ¸

´

¹

¹

´
µ

º

½º
Oij

¸

Oi j

(i, i ) = ϕ

¹

O (x0 , y0 )º
(x, y) (x , y )

¹
º

M

¸
ϕº
(c12 , c22 )

¸

µ

¸

ï½¾¸

cij ´i, j = 1, 2µ
(c11 , c21 )
j

¾µº
c11 = cos(i , i)¸ c21 = cos(i , j)¸
c12 = cos(j , i)¸ c22 = cos(j , j).
¸
i
j
i¸ j º
´

i

ßi, j º

´

O ij

¹

´¾º½ º ½µ

¸
¹
¹

Oi j

º ¾ µ¸

¸
¹

(i , i) = ϕ¸ (i , j) = 90◦ − ϕ¸ (j , i) = 90◦ + ϕ¸ (j , i) = ϕº
Oij O i j
µ
(i , i) = ϕ¸

´

º ¾ µ¸

(i , j) = 90◦ − ϕ¸

½

(j , i) = 90◦ − ϕ¸

(j , i) =

�180◦ − ϕº

º

º¾

þ

º¾

µ

c11 = cos ϕ¸ c21 = cos(90◦ − ϕ) = sin ϕ¸
c12 = cos(90◦ + ϕ) = − sin ϕ¸ c22 = cos ϕº

þ

µ
c11 = cos ϕ¸
c12 =

cos(90◦

c21 = cos(90◦ − ϕ) = sin ϕ¸
− ϕ) = sin ϕ¸ c22 = cos(180◦ − ϕ) = − cos ϕº

´¾º½ º ½µ¸

x = x cos ϕ − y sin ϕ + x0 ¸
y = x sin ϕ + y cos ϕ + y0 ¸
= ±1¸

þ
½µ
Ox y

O ij

ú·û¸

Oij

¸ ú û¸

º

i = i¸ j = j ¸

´

¸
Oxy

º ¾ ¸ µº þ
¾

¹
´¾º½ º ½µ

Oi j

Oi j

¹

º

¹
¹

¹

¹
´¾º½ º ½µ

�x = x + x0 ¸
y = y + y0 º

¾µ

= +1µ¸

´

O = O ´x0 = y0 = 0
Ox y

¸

º ¾ ¸ µº

´¾º½ º ½µ

´¾º½ º ¾µ

Oxy

x = x cos ϕ − y sin ϕ¸
y = x sin ϕ + y cos ϕº

´¾º½ º ¿µ

º¾

º¾

¾º

¸
”

“

c11 ¸ c12 ¸ c13 ¸ c21

º

Oij k

´

ú

µ

¸

¸ ººº ´
µ
û
M

¿

´¾º½ º µ

(x, y, z)
Oi j k

¹
¹
¹
¹

�ú

û

µ

ºþ

M

¸

´ï½¾¸

k

⎛

¸

¼º
i¸ j ¸ k
i

i¸ j ¸ k

¸j ¸k ¸ ¸

ÿ

±½º

¸

¸

¸

+1¸
−1¸

¹
¹

i

¸
¸

¼º

¸
¸

½º ÿ

¸

¸

¸

¸j ¸k

i¸ j ¸ k

¾µº

½

½

i

⎞
c11 c12 c13
T = ⎝c21 c22 c23 ⎠ .
c31 c32 c33
T

º

ï ¾¼º

´ ¹

(x , y , z )

¸j ¸
¸

¹
º

¹
¹
¹

º

�´Oe1 e2
þ
º

O ij

´

¹

¸

µ

Φ

¹

¸

¹

¸
¸

¸

(x, y)

¸

¾¼º½ º

Φº

µº

¹

¸

º

¹

´

µ

¾¼º¾ º ü

2x + 3y + 5 = 0¸ x2 + y 2 = 1

¸

´

µ¸
Oxy

¹
¹

¸

¸

¸

Ò¹

¸

F (x, y)

Òº

¸

¹

Φ¸

Φº

F (x, y) = 0

¸

x¸ y ¸
Φ

º

¹
¹

¹

�Oxy º

F (x, y) = 0

F (x, y)
F1 (x, y)

F2 (x, y)¸

¸

y = −xº

y=x

½º

F1 (x, y) = 0
x2 − y 2 = 0

Φ

º

¸
¾º

º

¸

¹
¹

F2 (x, y) = 0º

¹

º

¸

¸

¹
¹

Φ

º

¸
º

¸

¹
¸ ¹

¸

½µ

¹
¸

¾µ

¹

¸

¿µ

¹

M (x, y)¸

µ
´

º

¸

´

µ

Φ

¹

µ

µ

µ
µ¸

´

º

¹
¹

�þ

º

½º

ω(C, r)

rº

¹

C
ωº

º
r¸

¹

O ij
C(a, b)º

M

Mº
CM =
(x − a)2 + (y − b)2 = r º

¹

CM =

º
(x, y)
(x − a)2 + (y − b)2 º

¹

¹

º

´¾º¾¼º ½µ

(x − a)2 + (y − b)2 = r 2 º

þ

º

´¾º¾¼º½µ

(x, y)
CM 2 = r 2
M ∈ ωº

º

(x, y)
M

¸

¸ CM = rº
¸
º

¸

º
´¾º¾¼º ½µ

¸
F1 (x, y) ≥ 0,
F2 (x, y) ≤ 0.

º
M (x, y)

¸

¸
´¾º¾¼º½µ
¹

¸

´¾º¾¼º ¾µ
Φ1

´¾º¾¼º¾µº
M (x, y)

Φ2 ¸

´¾º¾¼º ¾µ¸
¸

¹
¹
¹

�º

´¾º¾¼º ¾µ¸

¸

¹

¾º

¹

Φ2 º

Φ1

¸

¹

⎧
2
2
⎪
⎨x + y ) ≤ 16,
x ≥ −1,
⎪
⎩
y ≤ 3.

º

Φ1 ¸ Φ2

Φ3 º

º

Φ1 ¸
¹
x2 + y 2 ≤ 16¸

¸

Φ2

¹
¹

¾º
x = −2¸

Φ3

¸

y = 3º

º

¹

º ¾

¹
¹
¹
¹
¹

º¾

¾º ÿ

¸
¹

¸
´Oe1 e2 e3
µº þ

Oij k

¹

(x, y, z)

º

¹

�¸

¾¼º¿ º

Φ

Φº

þ

¹

¸
¸

x¸ y ¸ z ¸

¸
Φº

½º
¾º
¿º

¹
Φ¸ ¹

¸

F (x, y, z) = 0¸

º

z = f (x, y)º
F (x, y, z) = 0º
x = x(u, v)¸ y = y(u, v)¸ z = z(u, v)¸

¸

M
M (u, v)º

¹
¹

º º
¹
x¸ y ¸ z
u¸ v º

¸
º

M

u

þ

¸

v¸

x = x(u, v)¸ y = y(u, v)¸ z = z(u, v)
r = r(u, v)¸
r

Φ

¸
¹

¹

º

½º
F (x, y, z) = 0¸

Φ(x, y, z) = 0

�F (r) = 0¸

¾º

Φ(r) = 0º

x = x(t),y = y(t),z = z(t)

º º

¸

¹

x¸ y ¸ z

º

M
M
M (t)º
x = x(t)¸ y = y(t)¸ z = z(t)
r = r(t)¸

¹

r

tº

¸

t¸

þ

¸

º

x = x(u, v)¸ y = y(u, v)¸ z = z(u, v)
v = v0 = const¸

x = x(u, v0 )¸ y = y(u, v0 )¸ z = z(u, v0 ),
v = constº

¸

v¹

r = r(u, v0 )¸

u
u = u0 =

ÓÒ×Ø¸

¹

x = x(u0 , v)¸ y = y(u0 , v)¸ z = z(u0 , v)
v¹

¸
F (x, y, z)

¸

u = constº
u = const Ú const

¸

Ò¹

´Ò¹

´

r = r(u0 , v)¸

¹

º
¸

µº
¼

¹

F (x, y, z) = 0¸

µº

¹

¹

�F (x, y, z)

ϕ(x, y, z)

¸

ψ(x, y, z) ´

ϕ(x, y, z) = 0

¸

M

O ij k
C(a, b, c)º

Mº

º

º
rº

C

Φº

º

¹

ºþ

¿º

Φ

x¸ y ¸ z µ¸

F (x, y, z) = 0
ψ(x, y, z) = 0º

(x, y, z)

CM = r ¸

(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 .

CM =

(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r º

¹
¹

º

(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r 2 º

þ

º

´¾¼º¿µ

(x, y, z)
CM 2 = r 2

(x, y, z)
M

¸

Φº

¸ CM = rº
º

ï ¾½º
½º

½

º
¸

´¾º¾¼º ¿µ
¸

¹
´¾º¾¼º¿µ
M

´¾º¾¼º ¿µ

�¾½º½ º
¸

i¸

¸

OP º

OP

(ρ, ϕ
ρ¸

¸

O¸
O
i

OP

¹

º

¹
¹

¾½º¾ º
M

¹

ϕ
OM

´¾º¾½º ½µ

ρ = OM (ρ ≥ 0), ϕ = P OM .
A 2,

π
3

º ¿¼
¸ B 1, 3π2 ¸ C
½µ

¸
º

ϕ

k

3,

5π
4

º

O ¹
¾µ ¹
¹
¸ ¹
¹
¹
¹
¸ ϕ ± 2πk¸
¸

0 ≤ ϕ &lt; 2π ¸

º

º ¿¼

º

¸

ϕ

¾º
Oi
(ρ, ϕ)
(x, y)

¾

º

¸

O ij

M

�º

−−→
OM
M¸

Mº

¹

−−→
−−→
x = OM cos(i, OM )¸ y = OM cos(j, OM )º
−−→
−−→
OM = ρ¸ (i, OM ) = ϕ (j, OM ) = 90◦ − ϕ¸

¹

(x, y)¸

´ º

¹

´½º½¾º µ

y = ρ sin ϕº

x = ρ cos ϕ,

º

´¾º¾½º ¾µ

(ρ sin ϕ)2 = ρ2 (cos2 ϕ + sin2 ϕ) = ρ2 ¸
ρ=

¸

x2 + y 2 ¸

ϕ=

´¾º¾½º ¾µ
x2 +y 2 = (ρ cos ϕ)2 +

y
=Ø ϕº
x

´¾º¾½º ¿µ

Ö Ø xy º

´¾º¾½º ¿µ
º

x

y

¹

ϕ
ϕ

y ≥ 0¸ x &gt; 0¸

0≤ϕ&lt;

x ≤ 0¸ y &gt; 0¸

π
2

π
≤ϕ&lt;π
2
3π
π≤ϕ&lt;
2
3π
&lt; ϕ &lt; 2π º
2

y ≤ 0¸ x &lt; 0¸
y &lt; 0¸ x ≥ 0¸

¿º

ρ

ϕº

F (ρ, ϕ) = 0º

¿

F (ρ, ϕ)¸

¸

Oi

¸

¹

�¸

ρ = a¸

ÓÒ×Ø¸

a

¸

O

aº

º

¹
¹

(ρ, ϕ)

º

(ρ, ϕ)
M (|ρ|, ϕµ
(−1, 4π
3 )

¹

ρ ≥ 0¸

ºþ
A¸

ρ, ϕ

M¸

º

¸

º

ρ &lt; 0¸

º ¿¼
(ρ, ϕ)¸

O¸

¹

¸

¸
¸

ρ

¹
¹

(ρ, ϕ)

A (1, 4π
3 )º

º

¸
º

�ÿ

¿

ï ¾¾º

´

µ

½º

¾¾º½ º þ
¸

¸
M0

´

´¿º¾¾º½µ

M
−−−→
M0 M aº
−−−→
= {M ∈ R3 |M0 M

Oe1 e2

a¸

M0 (x0 , y0 )

µ¸ a

¹

º

¹

¸

¸
a}º

¸

º

a¸

M0

º

¸
¸

¹
º

¸

a(a1 , a2 )º

¹

�M (x, y)

(x − x0 , y − y0 )º

º

−−−→
M0 M

a¸

−−−→
M0 M

x − x0 y − y 0
=
º
a1
a2

¸

¸
´¿º¾¾º½µ¸

´¿º¾¾º ½µ

M (x, y)

º

M

´¿º¾¾º½µ
º
ºþ

¸

º

¹
y − y0 = 0º

x − x0 = 0

¾º

−−−→
M0 M

−−−→
M0 M = taº

º

¹
¹

a

¹

x − x0 = a1 t,
y − y0 = a2 t.

¹
x = x0 + a1 t,
y = y0 + a2 t.

tº

¸

´¿º¾¾º ¾µ
¹
´¿º¾¾º¾µ

�¿º

¸

M2 (x2 , y2 )¸

¸

º º

M1 (x1 , y1 )

= M1 M2 º

¹
¹
¹

M1 (x1 , y1 )
M1 M2

a = M1 M2 º
(x2 − x1 , y2 − y1 )¸

´½º¾¾º½µ

y − y1
x − x1
=
¸
x2 − x1 y 2 − y 1

´¿º¾¾º ¿µ
º

º

ú
Ox

B(0, b)º

û
A(a, 0)

Oy

¾¾º¾ º
A

º

¸

a

B

a

¸

A(a, 0)
A

B

B(0, b)º

bº

¹

¹
¹

¸

´¿º¾¾º ¿µ¸

y
x−a
= .
−a
b
bx + ay = ab,

b

¸

�ab¸
x y
+ = 1º
a b

ûº

´¿º¾¾º µ

´¿º¾¾º µ

ú

¹

º

¾¾º½ º þ

º

Ax + By + C = 0

M0 (x0 , y0 )

º ½µ

aº

´¿º¾¾º½µº
a2 (x − x0 ) − a1 (y − y0 ) = 0,

a2 x − a1 y + (−a2 x0 + a1 y0 ) = 0.

þ

A = a2 , B = −a1 , C = −a2 x0 + a1 y0

Ax + By + C = 0¸

¾µ

º

A

¸ º º

´¿º¾¾º µ
¹

B

´¿º¾¾º µ
º

º

´¿º¾¾º µ

¸

´¿º¾¾º µº

¹

�º

¸

´¿º¾¾º µ

A x+ C
A +By = 0.

y
x+ C
A
= º
−B
A

´¿º¾¾º µ

´¿º¾¾º ½µ

´¿º¾¾º µ

¸

M0 (− C
A , 0)

a(−B, A)º

´¿º¾¾º µ¸

´¿º¾¾º µ
¸

º

¿º

Ax + By + C = 0¸
º (−B, A).

´¿º¾¾º µ

´¿º¾¾º µµº þ
A

º

º

¹
¹

B

ú

û

Ax + By = −C,
C = 0¸
x
−C
A

¸
Ax + By + C = 0¸

¹

a

´

¹

ú
a=

+

¸
−C
A

y
−C
B

´¿º¾¾º µ

−C ¸

= 1.

ûa
, b=

b¸
−C
B

º

´¿º¾¾º µ

�ï ¾¿º

´

µ

¹

O ij º

½º

¾¿º½ º þ

¸
¸

n¸

º

¸

¾¿º½

¸

¸

¸

n¸

M0

−−−→
R3 |M0 M ⊥n}º

¸

M0 (x0 , y0 )
(x − x0 , y − y0 )º
−−−→
n M0 M

º

−−−→
M0 M ⊥n¸

¹

º
¹

M0

¸n

¸

º
M
−−−→
M0 M ⊥nº

¹

n(A, B)º
−−−→
M0 M

n

M (x, y)−

¹
−−−→
M0 M ¸

A(x − x0 ) + B(y − y0 ) = 0º

¸
´¿º¾¿º½µ¸

M (x, y)
M

¼

¹
¹
¹
¹

= {M ∈

º

ºþ

¹

´¿º¾¿º ½µ
º

¹
¹

�¸
þ

´¿º¾¿º½µ

º

¹

º

´¿º¾¿º ½µ
C = −Ax0 − By0 º

Ax + By + C = 0º

¹
þ

A, B

n

º

¸

Ax + By + C = 0
(A, B)º

n

þ

¸

¹

A

B

º

¾º

¾¿º¾ º
½µ

C &lt; 0º

Ax + By + C = 0¸
x y

¾¿º¾

¹
½ ¾µ

¸

x cos ϕ + y sin ϕ − p = 0¸
p &gt; 0¸ 0 &lt; ϕ &lt; π º

´¿º¾¿º ¾µ
Ax+By+C = 0º

¹

ºþ
λ = ±√

1
A2 + B 2

½

´¿º¾¿º ¿µ

�ú·û¸

C &lt; 0¸

ú−−û¸

¸

C &gt; 0º

Ax
By
C
±√
±√
±√
= 0¸
A2 + B 2
A2 + B 2
A2 + B 2

¾¿º¾
±√

A
2
A + B2

2

´¿º¾¿º µ

¸

B
+ ±√
2
A + B2

2

= 1.

¿º

¾¿º¿ º
Ox

α
a

i

º

0 &lt; α &lt; πº

α

¾¿º º

Oxº

k

¸
k = Ø αº

½º

¸

¾º

¸
Ox,

º
º

¸

´¿º¾¿º µ
¸ ¹
º

¸
M0 (x0 , y0 )
kº
a(a1 , a2 )
¹
a1 = |a| cos α¸ a2 = |a| sin α ¸
¾

�a

¸ k = tg α = a2º

a2 = k a1 º

1

¹

y − y0
x − x0
=
.
a1
k a1
y − y0 = k (x − x0 )¸

º

´¿º¾¿º µ

´¿º¾¿º µ
y = kx + b¸

b = y0 − kx0 º

´¿º¾¿º µ

´¿º¾¿º µ
º

Ax+By+C = 0º

¹

ºþ

y¸
y=−

´¿º¾¿º µ

C
A
x− ¸
B
B

´¿º¾¿º µº
´¿º¾¿º µ

C
A
k=− , b=− º
B
B

ï¾ º ÿ

Ü· Ý· ¼
¸

º
¿

M1 ¸ M2

�¾ º½ º ÿ
¸

¸

¸

M1 M2
M1 M2
,
M1 M2

º

¾ º¾ º
º

¸

¹

¸

¸
¸
¾ º½ º

º
¸

º

Ax + By + C = 0¸
Ax + By + C &lt; 0

Ax + By + C &gt; 0

ºþ

º

¹

¹
¸

δ(x, y) = Ax + By + C.

¾

¸ δ(x, y) = 0 ⇔ M (x, y) ∈ º
M1 (x1 , y1 )¸ M2 (x2 , y2 )
¸
¸ δ1 = δ(x1 , y1)¸ δ2 = δ(x2 , y2)
δ
º
M1 M2 º
M1 M2
¸
º½
M1 M2
−−−−→
ºþ
M1 M2 (x2 − x1 , y2 − y1 )
a(−B, A)
º
¸
y2 − y1
x2 − x1
=
.
−B
A

¹
¹
¹
¹

�A(x2 − x1 ) = −B(y2 − y1 ).

Ax1 + By1 = Ax2 + By2 .

¸

C

Ax1 + By1 + C = Ax2 + By2 + C,

º º

´¿º¾ º ½µ
º
¹

δ1 = δ2 º
M1 M2

´¾º½ º ¾µ

M0 (x0 , y0 )

x0 =
λ =
M1 M2

´

−−−−→
M1 M0
−−−−→
M0 M2

x1 + λx2
y1 + λy2
, y0 =
¸
1+λ
1+λ

º

½µ
¸

º ¿½ µ ¸

λ &gt; 0º

M0 ∈

A

M1

¸ λ &lt; 0 ¾µ
M1 M2

¸

´¿º¾ º ¾µ

´

¹

M2

M0

¸

M1

º ¿½ µ

M0

y1 + λy2
x1 + λx2
+B
+ C = 0.
1+λ
1+λ

(Ax1 + By1 + C) + λ(Ax2 + By2 + C) = 0

M2

�δ1 + λδ2 = 0.
λ
λ=−

´¿º¾ º ¿µ

δ1
º
δ2

º ¿½

º ¿½

´¿º¾ º ¿µ ½µ
¸

¸

M1

¸

δ1

λ&gt;0
δ1

¸

½µ

M1

Ax + By + C &gt; 0

¸
M1

¸

δ2
M1

ºþ

δ2

M2

¸

M2

δ2

¾µ

δ1

δ2
λ &lt; 0

¸
M2

λ &gt; 0¸

½µ

λ &lt; 0¸

º

¹
¸

¹

Ax + By + C &lt; 0
M1 M2

´¿º¾ º ½µ ¾µ

¸

δ1

¸

M2

¸

¹
¸
¾µ
¹

¸

¹
¹
º

�¸
¸

Ax+By+C &lt; 0º

Ax+By+C &gt; 0

¸

º

Ax + By + C &lt; 0

ï¾ º

¹

Ax + By + C &gt; 0

¹

þ

1

½µ
¾µ
¿µ
º º ½µ
¾µ

1

2

1

2

1

2
1

¸
2

A1 x+B1 y +C1 = 0
1

2º ÿ

¸

A2 x+B2 y +C2 = 0

¹
¹

A1 x + B1 y + C1 = 0
A2 x + B2 y + C2 = 0

ºþ
¸

ºþ ¹

¸
¸
¿µ

º

2

´¿º¾ º ½µ
¸
º

¹
´¿º¾ º ½µ
¸

�´¿º¾ º½µ
B1 C1
B2 C2

x=

A1 B1
A2 B2

´¿º¾ º ¾µ
¾µ

B C1
Δ1 = 1
B2 C2

Δ¸ Δ1 ¸ Δ2

¸

½µ

A1
A2

=

¸

B1
B2

¸

¾µ

,

y=

C1 A1
C2 A2
A1 B1
A2 B2

¸

¸

´¿º¾ º ¾µ

.

´¿º¾ º ½µ ½µ
Δ=

Δ=0
C A1
Δ2 = 1
C2 A2

º

¿µ

¸

A1
A2
1

=

B1
B2

A1 B1
=0
A2 B2

Δ=0
1
= C
C2

Δ1 = Δ2 = 0

º

¹
¹

2

A1 B1
=
¸
A2 B2

´¿º¾ º ¿µ

A1 B1 C1
=
=
¸
A2 B2 C2

´¿º¾ º µ

¸

¿µ

¸
A1 B1 C1
=
= º
A2 B2 C2

ÿ

a1 (−B1 , A1 )
2

´¿º¾ º µ

º

´¿º¾ º¿µ

a2 (−B2 , A2 )

º

´¿º¾ º

µ

¸
´¿º¾ º µ

1

�´¿º¾ º¿µ¸ ´¿º¾ º µ
¸
º

½µ

1

¸ ¹

2

1

1
1
2

=

B1
B2

1
2

=

B1
B2

¸

¸ ¹

2

¸ º º AA

¿µ

¹

¸
¸ º º AA

¾µ

º º AA

´¿º¾ º µ

1
2

=

¸

B1
B2

=

C1
C2

¹

¸

¸

2

=

¸

C1
C2 .

ï¾ º
½º

¾ º½ º
¸

º
Oe1 e2 º

¸

¹
¹

¹

º
¾ º½ º

S(x0 , y0 )¸
α(x − x0 ) + β(y − y0 ) = 0º

¹
´¿º¾ º ½µ

�º

º

¸
a(−β, α)º
(−β, α)º

α¸ β

º

¸

º

´¾º¾ º½µ
¸

1

2

¸

A1 x + B1 y + C1 = 0

¹
S

α¸ β

¸

¹

S¸

´¾ º½µº
¾ º¾ º

¸

º
¹
¹

A2 x + B2 y + C2 = 0¸

α(A1 x + B1 y + C1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 ) = 0º

º

´¿º¾ º ¾µ

1

¸

2

a1 (−B1 , A1 )¸ a2 (−B2 , A2 )¸
1

¸

2

º

By + C = 0º
a1 ¸ a2 ¸ a
a = αa1 + βa2 º

¸

º

A = αA1 + βA2 ,
S(x0 , y0 )

a1 ¸ a2

a

−B = α(−B1 ) + β(−B2 ),

2

Ax +
a(−B, A)º

A = αA1 + βA2

B = αB1 + βB2 .

º

S¸

A1 x0 + B1 y0 + C1 = 0,

´¿º¾ º ¿µ

A2 x0 + B2 y0 + C2 = 0.

¼

1

�−A1 x0 − B1 y0 = C1 ,
+C = 0º

þ

´¿º¾ º¿µ¸

C

−A2 x0 − B2 y0 = C2 .
S¸

¸

Ax0 + By0 +

C = −Ax0 − By0 = −(αA1 + βA2 )x0 − (αB1 + βB2 )y0 =
α(−A1 x0 − B1 y0 ) + β(−A2 x0 − B2 y0 ) = αC1 + βC2 º

¸

C = αC1 + βC2 .

´¿º¾ º¿µ ´¿º¾ º µ

´¿º¾ º µ

(αA1 + βA2 )x + (αB1 + βB2 )y + (αC1 + βC2 ) = 0,

´¿º¾ º¾µ
α(A1 x + B1 y + C1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 ) = 0.

¸
¸

¸

´¿º¾ º¾µ

2

1

2

¸

¸

S(x0 , y0 )
(x0 , y0 )

α(A1 x0 + B1 y0 + C1 ) + β(A2 x0 + B2 y0 + C2 ) = 0.

¸

α

βº

λ=

β
α

(A1 x0 + B1 y0 + C1 ) + λ(A2 x0 + B2 y0 + C2 ) = 0º

´¿º¾ º µ
2

¹
1

¹
´¿º¾ º µ
¸

º

¾º

½

�¾ º¾ º
º
¾ º¿ º
¸

A¸ B

ºþ

º

a(−B, A)
x¸ y ¸
Cº

¸
¹

¸

A¸ B

¹

º

C

º

¹

Ax + By + C = 0¸

¸

¸

A¸ B

¹

¸

¹
¹
¹

C

¸

Ax + By + C = 0

ï¾ º

þ

¸

ºþ

¸
º

0◦

¸

º
º

º

O ij
1

2

¾

¸

¹
¹
º
¹

180◦

¹

�y = k1 x + b1 ,

´ º

º
º ¿¾µ

α1 ¸ α2

α1 + θ º þ
θ = α2 − α1
tg θ =

y = k2 x + b2 º

º

θ

1

Oxº

2

α2 =

tg α2 − tg α1
.
1 + tg α1 tg α2

tg α1 = k1 ¸ tg α2 = k2 ¸
tg θ =

k2 − k1
º
1 + k1 k2

´¿º¾ º ½µ

´¾º¾ º½µ

º ¿¾

¹
1

¸

2

º

º

º
´¿º¾ º½µ

¹
¹

⇔ k1 = k2 ¸
1
1 ⊥ 2 ⇔ k2 = − º
k1
1 || 2

1

´¿º¾ º ¾µ

2

´¿º¾ º ¿µ
k1 = − A
B ¸ k2 =

A1 x + B1 y + C1 = 0, A2 x + B2 y + C2 = 0.
2
−A
B2 º

´¿º¾ º½µ
tg θ =

A1 B2 − A2 B1
º
A1 A2 + B1 B2

¿

1
1

´¿º¾ º µ

�1

´¿º¾ º¿µ¸

2

¸

¹
¸
´¿º¾ º µ

A1 A2 + B1 B2 = 0º

ï¾ º

¹

O ij º

º

Ax + By + C = 0

M (x, y)º
d

º

M

º

M1

(x1 , y1 )
−−−→
M1 M (x − x1 , y − y1 )º
n(A, B)
−−−→
M1 M = λnº

º

M M1
¸
d = |M1 M |º

¹
¹

M1
λ¸

nº
−−−→
2
2
nM1 M = λn = λ(A + B 2 )
−−−→
nM1 M
λ= 2
º
A + B2
d

þ

−−−→
√
|nM1 M |
−−−→
d = |M1 M | = |λn| = |λ| · |n| = |λ| A2 + B 2 = √
º
A2 + B 2
−−−→
nM1 M

þ

−−−→
nM1 M = A(x − x1 ) + B(y − y1 ) = Ax + By + (−Ax1 − By1 ).
−Ax1 − By1 = C ¸
M1
¹

�¸

¸

¸ º º Ax1 + By1 + C = 0º
−−−→
nM1 M = Ax + By + C.
d
d=

|Ax + By + C|
√
º
A2 + B 2

´¿º¾ º ½µ

ï¾ º

¹

O ij º

º

Ax + By + C = 0¸

Ax + By + C = 0º

d

º

M1 (x1 , y1 )

d

−C º

º
M1

d=
M1 ∈

º

¸

|Ax1 + By1 + C |
√
.
A2 + B 2

¸ º º Ax1 + By1 + C = 0º
¸
|C − C|
d= √
º
A2 + B 2

Ax1 + By1 =

´¿º¾ º ½µ

�ï ¿¼

½º

¿¼º½ º þ
¸

¹

a

α¸

−−−→
M0 A = a¸

M0

¹

A ∈ αº

¿¼º¾ º

a

b

º
¸
π

º
M0

´
¸
¸

º
¸

¿¼º¾
M

−−−→
M0 M ¸ a¸ b

M
−−−→ 0
π = {M ∈ R3 |M0 M , a, b −

µ¸ a

α¸

¹

¹

b

¹
º

π

¸
a
}º

bº

¹

º
Oe1 e2 e3

M0 (x0 , y0 , z0 )
M (x, y, z)
a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 )º
−−−→
πº
M0 M
−−−→
M0 M ¸ a¸ b
z0 )º

π¸

¹
a(a1 ,

¹

(x−x0 , y −y0 , z −

¸

�x − x0 y − y0 z − z0
a1
a2
a3 = 0 º
b1
b2
b3

¸
¿º¿¼º½ ¸
¸

´¿º¿¼º ½µ

M (x, y z)

πº

M

´¿º¿¼º½µ

πº

¹

º
¾º

¹

−−−→
M0 M ¸ a

−−−→
M0 M = ua + v bº
⎧
⎪
⎨x − x0 = ua1 + vb1 ,
y − y0 = ua2 + vb2 ,
⎪
⎩
z − z0 = ua3 + vb3 .

b

¹
⎧
⎪
⎨x = x0 + ua1 + vb1 ,
y = y0 + ua2 + vb2 ,
⎪
⎩
z = z0 + ua3 + vb3 .

´¿º¿¼º ¾µ

´¿º¿¼º½µ¸
u, v º

´¿º¿¼º¾µ ¹

¿º
π
M2 (x2 , y2 , z2 ) M3 (x3 , y3 , z3 )¸
º º π = M1 M2 M3º

M1 (x1 , y1 , z1 )¸

¸

π

�º

¸

¸
M1 M2

M1 ¸ M2
M1 M3

M3
πº
¸ a = M1 M2
πº

¸ M1(x1 , y1, z1 )
b = M1 M3
M1 M2
M1 M3
(x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) (x3 − x1 , y3 − y1 , z3 − z1 )¸
´¿º¿¼º½µ

x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 ¸
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1

´¿º¿¼º ¿µ
º

º
B(0, b, 0)

ú

û

π
Ox¸ Oy Oz
C(0, 0, c)º

¿¼º¿ º
A¸ B

º

¸

A(a, 0, 0)¸
a¸ b
C

π
π
a¸ b

π
B(0, b, 0)

C(0, 0, c)¸
A¸ B

C

c

´¿¼º¿µº
´¿º¿¼º¿µ¸
x−a y z
−a b 0 = 0 .
−a 0 c

cº
A(a, 0, 0)¸

¹
¹

�bcx + acy + abz = abc,

¸

abc¸

´¿º¿¼º µ

x y z
+ + =1
a b c

ûº
º

´¿º¿¼º µ

π

¿¼º½ º þ

º

Ax + By + Cz + D = 0

º ½µ

M0 (x0 , y0 , z0 )
a(a1 , a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 )º

ú

¹

π

´¿º¿¼º½µº
¹

¸

a a
a a
a2 a3
(x − x0 ) − 1 3 (y − y0 ) + 1 2 (z − z0 ) = 0.
b2 b3
b1 b3
b1 b2

þ
A=

a2 a3
,
b2 b3

B=−

a1 a3
,
b1 b3

a1 a2
b1 b2

´¿º¿¼º µ

´¿º¿¼º µ

´¿º¿¼º µ
¹

C=

Ax + By + Cz + D = 0¸
D = −Ax0 − By0 − Cz0 º
A¸ B C

þ

¸

�a

¾µ

b

º

º

º

x = −B
Ay−

¸
¸

C
A

z−

D
A

´¿º¿¼º µ

¹
´¿º¿¼º µ
´¿º¿¼º ¾µ
¹

M0
C
a(− B
,
1,
0)
¸
b(−
A
A¸

º

º

´¿º¿¼º µ
¸

¹
´¿º¿¼º µ
¹

π

Ax+By +Cz +D = 0¸
a(−B, A, 0)

b(−C, 0, A)º

þ
º

D
A,

´¿º¿¼º µ

´¿º¿¼º µ¸

C

v−

¸

´¿º¿¼º µº
¹
¸

y = u¸ z = v

.

C
A

¹

¸

º
´¿º¿¼º µ A = 0

(− D
A ¸ 0, 0)
0, 1)º

B

´¿º¿¼º µ

º

⎧
B
⎪
⎨x = − A u −
y = u,
⎪
⎩
z = v.

¸

¸

A¸

¹

º
ú
Ax + By + Cz = −D,

½¼¼

û

´¿º¿¼º µ

�−D ¸

ú
x
−D
A

+

y
−D
B

¸

Ax + By + Cz + D = 0¸

a=

+

û
y
−D
C

= 1.

π

ú

D = 0¸

û

a¸ b

c¸

¸

−D
−D
−D
, b=
, b=
.
A
B
C

´¿º¿¼º µ

ï ¿½

¿½º½ º ÿ
º
¿½º¾ º

¹
¹

¹

¸

º
¸

α¸

−−
→
n = AB
AB

¸

¹

¸

¹

º

½º
π

¸n

¿½º¾
M
−−−→
M0 M ⊥nº

¸

π

½¼½

M0

¹
¸

¸

º
¹
¸

�n¸

M0
−−−→
π = {M ∈ R3 |M0 M ⊥n}º

º
M0 (x0 , y0 , z0 )
M (x, y, z)

þ
n

¹
π¸

πº
(x − x0 , y − y0 , z − z0 )º
−−−→
n M0 M

n(A, B, C)º

¹

−−−→
M0 M
−−−→
M0 M ⊥n¸

º

−−−→
M0 M ¸
A(x−x0 )+B(y−y0 )+C(z−z0 ) = 0º

¸
πº

þ

M (x, y, z)

´½º¿½º½µ¸
¸

M

´¿º¿½º½µ

þ

C

´¿º¿½º ½µ
πº

¹
¹

º
´½º¿½º½µ

D = −Ax0 − By0 − Cz0 º
Ax + By + Cz + D = 0º
A, B, C
n
πº
¸
π
Ax + By + Cz + D = 0
¸
n
(A, B, C)º
B

¹

þ

¹
¹

A¸

¹

º

½¼¾

�¾º

¿½º¿ º

¸

Ax + By + Cz + D = 0

½µ A2 + B 2 + C 2 = 1¸
¾µ D &lt; 0º

¿½º¿

¸

x cos α + y cos β + z cos γ − ρ = 0¸

cos α¸ cos β ¸ cos γ

¸ ρ &gt; 0º

n
π

Cz + D = 0º

´¿º¿½º ¾µ
Ax + By +

¹

¹

ºþ
λ = ±√

1

D &lt; 0¸

ú·û¸

´¿º¿½º ¿µ

A2 + B 2 + C 2

ú û¸

(λA)x + (λB)y + (λC)z + λD = 0,

¸

¸

D &gt; 0º

´¿º¿½º µ

(λA)2 + (λB)2 + (λC)2 = 1.
λD &lt; 0º

ï ¿¾º ÿ

Ü· Ý· Þ·
π

πº

½¼¿

¸

M1 ¸ M2

¸

�¿¾º½ º ÿ

¸

M1

π¸
π¸

¿¾º¾ º

¸

M2
M1 M2

π¸

º

M1 M2

¹

π¸
πº

¹

º
¸

R3 ¸

º

¸

¿¾º½ º

π
Ax + By + Cz + D &gt; 0

Ax + By + Cz + D = 0¸
Ax + By + Cz + D &lt; 0

¸

¹
º

π

¹

¾ º½ º
ï ¿¿º

þ
π1

þ

½µ
¾µ
¿µ
º º ½µ

¹

π1
π1
π1

π2
π2
π2
π1

¸

¸
¸

π2

¸ ¾µ

º
½¼

π2 º

3)−

�A1 x+B1 y+C1 z+D1 = 0
π1 π2 º ÿ

A2 x+B2 y+C2 z+D2 = 0

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

´¿º¿¿º ½µ
¸

º
A1 B1 C1
A2 B2 C2

r

¸
µr=r
π2

r &lt; 3¸ r &lt; 3º

µr
µ

= 1¸ r = 2
π1 π2
r=r =1

´¿º¿¿º½µ
¹

r = rº

¸

º

º

¸

π1

¸

¹

¸

r = 2

B1 C1
,
B2 C2

º

¸

´¿º¿¿º½µ
º
´¿º¿¿º½µ
¸
¾º þ

º

Δ1 =

¸

´¿º¿¿º½µ
¸
½º

=2

¹

A1 B1 C1 D1
A2 B2 C2 D2

r

¹

Δ2 =

A1 C1
,
A2 C2

¸

r = 1

½¼

Δ3 =

A1 B1
A2 B2
Δ1 ¸

�Δ2 ¸ Δ3

¸
A1 B1 C1
=
=
º
A2 B2 C2

¸

´¿º¿¿º ¾µ
´¿º¿¿º¾µ¸

¸

r = 1º

A1 B1 C1
,
,
A2 B2 C2

1) π1 ∩ π2 = ⇔

¸

A1
B1
C1
D1
2) π1 π2 ⇔
=
=
=
¸
A2
B2
C2
D2
A1
B1
C1
D1
3) π1 = π2 ⇔
=
=
=
.
A2
B2
C2
D2

ï¿ º
Oe1 e2 e3 º

¿ º½ º þ

π¸

p(p1 , p2 , p3 )
Ax+By +Cz +D = 0¸

¸

Ap1 + Bp2 + Cp3 = 0º

¹

pº
πº

º

º

M0 (x0 , y0 , z0 )
−−−−→
p = M0 M1 ¸
M1 (x1 , y1 , z1 )
¸
M0
M1

½¼

¹

´¿º¿ º ½µ
p||π º

þ

�þ

Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0¸ Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0º
A(x1 − x0 ) + B(y1 − y0 ) + C(z1 − z0 ) = 0.

−−−−→
M0 M1 = p¸
(x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 )¸
z1 − z0 = p3 º

−−−−→
M0 M1
x1 − x0 = p 1 ¸ y 1 − y 0 = p 2 ¸

´¿º¿ º½µº
º

þ
p 1 = x1 − x0 ¸

´¿º¿ º½µ

´¿º¿ º ¾µ
´¿º¿ º¾µ¸
´¿º¿ º½µº

¹

M0 (x0 , y0 , z0 )
¹
−−−−→
p
p = M0 M1 º
M1 (x1 , y1 , z1 )º
p2 = y1 − y0 ¸ p3 = z1 − z0 º

´¿ºº¿ º¾µº

(Ax1 + By1 + Cz1 ) − (Ax0 + By0 + Cz0 ) = 0.

´¿º¿ º ¿µ
π¸

M0 (x0 , y0 , z0 )
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0º
Ax0 + By0 + Cz0 = −D
Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0¸
M1 (x1 , y1 , z1 )
p
πº

´¿º¿ º¿µº
πº

¸
¸
º

ï¿ º
½º

¿ º½ º

¸

º
Oe1 e2 e3 º

¹

º
½¼

�¿ º½ º

´¿º¿¿º ½µ π1

π2 ¸

α(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0º

´¿º¿ º ½µ

º

Ax+By+Cz+D = 0º

π

p(p1 , p2 , p3 )−
π1 ¸ π2

p
⎧
⎪
⎨A1 p1 + B1 p2 + C1 p3 = 0,
A2 p1 + B2 p2 + C2 p3 = 0,
⎪
⎩
Ap1 + Bp2 + Cp3 = 0.

π¸

´¿º¿ º ¾µ
¸

´¿º¿ º¾µ

Δ

º

A1 B1 C1
Δ = A2 B2 C2 = 0º
A B C
π1 π2

¸

¹
¸

¸

¸

¹

¸ º º

¹
´¿º¿ º ¿µ

A = αA1 + βA2 , B = αB1 + βB2 , C = αC1 + βC2 ,
α¸ β
M0 (x0 , y0 , z0 )
π1 π2

¹

A1 x0 + B1 y0 + C1 z0 + D1 = 0,

½¼

M0 ¸

º

º

¸

A2 x0 + B2 y0 + C2 z0 + D2 = 0.

¹

�−A1 x0 − B1 y0 − C1 z0 = D1 ,
π
+By0 + Cz0 + D = 0º

´¿º¿ º¿µ¸

−A2 x0 − B2 y0 − C2 z0 = D2 .

þ

D

M0 ¸

¸

Ax0 +

¹

C = −Ax0 − By0 − Cz0 = −(αA1 + βA2 )x0 − (αB1 + βB2 )y0 −
−(αC1 + βC2 )z0 = α(−A1 x0 − B1 y0 − C1 z0 ) + β(−A2 x0 − B2 y0 −
−C2 z0 ) = αD1 + βD2 º

¸

´¿º¿ º µ

D = αD1 + βD2 .

´¿º¿ º¿µ ´¿º¿ º µ

¹

π
(αA1 + βA2 )x + (αB1 + βB2 )y + (αC1 + βC2 )z + αD1 + βD2 = 0,

´¿º¿ º¾µ
α(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0.

π2 ¸

¸

¸

´¿º¿ º¾µ

¹
M0 (x0 , y0 , z0 )¸

¸

π1

¹

π1

π2 ¸
¸
α(A1 x0 + B1 y0 + C1 z0 + D1 ) + β(A2 x0 + B2 y0 + C2 z0 + D2 ) =
α · 0 + β · 0 = 0.

¸

α

βº

λ=

β
α

(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + λ(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0.

´¿º¿ º µ

½¼

�´¿º¿ º µ

¸

π2 ¸

¹
¹

º

¾º

¹

¿ º¾ º

¸

º
¿ º¾ º
π¸

0¸

π¸

C

º

Ax + By + Cz + D =

¸

¸

A¸ B ¸

D

ºþ
a(−B, A, 0)

¿¼º½ µº

¹

b(−C, 0, A)¸
π ´

A¸ B ¸ C
D

¸

º
x¸ y ¸ z ¸

º

A¸ B ¸ C

Ax + By + Cz + D = 0
Dº

ï¿ º

¹

¹
¹

þ
π1 ¸ π2 ¸ π3 º

¸

¹

½½¼

�µº

½º
¾º
¿º
º

´
´

º ¿¿¸ µº

´
´

º ¿¿¸

º ¿¿¸ ¸ µº

º ¿¿¸ ¸ ¸ ¸ µº

º ¿¿

þ

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0¸
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0¸
A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0º

¸
⎧
⎪
⎨A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0,
⎪
⎩
A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0.

½½½

π1 ¸ π2 ¸ π3

´¿º¿ º ½µ

�⎛
⎞
A1 B1 C1
⎝A2 B2 C2 ⎠¸
A3 B3 C3
⎛

r

⎞
A1 B1 C1 D1
⎝A2 B2 C2 D2 ⎠º
A3 B3 C3 D3

r

¸
µr

r ≤ 3¸ r ≤ 3º

¸

´¿º¿ º½µ
¸
¼º

= r = 3

µ

π1 ¸ π2
r=r =2

µ

π1 π2
r = r = 1

π3

µr=r

¸

µ

´¿º¿ º½µ
¹

r = rº

¸

´¿º¿ º½µ
¸
½º

¸
¸

´¿º¿ º½µ
¸
¾º þ
π1 ¸ π2

¸
º

π3
⇐⇒ r = r = 3

µ

⇐⇒ r = r = 2

µ

⇐⇒ r = r = 1

µ

⇐⇒ r = r º
π1 ¸ π2

¸

º
½½¾

π3 ¸

�ï¿ º

¿ º½ º

S(x0 , y0 , z0 )¸

¿ º½ º

¸

º
º
¹

º

α(x − x0 ) + β(y − y0 ) + γ(z − z0 ) = 0¸

α¸ β ¸ γ

¸

´¿º¿ º ½µ
¹

¾ º½ º
¿ º¾ º

π1 ¸ π2 π23 ¸
¹
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0¸ A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0¸
α(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 z+
+D2 ) + γ(A3 x + B3 y + C3 z + D3 ) = 0.

º
ï¿ º
½º

½½¿

´¿º¿ º ¾µ

�¸

¸

¸

¸ ¹

¸

º

¹
¸
¹

º
¿ º½ º

º

º

n1 (A1 , B1 , C1 )

´´½º½¾º µµ

π1

¹

n2 (A2 , B2 , C2 )º

ϕ

¹

ϕº

A1 A2 + B1 B2 + C1 C2

cos ϕ =

A1 x +

π1 π2
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

B1 y + C1 z + D1 = 0

¹

A21 + B12 + C12

A22 + B22 + C22

º

´¿º¿ º ½µ

π2

´¿º¿ º ¾µ

π1 ⊥π2 ⇐⇒ A1 A2 + B1 B2 + C1 C2 = 0 º

¾º

M (x, y, z)

d

Ax + By +

Cz + D = 0
d=

|Ax + By + Cz + D|
√
A2 + B 2 + C 2

´¿º¿ º¿µ

¸
½½

º

´¿º¿ º ¿µ
´¿º¾ º ½µ
º

¹

�¿º
Ax +

d
By + Cz + D1 = 0

Ax + By + Cz + D2 = 0

d= √

|D2 − D1 |
A2 + B 2 + C 2

´¿º¿ º µ

´¿º¿ º µ

º
¸

´¿º¾ º½µ

¹
º

ï¿ º

¿ º½ º þ
¸
½º

a¸

º

¸
¸

º
¹

º

´

µ
x − x0 y − y0 z − z0
=
=
a1
a2
a3

M0 (x0 , y0 , z0 )

¸

¸

¸ a(a1 , a2, a3 )

º
½½

´¿º¿ º ½µ
¹

�¾º
⎧
⎪
⎨x = x0 + a1 t,
y = y0 + a2 t,
⎪
⎩
z = z0 + a3 t,
M0 (x0 , y0 , z0 )

¸ a(a1 , a2, a3 )

º

¿º

´¿º¿ º ¾µ
¹

¸
y − y1
z − z1
x − x1
=
=
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
M1 (x1 , y1 , z1 )

¸

´¿º¿ º ¿µ
º

M2 (x2 , y2 , z2 )

º

¸

´

µ

π1
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0

π2
A2 x+B2 y +C2 z +D2 = 0¸

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.

´¿º¿ º µ

´½º¿ º µ
º
π1 ¸

¹

p(p1 , p2 , p3 )

º

π2 ¸

½½

p

º
¹
¸

�A1 p1 + B1 p2 + C1 p3 = 0,
A2 p1 + B2 p2 + C2 p3 = 0

´ º ´¿º¿ º ½µµº

p3 ¸

´¿º¿ º µ

p2
p3

¸

π2

B1 C1
A C1
A B1
, Δ2 = 1
, Δ3 = 1
B2 C2
A2 C2
A2 B2

Δ1 =

p1
p3

π1

´¿º¿ º µ

´¿º¿ º µ

Δ3 = 0º

º

⎧
p1
p2
⎪
⎪
⎨A1 + B1 = −C1 ,
p3
p3
p
p
⎪
1
⎪
⎩A2 + B2 2 = −C2 .
p3
p3

´¿º¿ º µ

´¿º¿ º µ

¸
Δ1
p1
=
,
p3
Δ3

¸

p2
− Δ2
=
.
p3
Δ3

´¿º¿ º µ

p2
p3
p1
=
=
,
Δ1
Δ2
Δ3

¹

p(p1 , p2 , p3 )

a(Δ1 , − Δ2 , Δ3 )º

´¿º¿ º µ

´¿º¿ º µ

¸

z = z0

¸

A1 x + B1 y = −C1 z0 − D1 ,
A2 x + B2 y = −C2 z0 − D2 ,

½½

a

º
ºþ

¹
¹

�M0 (x0 , y0 , z0 )¸

¸ º º

¸

º

¸

¸
x − x0
B1 C1
B2 C2

y − y0

=
−

A1 C1
A2 C2

z − z0

=

A1 B1
A2 B2

º
¸

º

´¿º¿ º µ
¸ ¸

a

¹

n1 (A1 , B1 , C1 )
π1 π2 ¸ º

n2 (A2 , B2 , C2 )
a = n1 × n2 º

ï ¼º

¹

º

¹

´¿º¿ º ½¼µ

þ

¸

¹
m

½º
¾º
¿º
º

m
m
m
m

º

º
º

º
¹

m
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
=
=
,
=
=
.
a1
a2
a3
b1
b2
b3

´ º

½½

º¿ µ

�¸

M1 (x1 , y1 , z1 )
a(a1 , a2 , a3 )

¸

M2 (x2 , y2 , z2 )
b(b1 , b2 , b3 )
mº

º¿

(x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )º

¸

¾¸ ¿

þ

−−−−→
M1 M2

½

−−−−→
M1 M2 ¸ a

Δ
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Δ=
a1
a2
a3
.
b1
b2
b3

½ Δ = 0¸

¾¸ ¿
¸ Δ = 0º þ

¸

þ

º
b

¹
µ

µ

Δ = 0
Δ = 0º

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
a1
a2
a3
=0
b1
b2
b3

º

¹

m

¸

m

b¸

´ ½ º¿ µ

¸

m

−−−−→
M1 M2 ¸ a

´¿º ¼º ½µ
m

¾

a

b

¸ º º
ºþ
a2
a3
a1
=
= .
b1
b2
b3

½½

´

¸
¿

a1
b1

º¿ µ
¸ ab ¸
2
2

a

¸
a3
b3

b

´¿º ¼º ¾µ

�þ

−−−−→
M1 M2 ¸ a¸ b

´¿º ¼º¾µ

y2 − y1
z2 − z1
x2 − x1
=
=
.
b1
b2
b3
a2
b2

¸

þ

¸

´¿º ¼º ¿µ

µ

a3
b3

´¿º ¼º¿µ¸

¸
´¿º ¼º¾µ¸

µ
µ

º

m

¸

¸

a1
b1

´¿º ¼º¾µ

¸

m
m

m
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
⇔
a1
a2
a3
=0;
b1
b2
b3

1)

´¿º ¼º µ

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
a1
a2
a3
=0
b1
b2
b3
a1 a2 a3
,
,
b1 b2 b3

2)

⇔

´¿º ¼º µ

a1
a2
a3
=
=
b1
b2
b3

´¿º ¼º µ

a1
a2
a3
=
=
,
b1
b2
b3
y2 − y1
z2 − z1
x2 − x1
=
=
º
b1
b2
b3

´¿º ¼º µ

3)

4)

⇔

⇔

½¾¼

�ï ½º
m
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
=
=
,
=
=
.
a1
a2
a3
b1
b2
b3
b(b1 , b2 , b3 )º

a(a1 , a2 , a3 )

a
ϕ

m¸
a

cos ϕ =

´½º½¾º µ

b

a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
a21 + a22 + a23

¹

b

b21 + b22 + b23

º

´¿º ½º ½µ

´¿º ½º½µ
´¿º ½º ¾µ

⊥m ⇔ a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = 0º

ï ¾º

´ º

º ¿ µº

M (x, y, z)
x − x0 y − y0 z − z0
=
=
a1
a2
a3

º

º

d

M

º
a(a1 , a2 , a3 )º

M0 (x0 , y0 , z0 )
−−−→
a
M0 M

½¾½

�Sº

¹
¹

¸ S = |a|·d
¸
−−−→
¸ S = |M0 M ×a| ´ º
½ º¾ ¸
¾◦ µº

¹

d

º¿

−−−→
|M0 M × a|
.
d=
|a|

þ

−−−→
M0 M

a
a

¹

M (x, y, z)

d

y − y0 z − z0
a2
a3

¸

2

d=
x − x0 z − z0
+
a1
a3

2

+

x − x0 y − y 0
a1
a2

a21 + a22 + a23

2

.

´¿º ¾º ½µ

ï ¿º

´ º

º ¿ µº
x − x1 y − y1 z − z1
=
=
a1
a2
a3

´ µ¸

x − x2 y − y2 z − z2
=
=
b1
b2
b3

´Ñµ¸
mº

d

½¾¾

º

�º

a(a1 , a2 , a3 )

M2 (x2 , y2 , z2 )

Vº

¸
m

¸

¸

´ º
◦
¾ µº þ
S

¹

¹
¹
¹
¹

d
d ·S ¸
−−−−→
V = |M1 M2 a b|

b(b1 , b2 , b3 )

mº
−−−−→
M1 M2

a¸ b

½ º¿ ¸

M1 (x1 , y1 , z1 )

m

V =

¸

¹
= |a × b|¸

º¿

d
d=

−−−−→
|M1 M2 a b|
|a × b|

þ

.

−−−−→
M1 M2 ¸ a
d

b¸

m

mod
d=

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
a1
a2
a3
b1
b2
b3

a2 a3
b2 b3

2

+

a1 a3
b1 b3

½¾¿

2

+

2

a1 a2
.
b1 b2

´¿º ¿º ½µ

�ï

º

þ

þ
½º
¾º
¿º

π
π

Pº

π

¸

¸

º

πº

¸

º

π

´¿º º ½µ
´¿º º ¾µ

x = a1 t + x0 , y = a2 t + y0 , z = a3 t + z0 ,
Ax + By + Cz + D = 0.

¹

¸

´¿º º½µ¸ ´¿º º¾µ

πº

¸

¹

(Aa1 + Ba2 + Ca3 )t + (Ax0 + By0 + Cz0 + D) = 0.

´¿º º ¿µ

ºþ

º

µº

Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0¸
0 +By0 +Cz0 +D
t = − AxAa
º
1 +Ba2 +Ca3
t
´¿º º½µ¸

¸

´¿º º½µ
¸

πº

πº

´¿º º¾µ
½¾

¸

´¿º º¿µ
º

¹
¹

a(a1 , a2 , a3 )
n(A, B, C)
π
¸

�n
Ca3 ¸

µ´

D = 0¸

¹

a

º ¿ ºµ

na
º
na = Aa1 +Ba2 +
Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0º
Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0¸ Ax0 + By0 + Cz0 +

´¿º º¿µ¸

º

º

¸

π¸

¸

¸ ¹

º

π

¸

¹

¸

¹
a
n
¹
π ¸
¸
¹
Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0º
¸ º º
þ¹
¸
M0 (x0 , y0 , z0 )
¹
π
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0º
µ ´ º ¿ ºµ
Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0¸ Ax0 + By0 +
´ º¿µ¸
¸
¹
Cz0 + D = 0¸
º
¸
πº
¸
¹
π¸ ¸ ¹
¸
a
n
¹
π ¸
¸ Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0º þ ¹
¸
M0 (x0 , y0 , z0 )
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0º

π

¸

1) ∩ π = P ⇔ Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0;

´¿º º µ

π⇔

Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0,
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0;

´¿º º µ

3) ⊂ π ⇔

Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0,
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0;

´¿º º µ

2)

½¾

�º¿

ï

º¿

º¿

º

¹

º½ º
π

x − x1 y − y1 z − z1
=
=
,
a1
a2
a3
Ax + By + Cz + D = 0
a(a1 , a2 , a3 )

π

¸

¹

º

º

a

¹

πº

n

P

´ º

½¾

n(A, B, C)
π
P
πº

º¿ ¸

º ¿ µº

¹
1

�α

a

n

ϕ

1

´¿º º ½µ

α = 90◦ ± ϕ.

´¿º º½µ

cos α = ± sin ϕ

¸

¸
´¿º º ¾µ

sin ϕ = ± cos α.
α ≤ 90◦ ¸
− cos αº

¸

sin ϕ = cos α¸

90◦ &lt; α ≤ 180◦
sin ϕ ≥ 0º

¸
´¿º º ¿µ
´½º½¾º µ

sin ϕ = | cos α|.
cos α
cos α =

sin ϕ =

Aa1 + Ba2 + Ca3
na
=√
.
|n| · |a|
A2 + B 2 + C 2 · a21 + a22 + a23

¸

´ º¿µ¸

¹

ϕ

π
sin ϕ =

a21

|Aa1 + Ba2 + Ca3 |
√
+ a22 + a23 A2 + B 2 + C 2

½¾

º

´¿º º µ

�ÿ

ï

º

½º

º½ º
¸
¸

º
F1 ¸ F2
2a
2c

µº

¸
þ

¸

¸
¸

º
O
F1 F2 = 2c¸

¹

´

º
F1

¹
¹

F2 º

¹
¹

O ij
¸ −−→
F1 F2 ¸ i ↑↑ OF1 ¸ j⊥iº

¹

�F1 (c, 0)

M (x, y)

F2 (−c, 0)

º

´

º ¿ µº

F1 M F2 M
F1 M = (x − c)2 + y 2 ¸
F2 M = (x + c)2 + y 2 º

º º½

F1 M + F2 M = 2a,

º¿

(x − c)2 + y 2 +

¸
M (x, y)

(x + c)2 + y 2 = 2a.

M (x, y)

º

´ º º¾µ¸
¸

º

(x + c)2 + y 2 = 2a −

(x + c)2 + y 2 = 4a2 − 4a

a

´ º º ½µ

´ º º ¾µ
¸
´ º º¾µº þ
´ º º¾µ
º

¹
¹

(x − c)2 + y 2

(x − c)2 + y 2 + (x − c)2 + y 2 .

(x − c)2 + y 2 = a2 − cx.

¹
(a2 − c2 )x2 + a2 y 2 = a2 (a2 − c2 ).
a2 (a2 − c2 )
y2
x2
+
= 1.
a2
a2 − c2

½¾

´ º º ¿µ

�F1 F2 M º
F1 M + F2 M &gt; F1 F2 º

¸

þ

¸

a &gt; cº

¸

¹
¹

a2 − c2 = b2 º

´º º µ

x2 y 2
+
= 1º
a2 b2

´º º µ

º¿

¸

M (x, y)

¸

´ º º¾µ

´º ºµ
º
¸
´ º º µº þ
r1 = F1 M r2 = F2 M º
y 2 = b2 1 −

x2
a2

r1 = F1 M =

x &gt; 0º

x2
a2

´º ºµ
= a2 − c2 − x2 +

¸
¹
¹
º
¹

¹
c2 2
x º
a2

(x − c)2 + y 2 =

c2
− 2cx + 2 x2 =
a
x ≤ 0¸

M (x, y)

= (a2 − c2 ) 1 −

x2 − 2cx + c2 + a2 − c2 − x2 +
a2

´ º º µº

a−

c2 2
x =
a2

c
a− x
a
c
x&gt;0
a

´ ºµ
½¿¼

2

= a−

c
x
a

º

a−

c
c
x = a − xº
a
a

y2
x2
=
1
−
a2
b2

¸

¸

�x2
≤ 1º
a2

|x|
≤ 1º
a

¸

a−

c
c
x ≥ a− a = a−c &gt; 0
a
a
x
¸

x ≤ aº

x&gt;0
a−

c
c
x = a − xº
a
a

r1 = a −

c
xº
a

´º º µ

r2 = a +

c
xº
a

´º º µ

ü

r1 + r2 = (a −

c
c
x) + (a + x) = 2aº
a
a
M (x, y)

¸
´º º µ

¸

¸

´ µ
º

º

¸

¹

y

¹

¾º

º

½º

´º ºµ
M (x, y)

º
¾º þ

º

¸

º

x

¸ ¸

(±x, ±y)

¸
ºþ

¸
½¿½

M (x, y)¸

¸

¹
¹
¹
¹
º
¹
º

�x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b

¸

Ox¸

y = 0.

´º º µ

A1 (a, 0)¸ A2 (−a, 0)º

B2 (0, −b)º
a

¸

a &gt; b¸
B1 B2
¸b

¸

¿º
¸

b¸ y = −bº

º

Oy ¸

¹

º
´º ºµ

x2
M (x, y)
≤ 1
a2
|x| ≤ a¸ |y| ≤ b

¸

¸

¹
B1 (0, b)¸

A1 A2

º

−b ≤ y ≤ bº

ü

¸

y2
≤ 1º
b2
−a ≤ x ≤ a¸

x = a¸ x = −a¸ y =

º

¸

º

¸

¸

y = kxº

¸

´º º µ

¹

º

¸

y

¹

x2 k 2 x2
+ 2 = 1.
a2
b

´º º µ

ab
x1,2 = ± √
.
2
b + k2 a2

¸

¸
C1

√

ab
b2

+

k2 a2

,√

¸
kab

b2

+

k2 a2

¸

C2

½¿¾

√

− ab
b2

+

k2 a2

,√

º

− kab
b2

+ k2 a2

¸

�º

0º

º

º

x2 y 2
+
= 1¸ x ≥ 0¸ y ≥ 0º
a2 b2
¸
A1 B1
√
y = ab a2 − x2 ¸
x
0
a¸
y

¸

ý

¸

A1 B1

þ

¹
¹
y

¹

[0, a]º
b

¸

¹
¹

º

A1 B1

´

¸

º ¼µº

º ¼

ï

º

ÿ

½º

º
F1 ¸ F2
2a

¸

º½ º ÿ
¸
¸

¹
¸
¸
½¿¿

�¹

´

2c

µº
þ

´

¹
Oij
¸
F1 F2 ¸
¹

O
F1 F2 = 2c¸

−−→
i ↑↑ OF1 ¸ j⊥iº
F2 (−c, 0)º

º ½µº

M (x, y)

F1 (c, 0)

¹
¹

º

F1 M F2 M
(x − c)2 + y 2 ¸
(x + c)2 + y 2 º

F1 M =
F2 M =

º½

|F1 M − F2 M | = 2a,

´ º º ½µ

| (x − c)2 + y 2 −

M (x, y)

M (x, y)

º

´ º º¾µ¸
¸

º

(x + c)2 + y 2 = ±2a +

(x + c)2 + y 2 = 4a2 ± 4a

´ º º ¾µ

(x + c)2 + y 2 | = 2a.

¸

¸

º ½

¹
´ º º¾µº þ ¹
´ º º¾µ
º

(x − c)2 + y 2

(x − c)2 + y 2 + (x − c)2 + y 2 .

½¿

¹
¹
¹

�±a (x − c)2 + y 2 = a2 − cx.

a2 (x − c)2 + a2 y 2 = a4 − 2a2 cx + c2 x2

(c2 − a2 )x2 − a2 y 2 = a2 (c2 − a2 ).
a2 (c2 − a2 )
y2
x2
−
= 1.
a2
c2 − a2

´ º º ¿µ

F1 F2 M º

¸

|F1 M − F2 M | &lt; F1 F2 º

¸

º¿

¸
´ º º¾µ

þ

a &lt; cº

¸

c2 − a2 = b2 º

´º º µ

x2 y 2
−
= 1º
a2 b2

´º º µ

M (x, y)

¸
´º ºµ
º
¸

r1 = F1 M

¹
¹

´ º º µº þ
r2 = F2 M º
½¿

´ º º µº
M (x, y)

´º ºµ

¸
¹
¹
º
¹

¹

�y 2 = b2

x2
−1
a2

r1 = F1 M =
x2 − 2cx + c2 +
a2

x2
−1
a2

= (c2 − a2 )

c2 2
x − x2 − c2 + a2 =
a2

x &lt; 0¸

2

c
a− x
a

a−

¸

c
x&gt;0
a

= a−

¸

x2
≥ 1º
a2

ü

¸

c
c
x = a − xº
a
a
c
x.
a

y2
x2
=
1
+
a2
b2
x &gt; 0

x&gt;0

c
xº
a

r2 = |a +

¸
x&gt;0

a−

c
c
x ≤ a− a = a−c &lt; 0
a
a

c
c
x = −a + xº
a
a
r1 = −a +

º

|x|
≥ 1º
a

¸
a−

c
x
a

r1 = a −

´º ºµ

x ≥ aº
a−

¸

x&lt;0

x &gt; 0º

¸

c2 2
x − x2 − c2 + a2 º
a2

(x − c)2 + y 2 =

c2
− 2cx + 2 x2 =
a

¸

=

´º º µ

c
x|
a

x&lt;0

¸

r2 = −a −
r2 = a +

½¿

c
xº
a

c
x¸
a

�½µ

x &lt; 0¸
r1 = a −

c
x,
a

c
x
a

´º º µ

r2 = a +

c
xº
a

´º º µ

x &gt; 0¸

¾µ

r1 = −a +

½µ
¾µ

r2 = −a −

´ º º ½µ

x &lt; 0¸
|r1 − r2 | = |(a −
x &gt; 0¸

c
c
x) − (−a − x)| = 2a
a
a

|r1 − r2 | = |(−a +

¸

M (x, y)

¸

c
x,
a

c
c
x) − (a + x)| = 2a.
a
a

´º º µ

¸

´ º º µ¸

º
¸

M (x, y)

¸

º

¾º

½º

º

´º ºµ
º

M (x, y)

º
x

y

¸ ¸
(±x, ±y)

¹

M (x, y)¸

¸

¹

¸

º

º
½¿

¹
¹

�¾º þ

¸

ºþ

¸

¸

Ox¸

¸
x2 y 2
− 2 = 1,
a2
b

º

¸
Oy

º

¿º

¸

º

b

|x| ≥ a¸

¸

¸

º

º

A1 A2
B1 B2 ¸
B1 B2
B1 (0, b)¸ B2 (0, −b)¸
a

¸

¹
¹

¹

¹
¸
¸

´º ºµ
¸

º

¹

x = a¸ x = −a,

ºÿ

º

¸

´º ºµ
x2
≥ 1º
a2
x ≤ −a¸ x ≥ aº

M (x, y)

¸

´º º µ

y = 0.

A1 (a, 0)¸ A2 (−a, 0)º
x = 0¸
Oy ¸

´º ºµ

¸

¹
º

y

¸

y = kxº

¸

¹
º
¹

x2 k 2 x2
− 2 = 1,
a2
b
x2 (b2 − k2 a2 ) = a2 b2 .

½¿

´ º º ½¼µ

�½µ

b2

−

k2 a2

´ º º½¼µ¸
&gt; 0¸ º º |k| &lt; ab º
ab
x1,2 = ± √
.
2
b − k2 a2

þ
C1

¹

¸

kab
ab
√
,√
2
2
2
2
b −k a
b − k 2 a2

¸

C2

¸

− kab
− ab
√
,√
2
2
2
2
b −k a
b − k 2 a2

Ø α¸
Ox ´− π2 &lt; α &lt; π2 µ¸
Ø
k

−

y = ±b

º

´

º

α
b
α&lt; ¸
a

¹
¹

´ º º ½½µ
¸
x = ±a¸

b
b
&lt; tgα &lt; .
a
a

¸

º ¾µº

º º

¸

¹

¹
¹
¹
1
2¸
¸
Oxº
OA1 = OA2 = a¸
OB1 = OB2 = b¸
Ø α1 =
b
b
¸ Ø α2 = − aº
¹
a
´ º º½½µ
tg α2 &lt; tg α &lt; tg α1 º
α1,2

º ¾

¸

¸

´ º º ½¾µ
¹

α2 &lt; α &lt; α1 .
1

½¿

¸

2

�¾µ

Ox
C1 ¸ C2 º
b2 − k2 a2 = 0¸ º º |k| =

¸

¸

k=

± ab

¸

¸

¸

¸
b
a

¹

º

´ º º½¼µ
¸
¸

º
1

¸

¸

½¸

k&gt;

¸

k &lt; − ab º

b
a

α1 ¸ α2

1¸

ºü

¸

¹
¹
¹

2

´ º º ½¿µ
¹
¹

α &lt; α2 .

1

Oy ¸

y=

´ º º½¼µ
¸
ºþ

α

¸

1

¹
¹

¸

α &gt; α1

¸

º

2

¸
º
¿µ b2 − k2 a2 &lt; 0¸ º º |k| &gt; ab º
¸
¸

¹
¹

¸

2

º

º¾ º ü
2¸

¹
¹
´ º º½ µ

b
y = − xº
a

b
x,
a

¾
º
½¼

¸

�¸
´

º½ º
ø

¸

¸

¹

µº
´ º

º ¿µº

¹

¸

¹
¹
¹
M (x, y) ´x &gt; 0¸
º ¹
p¸
¹

M (x, y)¸

º

y ≥ 0µ

1

º

¸

N

´ º º½

Ox N (x, y )
p

º

M

p¸

´º º µ

º ¿
Oy ¸

¹
M

1

N

b√ 2
b
y=
x − a2 ¸ y = xº
a
a
√
y &gt; y¸
x &gt; x2 − a2 º þ
√
b√ 2
b
b
MN MN = x −
x − a2 = (x − x2 − a2 ) =
a √a
a
√
a2
b (x − x2 − a2 )(x + x2 − a2 ) b
√
√
·
= ·
=
a
a x + x2 − a2
x + x2 − a2
ab
√
x + x2 − a2
ab
√
= 0.
x→∞ x + x2 − a2
M
lim

¸
MN

º

M

½½

¹

�1
1

M L¸

´L
M

º

º

∞º

ý
¸

¸

µº

¸

ø
º

º
x2 y 2
−
= 1¸ x ≥ 0¸ y ≥ 0º þ
a2 b2
¸
√
b
2
2
y = a x −a ¸
x
a
∞¸
y
¸
¸

¸

´

º

ï

ML &lt; MN
MN

º

½º þ
½¾

¹
¸

¹
¹
y

¹
[a, ∞)º

0

A1 ¸ A2 º

º µº

¹

�º½ º
¸
¸

F
m
p

¸

¸

¸

¸

º

þ

´ º

º µº

FK

m
Oij

O

j⊥iº

KF = p¸
F ( p2 , 0)¸

M (x, y)

º

x+ 2p = 0º

(x −

º½

y2

+

¹

¸

d = |x +

¸

p
2

2

+ y2 = x +

M (x, y)

½¿

º

p
2|

º

´ º º ½µ

F M = d,

x−

¹
¹
−−→
KF ¸ i ↑↑ OF ¸
¸

d

¹
´¿º½ º½µ ´¿º¾ º½µ ¹
p 2
2)

F

¹
¹
¹

FM

FM =

º

¹
¹
¹

p
.
2

´ º º ¾µ
´ º º¾µº þ

¸

�M (x, y)

º

´ º º¾µ¸
¸

º

x−

2

p
2

+ y2 = x +

p
2

2

.

´ º º ¿µ

y 2 = 2pxº

¸

M (x, y)

´ º º¿µº

¸

´ º º¾µ
´ º º¿µ

º

r = FMº

þ

r = FM =
x2 + px +

p2
4

M (x, y)

¸

º

¸
x−
=

¸

´ º º¿µº þ
p 2
2

x+

+ y2 =

p 2
2

´ º º¿µ¸
x2 − px +

º
´ º º½µ

= x+

º º¿

¸

p2
4

º
´ º º¿µ

º

¹

¹

+ 2px =

p
2

º
¸

º

¸ ¸
½

¸

M (x, y)

¾º
½º

¹
¹
¹

´ º º¾µ
ºþ

y

�¸

M (x, y)¸

¸

(x, −y)

M (x, y)

¾º þ

¸

Oxº
Oxº

ºþ

¸

¹
¹
¹
º

¸

Ox¸
y 2 = 2px,

y = 0.
O(0, 0)º

º
º

¿º
p
2

M (x, y)

º

¸

Fº

º

´ º

y = kxº

º

´ º º¿µ

Oy

º

OA

´ º º¿µ

¸

x ≥ 0,

Oy ¸

¹

¹

¸

º µº

´º º µ

¸

¸

¹

¸
y

¹
¹

¸

(kx)2 = 2px,
x k2 x − 2p = 0.

x1 = 0,

x2 =

½

2p
.
k2

º

´º º µ

�¸

¸

º

0

´

L( k2p2 ,

O(0, 0)

º

º
y 2 = 2px¸ x ≥ 0¸ y ≥ 0º þ
¸
√
y = 2px¸
¸
x
0
∞¸
y
∞º ý
Oy
º
Ox¸
´ º µº

¹
º

2p
k )

¸

¹

y

¹

[0, ∞)º

¹

¸

y

m

K

Oy µ¸

.

j
O

i

.

F x

º

º

ºþ ¹
y 2 = −2px,

´º º µ

x2 = 2py ¸

´º º µ

x2 = −2py º

´º º µ

½

�´º ºµ

¸

F
x−

´º ºµ
´
´

0,

º

p
2

−−→
OF
y+

º

µº

µº

º

¸

= 0º þ

º

0,

p
2

0

¸

¹
¹
¹

µº

¹

y + p2 = 0

Oy

F

¹

¸

¸

¹
´º ºµ

º

¸

´

F

F

º

ï

=0

¸

¸
j

p
2

p
2

− p2 ,

º

¸

º½ º
¸

º

c &lt; a¸

º
´ º º µ ´ º º µ¸
½

=

¹

c
a

¸

c &gt; a¸

¹

¸
¹
´º º µ ´º ºµ

�º
r2 = a + x.

´ º º ½µ

r2 = −a − x

´ º º ¾µ

r2 = a + xº

´ º º ¿µ

r1 = a − x,

½µ
r1 = a − x,

¾µ
r1 = −a + x,

º¾ º

x−

a

m1

= 0,

x+

´ º º½µ
Oy

a

a

¸

º
¸

º

A1

¸

m2 ¸

a

¸

2a

A1

a

A2 ,

º½ º ´
¸

¸

´º º µ

= 0.

¸

¹
¹

¹

º

A2 ,

¸
a

¸

¸

¸
ºµ
ø

½

¹
¹
¹

º

�º

¸

º

M (x, y)

µº

´ º º½ º º¿µ
´
¸
´ï ¸ ï µ¸ º ½¸

¸

r1 = |a − x|,

´º º µ

r2 = |a + x|.
M (x, y)

m1

´¿º¾ º ½µ
d1 = x −

a

=

x−a

=

µ

| x − a|

d2 =

,

¸

¹
¹
¹
¹

| x + a|
.

m2

´º º µ

´ º º µ ´ º º µ¸
|a − x|
r1
=
=
d1
| x − a|

|a + x|
r2
= .
=
d2
| x + a|

¸

¸

º º½ ¸

º

Φ

M
F
&lt; 1¸

ï ¼º

º
¸

¸

¸
½

¹

m
Φ
= 1º

¸

&gt;1

¸

º

¸

¸

�F

º

º

¸

Φ

´

º

FK

¸

µº

º

º
F¸

F¸

L1 F
FK

ºþ
Φº
¹
m¸ K

¸m

F
F

L1

¹

m

L2 ¸
L1 F

m
= LF2KF =

−−→
KF º

mº
L2 F
p
FK

=

´

¸

¹

F, i
F K¸

i
F
Φ

¸
¹

F Kº

¹

p

Φº

L1

L2

º½ µº

¹

F Kº

´ º ¼º ½µ

p
FK = .
Φ¸ (ρ, ϕ)
MH

M

º

E

º½
F M = M H.

½¼

m
MH

.

¹

´ º ¼º ¾µ

�FM = ρ

−−→
∠(i, F M ) =

´ º ¼º½µ¸
ϕº þ
M H = M E + EH = M E + F K = F M cos ϕ + F K = ρ cos ϕ + p
´

º

µº

M H = M E − EH = M E − F K = −F M cos ϕ − F K =
º µº
−ρ cos ϕ − p ´

¸

¸

Eº

H

F K + F M cos ϕº

µ
µ¸

´ º ¼º¾µ¸

þ

ϕ&gt;
M
cos ϕ &lt; 0 M H = HE − M E =
¸ M H = ρ cos ϕ + p º

ρ = (ρ cos ϕ + p ) = ρ cos ϕ + p,
ρ

úû

ú·û
¸

º

90◦ ,

ρ = − ρ cos ϕ + pº

¹

ρ=

p
¸
1 − cos ϕ

´ º ¼º ¿µ

ρ=

±p
1 − cos ϕ

´ º ¼º µ
¸

º
M

´ º ¼º µº
½½

Φ¸
´ º ¼º¿µ

º

�ï ½º

¸

½º½ º

¸

M0

M0 M ¸
M0 ´

M

º ¼µº

¸
¸

y =
M0 (x0 , y0 )

f (x0 )º

ü

M0 (x0 , y0 )

´ º ½º ½µ
¹
¹

x = g(y)¸

´ º ½º ¾µ

x − x0 = g (y0 )(y − y0 ).

º

¸
¸

¹
¹
f (x)¸
¹

y − y0 = f (x0 )(x − x0 ).

º ¼

¹

¸
¹

º
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

´ º ½º ¿µ

¸

M0 (x0 , y0 )
⎧
⎨y = b 1 − x22 ,
a
⎩y = −b 1 − x2 ,
a2

½¾

y0 = 0º

y0 &gt; 0,
y0 &lt; 0.

þ

¹

�y0 &gt; 0º þ

k
k=−

x0 b
a2

1−

x20
a2

´ º ½º µ

.

M0 (x0 , y0 )
x20 y02
+ 2 = 1.
a2
b

1−

¸

¸

´ º ½º µ

x20 y02
= 2º
a2
b

k=−

¸

¸

k

´ ½º µ

x0 b2
.
y0 a2

´ º ½º µ

¸
y − y0 = −

x0 b2
(x − x0 ).
y0 a2

º
xx0 yy0
+ 2 −
a2
b

º
x20 y02
+ 2
a2
b

þ

¸

y02
b2

½¿

¹
´ º ½º µ

xx0 yy0
+ 2 = 1.
a2
b
y0 &lt; 0¸

¸

= 0.

´ º ½º µ¸

¸

y0
b2

= − yb0 ¸
kº

�0¸

þ

M0 (x0 , y0 )¸

x = ±a
x0 &lt; 0º

´ º ½º¾µ

ü

ú·û

1−

¸

x0 =

y2
,
b2

x0 &gt; 0¸

ú û¸ ¹

´ º ½º µ

º

x0

¸

y0
M0 (x0 , y0 )

´ º ½º µ

xx0 yy0
+ 2 = 1º
a2
b

x2 y 2
− 2 =1
a2
b

´ º ½º µ

xx0 yy0
− 2 = 1º
a2
b

´ º ½º µ

º
x=

y2
.
2p

´ º ½º ½¼µ
M0 (x0 , y0 )

´ º ½º¾µ
x − x0 =

y0
(y − y0 )
p

½

´ º ½º ½½µ

�yy0 − y02 + px0 − px = 0.
M0 (x0 , y0 )

þ

¸

¸

y02 = 2px0 º

yy0 = p (x + x0 )º

ï ¾º

µ

¸

º

¾º½ º
´

¸

´
º

´

¾º¾ º
´
¾º½ º

¹

¸

µº
¸

¸

¸

µº

µ
´

´ º ½º ½¾µ

µ

¹
¹

¸
¸

¹

º

º

´

º ½ µº

¹

x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

´ º ¾º ½µ

y = kx + b,

´ º ¾º ¾µ

½

�º

¸

k

¹

¹

b
M1 (x1 , y1 )¸ M2 (x2 , y2 )

º
¹
´ º ¾º½µ¸

M1 ¸ M2

´ º ¾º¾µ¸ º º
x21 y12
+ 2 = 1,
a2
b
x22 y22
+ 2 = 1,
a2
b
y1 = kx1 + b,

þ

y2 = kx2 + b.

´ º ¾º µ

´ ¾º µ¸

´ º ¾º ¿µ

´ º ¾º¿µ¸

x22 − x21 y22 − y12
+
=0
a2
b2

´ º ¾º µ¸

M (x, y)

´ º ¾º µ
¹

´ º ¾º µ

x1 + x2 k(y1 + y2 )
+
a2
b2
Oy º

x1 + x2 k(y1 + y2 )
+
= 0.
a2
b2
M1 M2 º

x1 + x2 = 2x,

y1 + y2 = 2y.

´ º ¾º½¼µ
ky
x
+ 2 = 0,
2
a
b

½

µ
µ
µ
µ

´ º ¾º µ

y2 − y1 = k(x2 − x1 ).

(x2 − x1 )

´ º ¾º
´ º ¾º
´ º ¾º
´ º ¾º

= 0.
x2 − x1 = 0

´ º ¾º µ
¹
´ º ¾º ½¼µ
´ º ¾º µ
¹

�y=−

b2
xº
ka2

´ º ¾º ½½µ

´ º ¾º½½µ

¸
¸ º º

¸

¹
¹

k
k
k =−

Ox

ÿ

´

º

¸

¸

b2
ka2

º

´ º ¾º ½¾µ

Oy ¸
M1 ¸ M2

¸

Oxº

¸

¹
¹
º
¸

º ½ µ
x2 y 2
− 2 =1
a2
b

´ º ¾º ½¿µ

¸

k

¹

k
k =

´

b2
ka2

´ º ¾º ½ µ
¹

º ½ µºº
y 2 = 2px

´ º ¾º¾µº

º

´ º ¾º ½ µ
¹

¸ M1 (x1, y1)¸ M2 (x2, y2)
½

�¹

º
´ º ¾º½ µ¸

¹

M1 ¸ M2
´ º ¾º¾µ¸ º º

´ º ¾º ½ µ
´ º ¾º ½ µ

y12 = 2px1 ,
y22 = 2px2

´ º ¾º µ¸ ´ º ¾º µº þ
´ º ¾º½ µ

´ º ¾º½ µ
´ º ¾º µº

k(x2 − x1 )(y1 + y2 ) = 2p(x2 − x1 ).
Oy º

x2 − x1 = 0

´ º ¾º ½ µ
¹

k(y1 + y2 ) = 2p.
M1 M2 º

M (x, y)

´ º ¾º½¼µ

´ º ¾º½ µ
ky = p,

y=

´ º ¾º½ µ
Ox ´
º

Ox

º

p
=
k

´ º ¾º ½ µ
¸

µº
¸

ÓÒ×Øº
Oy ¸

¸

¸
½

M1 ¸ M2

¹

�¾º¿ º

µ

y = kx

´ º ¾º ½ µº

k

´

µ¸

k

º ¾º½

´

y = kx

¸

¹

¹

¹
´ º ¾º½¾µ¸

¸

¹
¸

º
¾º º þ

¹

º

ÿ

¸

º

ï ¿º

¿º½ º

¹

¸

Oij
a11 x2 + 2a12 xy + a22 y 2 + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0º

´ º ¿º ½µ

½

�¸
a11 ¸ a12 ¸ a22

´ º ¿º½µ

´ º ¿º½µ
º

º

º

¸

¹

½º
O ij º
Oi j

´¾º½ º ¿µ

´ º ¿º½µ

γ

¸

O ij

ϕº

x = x cos ϕ − y sin ϕ,

¹

´ º ¿º ¾µ

y = x sin ϕ + y cos ϕ,

´ ¿º½µº
a11 (x cos ϕ − y sin ϕ)2 + 2a12 (x cos ϕ − y sin ϕ)(x sin ϕ+
y cos ϕ) + a22 (x sin ϕ + y cos ϕ)2 + 2a13 (x cos ϕ − y sin ϕ)+
2a23 (x sin ϕ + y cos ϕ) + a33 = 0.
aij ´i, j

¸

aij

´ º ¿º ¿µ
= 1, 2, 3µº þ ¹

−a11 cos ϕ sin ϕ + a12 (cos2 ϕ − sin2 ϕ) + a22 cos ϕ sin ϕ = 0º
(a22 − a11 ) cos ϕ sin ϕ + a12 (cos2 ϕ − sin2 ϕ) = 0.

´ º ¿º µ

¸
tg 2ϕ =

2a12
.
a11 − a22

½¼

´ º ¿º µ

�¸

´ º ¿º µ

ºþ
´a12 = 0µ¸

a11 − a22
ϕ = 45◦ º

90◦ ,

¸

´ º ¿º µ¸

xy¸

2

Oi j

ϕ¸

O ij

´ º ¿º µ¸
¸

2ϕ =

¸

¹

γ

º º

´ º ¿º µ

2

a11 x + a22 y + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0.

þ

cos ϕ

sin ϕ

1

cos ϕ =

1+

tg2 2ϕ

tg 2ϕ

sin ϕ =

,

´ º ¿º µ

1 + tg2 2ϕ

º

´ º ¿º¾µ¸ ¹

¾º

¹

´ º ¿º µº þ

½º
¾º

a11

a22
a11

º

a13

¿º

a11 = 0º

þ

a11
a13

½

º
a22

¸
º

a22

´ º ¿º µ

x
yº
x¸
¸
y
2
2
(a11 x + 2a13 x ) + (a22 y + 2a23 y ) + a33 = 0º
a11 a22

º

a11 = 0º

¸
¹

¸

¸

½½

¸

�x2+2

a11

a13
(a )2
a
(a )2
x + 13 2 +a22 y 2 + 2 23 y + 23 2 +a33 −
a11
(a11 )
a22
(a22 )

(a13 )2 (a23 )2
−
=0
a11
a22
2

a
x + 13
a11

a11

+ a22

a
y + 23
a22

2

+ a33 −

(a13 )2 (a23 )2
−
= 0.
a11
a22

´ º ¿º µ

þ
x =x +

a33 = a33 −

´ º ¿º µ

a11 x

2

a13
,
a11

y =y +

(a13 )2 (a23 )2
−
.
a11
a22

+ a22 y

2

´ º ¿º ½¼µ

+ a33 = 0.

´ º ¿º½¼µ
γ

Oi j

¹

¸

´ º ¿º µº

Oi j

a
− a13 ,
11

O

þ

¾

´ º ¿º µ

a23
a22

´ º ¿º µ

º

¹

a22 y + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0.

´ º ¿º ½½µ

y¸

¹

2

þ
a22

a
− a23
22

y +

a23
a22

2

+ 2a13 x +

a22 a33 − (a23 )2
2a13 a22

½¾

= 0.

´ º ¿º ½¾µ

�þ
x =x +

a22 a33 − (a23 )2
,
2a13 a22

y =y +

a23
.
a22

´ º ¿º ½¿µ

´ º ¿º½¾µ
a22 y

2

´ º ¿º ½ µ
¹

+ 2a13 x = 0.

´ º ¿º½ µ
γ

Oi j

¸

´ º ¿º½¿µº ¹

Oi j
O
−

þ

a
a22 a33 − (a23 )2
, − 23
2a13 a22
a22

¿

.

´ º ¿º µ
2

a22 y + 2a23 y + a33 = 0.

þ

y¸

a22 y +

a23
a22

2

+ a33 −

(a23 )2
= 0.
a22

´ º ¿º ½ µ
¹
´ º ¿º ½ µ

þ
x =x,

a33 = a33 −
a22 y

y =y +
(a23 )2
º
a22
2

+ a33 = 0.

½¿

a23
.
a22

´ º ¿º ½ µ
´ º ¿º½ µ
´ º ¿º ½ µ

�´ º ¿º½ µ
γ

Oi j

¹

¸

´ ¿º½ µº

Oi j

0, −

O

ï

a23
a22

º

º

º½ º

¹

º
º

¹
¹

´ º ¿º ½¼µ¸ ´ º ¿º ½ µ ´ º ¿º ½ µ¸
Ax2 + By 2 + C = 0,
2

By + 2Cx = 0,

(A = 0, B = 0);

(B = 0, C = 0);

2

By + C = 0,

B
−C

¹

½º

=

1
b2

A
−C

A
−C

&gt;0

(B = 0).

´ º º½µº

B
x2 + −C
y 2 = 1º
B
−C &gt; 0¸

´ º º ½µ
´ º º ¾µ
´ º º ¿µ

C = 0º
A
−C

=

1
,
a2

A
−C

=

1
,
a2

x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

B
−C

¾º

= − b12

A
−C

&gt;0

B
−C

º

&lt; 0¸
x2 y 2
− 2 = 1,
a2
b

½

�−

A
−C

¿º

1
B
, −C
a2

&lt; 0¸
A
−C

=−

B
−C

º

&gt;0
B
−C

&lt; 0

1
.
b2

&lt; 0¸

A
−C

º

=

x2 y 2
+ 2 = −1.
a2
b

º

´ º º½µ

Ax2 + By 2 = 0º
A &gt; O¸ B &lt; O¸
º
B = − b12

C = 0¸

º º
A =

1
a2 ,

x2 y 2
− 2 = 0.
a2
b
x
a

¸

º
B=

º

º
1
b2

+

¸

¸

y
b

x2
a2

x
a

¸
−

y2
b2

−

¹

y
b.

¹

=0

A &gt; O¸ B &gt; O¸

A =

1
,
a2

x2 y 2
+ 2 = 0.
a2
b

¸

´ º º½µ¸
º
½

¸
º
¹

�º

C
xº
−2 B

C
B

´ º º¾µº

&lt; O¸

C
B

y2 =
= −p

y 2 = 2px,
C
B

º

&gt; O¸

C = 0º

´ º º¿µº
C
2
y + B = 0º
C
&lt;
0
¸
B

º

C
B

º

= −b2

y 2 − b2 = 0.
y+b = 0

¸

º
º

º

C
B

¸

¸

y − b = 0.

¸

y 2 − b2 = 0

&gt; 0¸

C
B

¹
¹
¹
¹

= b2

y 2 + b2 = 0.

º

´ º¿µ C

By 2 = 0º

´ º º¿µ¸

= 0¸

º

º º

º

¸
º
½

¹

B = 0¸

y 2 = 0¸

þ

¸

º

´ º º¾µ

�º

º ¾

½

�ÿ

ï

º

½º

º

¸

¹

º½ º

¸

¸

º

¹

a

γ¸

´
γ
F (x, y) = 0
k¸

F (x, y) = 0

Oij ¸

¹

¹

º ¿µº
Oxy

¹
¹
O ij k º

�γ
F (x, y, z) = 0,
Ax + By + Cz + D = 0
Oij k ¸

º º

F (x, y, z) = 0
By + Cz + D = 0¸

Ax +
a(a1 , a2 , a3 )¸

¹
¹

º

M (x, y, z)

¸

º ¿
γ

M1 (x1 , y1 , z1 )º

´¿º¿ º ¾µ
x = x1 + a1 t¸ y = y1 + a2 t¸ z = z1 + a3 tº
x1 = x − a1 t¸ y1 = y − a2 t¸ z1 = z − a3 tº

¸

M1 ∈ γ ¸

γ

¸

Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0º
A(x − a1 t) + B(y − a2 t) + C(z − a3 t) + D = 0º
t=

¹
º
¹
¹

¹
¸

Ax + By + Cz + D
.
Aa1 + Ba2 + Ca3

F (x1 , y1 , z1 ) = 0¸
F x − a1

Ax + By + Cz + D
Ax + By + Cz + D
, y − a2
,
Aa1 + Ba2 + Ca3
Aa1 + Ba2 + Ca3
Ax + By + Cz + D
z − a3
= 0.
Aa1 + Ba2 + Ca3

½

´ º º ½µ

�º

¾º

´ º½µ

¹

º¾ º

¸ ¹
¸ ¹

¸

º

2
2
2
2
2
2
2
2

¸

Oz ¸

µ
½º xa
¾º xa
¿º xa
º xa
º xa

º

¹

´

¹
¹

Oxy

2

+ yb2 = 1
2

− yb2 = 1
2

+ yb2 = −1
2

− yb2 = 0

+ yb2 = 0

¹

º y2 = 2px
º y2 − b2 = 0
º y2 + b2 = 0

¹

2
2

2

º

º y2 = 0
ï

¹

º

½º

º

½¼

�º½ º

¸

S¸

´

¸

¸

¸

γ¸

º µº

¹

¹

º

γ
F (x, y, z) = 0,
Ax + By + Cz + D = 0
Oij k ¸
F (x, y, z) = 0

´

º º

Ax + By + Cz + D = 0¸
S(x0 , y0 , z0 )¸

º

M (x, y, z)

º µº

¸

¹
¹

¹
¹
¹

γ
M1 (x1 , y1 , z1 )º
x = x0 + (x1 − x0 )t¸
y = y0 + (y1 − y0 )t¸
z = z0 + (z1 − z0 )tº

º

x1 = x0 + 1t (x − x0 )¸
y1 = y0 + 1t (y − y0 )¸
z1 = z0 + 1t (z − z0 )º

¸

M1 ∈ γ ¸

γ¸

½½

¸

¹
¸

�Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0º
A(x0 + 1t (x − x0 )) + B(y0 + 1t (y − y0 )) + C(z0 + 1t (z − z0 )) + D = 0º
Ax0 + By0 + Cz0 + D
1
=−
.
t
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 )

F (x1 , y1 , z1 ) = 0¸

Ax0 + By0 + Cz0 + D
(x − x0 ),
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 )
Ax0 + By0 + Cz0 + D
(y − y0 ),
y0 −
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 )
Ax0 + By0 + Cz0 + D
(z − z0 ) = 0.
z0 −
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 )
F x0 −

´ º º ½µ
¹

´ º º½µ

º
¾º

º¾ º

¸
¸
º

S
γ

´

0¸ z − h = 0¸

½º

µ

¸

Oxy,
F (x, y) = 0

´ º ½ µº

γ

´ º º½µ
2
(− hz y)2
(− −h
z x)
+
= 1,
a2
b2

½¾

¸

º

¸

¹
¹
¹
¹
¹

π¸
F (x, y) =

�z2
x2 y 2
+
−
= 0.
a2
b2
h2
h=c
x2 y 2 z 2
+
−
= 0¸
a2 b2 c2

¾º

´ º º ¾µ

¹

¸

º

ºü

γ
x2 y 2 z 2
− 2 − 2 = 0,
a2
b
c

¿º þ
¸

¸

¸

º
γ

x2 y 2 z 2
+
+
= 0¸
a2 b2 c2

º
¸

¹

γ

¸

´º º µ
º

¸

¹

¹

x2 y 2
−
= 0º
a2 b2

º

´ º º¾µº

´ º º ¿µ

¸

º

¹
¹

γ

½¿

¸

¹

�x2 y 2
+
= 0¸
a2 b2

º

´º º µ

¹

º

¸

γ

y2

π

´ º º½µ

2

h
− y
z

= −2p

¸

¹

−h
x,
z

γ

´ º º½µ
h
− y
z

¸

¹

´ º º¾µº

º
2

y2

−

b2

= 0º

¹

þ

− b2 = 0,

z2
y2
−
= 0.
b2
h2

º

¸
¸

= 2pxº

p
y 2 = 2 xz.
h

¸

ºü

¹

¸

¸
¸

z2
y2
+
= 0.
b2
h2

½

¹

�ºþ

¹

¸
y 2 = 0º

´º º µ

¸
¸
´ º µ¸

´ º º µ¸

¸

π¸

º

º

¸
¹

º
´

´

¹

´ º º µº

¸
¸

´ º º¾µ¸

´ º º¿µ¸

µº

¹
¹

º

µ

π¸

º

½

π¸

´

º

µ

º

¹
¹

�ï

º

½º

º½ º

¸

¸

¸
´

m¸

¸

º µº

¹

¸
¸
þ

m¸

º

º

º

¸

Oxyz
Φ¸

¸

¸

m
S

º

S¸

º
Oz

½

¹
¹
¹
¹

m¸

º

º
Oxz

¹
¹
¹
¹
¹

¹
¹
γ¸
¹
x = ϕ(z)º

�M (x, y, z)

K

Φº

π¸

¸

Φ

(0, 0, z)¸

Oz
M1 (ϕ(z), 0, z)
γº

KM1 ¸
π

´ º º ½µ

º¾ º

½º

º

Φ

γ

¸

x2
a2

x2 = a2 1 −

z2
c2

º

+

z2
c2

´

¾º þ
−

z2
c2

º

µº
γ

= 1º

¹

Oxz
= 1º
Oz ¸

x2 y 2 z 2
+
+
=1
a2 a2 c2

x2
a2

¹

¸

º

γ

¸

Oxz

¸
x2 y 2 z 2
+
−
=1
a2 a2 c2

½

¹

KM = KM1

x2 + y 2 = (ϕ(z))2 º

¾º

Oz º

´ º º ¾µ
¸
¹
¸
Oz ¸

´ º º ¿µ

�´

º
¿º

µº

¸

γ

Oxz
x2
z2
− a2 + c2 = 1¸
Oz ¸

¹

¸

x2 y 2 z 2
+
−
= −1
a2 a2 c2

´º º µ

¸

µº
º

¸

x2
a2

¸ ¹
´ º

+

z2
c2

Oxz

= −1º
Oz

¹

x2 y 2 z 2
+
+
= −1º
a2 a2 c2
2pz ¸

º

¸

Oxz ¸

´

º

º

x2 =

Oz ¸

¹

´º º µ

º

½

´º º µ
µ

x2 + y 2 = 2pz º

º

¹
¹
¹

Φ

γ

º

�º

x2
a2

Oz ¸

γ

2
− zc2

Oxz

= 0¸

¹

x2 y 2 z 2
+
−
=0
a2 a2 c2

´º º µ

º

º

x2
a2

γ
2
+ zc2 = 0
Oz ¸

¹

Oxz ¸

x2 y 2 z 2
+
+
=0
a2 a2 c2

º

¸

x2 − a2

x2 +a2 = 0¸

ï

´º º µ
º

=0

Oxz ¸

¸

¹
¹
Oz ¸ ¹

x2 + y 2 = a2 ¸

´º º µ

x2 + y 2 = −a2 º

´ º º ½¼µ

º

½º

½

�º½ º
¸

¹
¹

x2 y 2 z 2
+
+
= 1º
a2 b2 c2

º

´ º º ½µ

Oy ¸

´ º º¾µ
⎧
⎪
⎨x = x,
2
y = ab 2 y,
⎪
⎩
z = z.

´ º º ¾µ

´ º º½µ

¸

a=b=c

½º þ

a ¸ b¸ c

º

aº
a ¸ b¸ c

¸
´

´

µ
º µº

µ´

¹

º
¸

z

O

º

¾º

A1 (a, 0, 0)

A2 (−a, 0, 0)¸ B1 (0, b, 0)

½¼

B2 (0, −b, 0)¸

�C1 (0, 0, c)

¹
º

C2 (0, 0, −c)

¿º

´ º º½µ

M (x, y, z)

¸

−a ≤ x ≤ a, −b ≤ y ≤ b, −c ≤ z ≤ c,

º º
−a¸ y = b

ºþ

y = −b¸ z = c

¸

x=a

z = −cº

t1 =

º

1
m2
a2

+

n2
b2

+

p2
c2

¸

´º º µ

M2 (mt2 , nt2 , pt2 ),
−1

t2 =

m2
a2

+

n2
b2

+

p2
c2

º

y2 z2
x2 z 2
x2 y 2
+
=
1,
+
=
1,
+ 2 = 1.
a2
b2
b2
c2
a2
c
Oxy

þ ´ º º½µ

z

h

h2
x2 y 2
+
=
1
−
.
a2
b2
c2

þ

µ

´º º µ
π¸

º
z = hº

x=

´ º º ¿µ

x = mt, y = nt, z = pt,

M1 (mt1 , nt1 , pt1 ),

¸

π

¸

1−

h2
c2

&gt; 0¸

º º

½½

|h| &lt; c

¹
¹

�µ

´

|h| = c

C2 ¸µ

C1

µ
ü

¸

¸

1−

¸

º º
ý

h2
c2

1−
&lt; 0¸

º º
¸

¸
¸

º

h2
c2

= 0¸

|h| &gt; cº

¹
¸

´ º º ½µ

M0 (x0 , y0 ¸z0 )

¸

º

¸

¸

º

º

½¾

¸

´º º µ

¸

¹

Ax + By + Cz + D = 0

¸

x = a2 At, y = b2 Bt, z = c2 Ct.

þ

¸

a(a1 , a2 , a3 )

a1 x a2 y a3 z
+ 2 + 2 = 0.
a2
b
c

¸

º
´º º µ

x0 x y0 y z0 z
+ 2 + 2 = 1.
a2
b
c

¸

º º

¹

´º º µ
¹

�¾º

º¾ º

¹
¹

¸

x2 y 2 z 2
+
+
= −1º
a2 b2 c2

º

ï

º

´º º µ

´ ºµ
´ º¾µº

Oy ¸

ÿ

º½ º
x2 y 2 z 2
+
−
= 1¸
a2 b2 c2
a

b

º

º¾ º

´º ºµ

bº

¹

´ º º ½µ

¸

x2 y 2 z 2
+
−
= −1¸
a2 b2 c2
a

¹

¸

¸
Oy

´ º º¾µº

½¿

¹
´ º º ¾µ
´ º º¿µ¸
a = b¸

�º
½º

½º
»
´ º º ½µ¸
¸

´

´

µ

µº

¾º
A1 (a, 0, 0)¸ A2 (−a, 0, 0)¸ B1 (0, b, 0)¸ B2 (0, −b, 0)¸
C1 (0, 0, c)¸ C2 (0, 0, −c)
Ox Oy
º
Oy

¿º

´ º º½µ

M (x, y, z)

Oz

º

¹

º

Ox

¸

¹

x2 y 2
+ 2 ≥ 1,
a2
b

º º
1º

2
x2
+ yb2
a2

º

¸

º

¸ º º
x = mt, y = nt, z = pt

¸
´ º¿µ ´ º½µ¸
t
t2

m2 n 2 p 2
+ 2 − 2
a2
b
c

º
½

´ º º¿µ
= 1.

=

¹
´ º º ¿µ
´ º º½µ

º

¹
¹
¹

´º º µ

�µ

m2
a2

2

+ nb2 −

&gt; 0¸

p2
c2

M1 (mt1 , nt1 , pt1 ),
1

t1 =

µ

2
m2
+ nb2
a2
m2
n2
a2 + b2

º

µ

−
−

p2
c2
p2
c2

¸

¹

t2 =

≤ 0¸

−1
m2
a2

+

º

¸

´º º µ

M2 (mt2 , nt2 , pt2 ),

2
2
m2
+ nb2 − pc2 = 0
a2
2
2
(tm)2
+ (tn)
− (tp)
a2
b2
c2

n2
b2

p2
c2

º

t

¸

= 0,

−

¹
¸

x2 y 2 c2
+ 2 − 2 = 0,
a2
b
c

¹

º

¸

¸

¹

M1 (mt1 , nt1 , pt1 ),
t1 =

º

´º º µ

1
m2
a2

+

n2
b2

−

p2
c2

¸

´º º µ

M2 (mt2 , nt2 , pt2 ),
t2 =

−1
m2
a2

+

n2
b2

¸

º

−

p2
c2

º
¹

Oxy
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

½

´º º µ

�º

Oyz

x2 z 2
y2 z2
−
=
1,
− 2 = 1.
b2
c2
a2
c

º µ
z = h

´

Oxy
z

º µº þ ´ º º½µ

¹

´º º µ
º

Oz

Oxz

π¸

¹

h

h2
x2 y 2
+
=
1
+
.
a2
b2
c2
h

¸

π

a

µ´ º

1+

h2
c2

º

≥ a

b

µ

1+

º

h2
c2

º½µ

≥ b¸

¹
¹
¹
¹

σ¸
Oxz
y = mº þ ´ º

¸

y

m
m2
x2 z 2
−
=
1
−
.
a2
c2
b2

þ
m2
b2

¹

σ

µ
¸

&gt; 0¸

µ

1−

Ox¸
|m| &lt; b

º º
m2
b2

= 0¸

º º

1−

|m| = b

½

¸

º

�µ
¸
´ º µº
ü

Oz ¸

1− m
&lt; 0¸
b2
2

¸

|m| &gt; b

ω¸

Oyz,
Oy ¸

º º

¹

¸
¸

¸

Oz º

¾º

½º
´ º º ¾µ¸

¸

´

¾º

Oz ¸

Ox

Oy

¿º

º

M (x, y, z)

º º

º º
¸

C1 (0, 0, c)
Oz

´ º º¾µ

´

µ

µº

C2 (0, 0, −c),

¹

¸

¹

z 2 ≥ 1,

¸
º

´ º¿µ

z=c

º

¸

¹
º

¹

z = −cº

¸ º º
¸
´ º º¿µ ´ º º¾µ¸

´ º¿µ

¹
´ º¾µ
º

¹
¹
¹

t
t2

m2 n 2 p 2
+ 2 − 2
a2
b
c

½

= −1.

´ º º ½¼µ

�¸

º
´ º º µ¸

M1 (mt1 , nt1 , pt1 ),
t1 =

¹
¹
¹

1
2

n2
b2

−m
a2 −

¸
º

+

p2
c2

´ º º ½½µ

M2 (mt2 , nt2 , pt2 ),

¸

t2 =

−1
2

−m
a2 −

n2
b2

+

º
¹

º
Oxy

¹

x2 y 2
+ 2 = −1,
a2
b

º º
Oyz

p2
c2

º

´ º º ½¾µ
¹

Oxz

−

y2 z2
x2 z 2
+
=
1,
−
+ 2 = 1.
b2
c2
a2
c

´ º º ½¿µ
º
π¸
¹

Oz

º µ
z = h

þ
|h| = c

´

º ¼µº þ ´ º º½µ

Oxy
z

h

h2
x2 y 2
+
=
− 1.
a2
b2
c2

¸
´

π

h2
c2

− 1 &gt; 0¸ º º
C1
C2 ),

¸

h2
c2

½

|h| &gt; c
h2
− 1 = 0¸
c2

− 1 &lt; 0¸

º º

º º
|h| &lt; cº

�µ´

º ¼µ

¹

σ¸
y = mº

Oxz

þ ´ º º¾µ
−

y

x2 z 2
m2
+
=
1
+
.
a2
c2
b2
m
σ

¹
¹
¹
¹

¸

Oz ¸

ü

m

¸

Oxz.

¸

ω¸

º ¼

¹

Oyz,

Oz º

ý

º

M0 (x0 , y0 , z0 )
x0 x y0 y z0 z
+ 2 − 2 = ±1.
a2
b
c

¸

¸

¸

º

¸

´ º º ½µ¸ ´ º º ¾µ
´ º º½ µ
¸

a(a1 , a2 , a3 )

a1 x a2 y a3 z
+ 2 − 2 = 0.
a2
b
c

º
½

´ º º½ µ
¸

¸

�¸

¸

¸

º

Ax + By + Cz + D = 0

¸

x = a2 At, y = b2 Bt, z = −c2 Ct.

´

¸
´

µ¸
µ

þ

¸

¹

´ º º½ µ
¹

º
º
¸

¹
º

ï ¼º

¼º½ º

¸

x2 y 2
+
= 2z ¸
a2 b2
a

º
a = b¸

bº

´º ºµ
´ º º¾µº
º
½¼

¹
´ º ¼º ½µ
¹

Oy ¸

¹

�¼º¾ º ÿ

¹

¸

¹

x2 y 2
−
= 2z ¸
a2 b2

´ º ¼º ¾µ

bº

a

ºþ

¹

¹
½º

º

½º

¸
µº

¾º

Oxz

¸
º

¿º

´

¹

Ox¸ Oy ¸ Oz
O(0, 0, 0)

º

´ º ¼º½µ

M (x, y, z)

º

Oyz
Oz

¸
z

Oxy º

¸

¸ º º

º
´ º º¿µ
´´ º ¼º ½µµ
º

¸
´ º º¿µ ´ º ¼º½µ¸

0,

º º
¹
¹
¹

´ º º¿µ

t
t t

m2 n 2
+ 2
a2
b

½½

− 2p

= 0.

´ º ¼º ¿µ

�¸

Oxy ´p = 0µ¸

2mp

P

m2
a2

+

n2
b2

,

2np
m2
a2

+

n2
b2

,

¸

¸
O(0, 0, 0)
2p2

m2
a2

+

Oº

º

n2
b2

´ º ¼º µ

.

Oxy ´p = 0µ¸

P

Oyz

¹

Oxy

º

Oxz

´ º ¼º µ
´ º ¼º µ

y 2 = 2b2 z,
2

2

x = 2a z.

º ½µ

π¸

z=h´
z
h

Oxy

º ½µº þ

¹
´ º ¼º ½µ ¹

x2 y 2
+ 2 = 2h.
a2
b

þ

µ
µ
µ
¾µ

¹

¸

π
h&gt;0
O¸

¸

h=0
h &lt; 0º

σ¸
y = mº

´ º ¼º½µ

þ

¹
¹

Oxz
y

½¾

m

º ½

�m2
x2
=
2z
−
,
a2
b2
x2 = 2a2 z −

þ

σ

A(0, m,

m2
)
2b2

m2
2b2

a2 ¸

.

´ º ¼º µº
´ º ¼º µ ´ º µº
´ º ¼º µ
¸

´ º ¼º µ
¿µ ü

º´ ¼º µ¸

´ º ¼º µ¸
´ º ¼º µ
º
ω¸

¸
Oyz,

¹

b2 ¸

´ º ¼º µº

¾º ÿ

½º

¾º
¿º

Oxz

´

Oz
O(0, 0, 0)

Oyz

¸

µº

º

¸

º
´ º º¿µ
´ º ¼º¾µ
º

¸ º º
¸
´ º º¿µ ´ º ¼º¾µ¸
½¿

¹

¹
¹
¹
¹
¹
´ º º¿µ

�t
m2 n 2
− 2
a2
b

t t

½µ

m2
a2

−

n2
b2

ºþ
= 0¸ p = 0º þ
¸
2np

2mp
2

m2
a2

−

,
n2
b2

m2
a2

−

¾µ ma2 − nb2 = 0¸ p = 0º
¸
º
m2 n 2
¿µ a2 − b2 = 0¸ p = 0º
t = 0¸
µ
pt)

´ º ¼º µ
¸

,
n2
b2

2p2
m2
a2

n2
b2

º
¹

´ º ¼º µ

¹
¹
¸

ºþ

¸ ¸

¸

¿

º

½ ¾
½

º

M (mt, nt,

´ º ¼º¾µ

x2 y 2
− 2 = 0.
a2
b

´ º ¼º µ¸

−

´ º ¼º µ

m2 n 2
−
= 0¸ p = 0º
a2 b2

¸

´ º ¼º µ

= 0.

¸

¸
2

− 2p

¹
¹

¸

¹
´ º ¼º µ
¸

�¾

Oxy º

º

¸

¹

Oxy

º

Oyz

Oxz

´ º ¼º µ
´ º ¼º ½¼µ
π¸

y 2 = −2b2 z,
2

2

x = 2a z.

º ½µ
z = h

þ

´

´ º ¼º¾µ

Oxy

º ¾µº
z

h
x2 y 2
− 2 = 2h.
a2
b

þ

π

µ
Ox¸

¸

h&gt;0

µ
¸
µ

¾µ

¹
¹

h=0

¹

Oy ¸

¸
σ¸

y = mº

þ ´ ¼º¾µ
m2
x2
=
2z
+
,
a2
b2

½

º ¾
h| &lt; 0º
y

Oxz
m

¹
¹

�x2 = 2a2 z +

þ
−

σ
a2 ¸

m2
)
2b2

m2
2b2

.

¹

´ º ¼º½¼µº
´ º ¼º µ ´ º ¾µº

A(0, m,

¹
¹

´ º ¼º µ ´ º ¼º µ¸
¸

´ º ¼º µ

´ º ¼º µ¸
´ º ¼º µ
º
¸

º
¿µ ü

¸

ý

b2 ¸

¸

¸

¹
¹

´ º ¼º µº
º
´ º ¼º½µ¸ ´ º ¼º¾µ
¹

M0 (x0 , y0 , z0 )

¸

¸

¹

ω¸

Oyz,

¸

¹

x0 x y 0 y
+ 2 = z + z0
a2
b

´ º ¼º ½½µ

x0 x y 0 y
− 2 = z + z0 .
a2
b

´ º ¼º ½¾µ
¹

¸

º
½

¸

a(a1 , a2 , a3 )

¹
¹

�a1 x a2 y
+ 2 = a3
a2
b

´ º ¼º ½¿µ

a1 x a2 y
− 2 = a3 .
a2
b

´ º ¼º ½ µ

¸

Oz ¸

¹

Oz º

¹
x y
± = 0,
a
b

¹

Oz º

¸

¸

x=−

¸

º

Ax + By + Cz + D = 0

¸

¹

Bb2
Aa2
, y=−
C
C

´ º ¼º ½ µ

Bb2
Aa2
, y=
C
C

´ º ¼º ½ µ

x=−

º

º

¸

¹

´

¹

µ¸
Oz

½

¹

�ï ½º

½º½ º

¸

º
º½ ¸

º½

¸

¹
¹

ºþ
¸

¹

º

¹
¹

º
´ º

½º

x2 y 2 z 2
+ 2 − 2 = 1.
a2
b
c

º ¿µ
´ º ½º ½µ

y2
x2 z 2
−
=
1
−
a2
c2
b2

¹
x z
+
a c

x z
−
a c

= 1+

½

y
b

1−

y
.
b

´ º ½º ¾µ

�⎧
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨α1

x z
+
a c

⎪
⎪
⎪
⎪
⎩β1

1+

x z
−
a c

= α1

y
,
1−
b

⎧
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨α2

x z
+
a c

= β2

1−

⎪
⎪
⎪
⎪
⎩β2

x z
−
a c

= α2

y
,
1+
b

α1 ¸ β1

ý

¸

´ º ½º µ

´ º ½º µ
¸
¸

α1 ¸ β1

¸

¸

α2 ¸

¹
¹

º
α1 ¸ β1

¹
¹

´ º ½º¿µ
¹

½

º

º
´ º ½º¿µ¸ ´ º ½º µ
´ º ½º½µ
º

´ º ½º¿µ

¸

α2 ¸ β2

y
,
b

´ º ½º¾µ ¸

β2

¸

´ º ½º ¿µ

α2 ¸ β2

¸
´ º ½º µ¸

y
,
b

= β1

º ¿

�º
´ º ½º¿µ ´ º ½º µ
º
½º

¹

¾º

¸

¸

¿º
¸

º
º

¹
¹

º
´ º

¾º ÿ
x2 y 2
− 2 = 2z.
a2
b
x y
+
a
b

x y
−
a
b

´ º ½º µ
= 2z

⎧
⎪
⎪
⎪
⎨α1

x y
+
= 2z,
a b
⎪
⎪
x y
⎪
⎩ − = α1 ,
a b
⎧
⎪
⎪
⎪
⎨α2

x y
−
= 2z,
a b
⎪
⎪
x z
⎪
⎩ + = α2 ,
a c

¾¼¼

º µ

´ º ½º µ

´ º ½º µ

�º

α1

¹

α2

¸

¹
¹
¹

¸

¸

α1

α2

´ º ½º µ
´

º µº

½º
p1

´ º ½º µ
¹
¹
¹

¹

º

´´¿º¿ º µµ

p2

p1

º

´ º ½º µ ´ º ½º µ

º

⎧
α
α
⎪
⎨ 1 x + 1 y − 2z = 0,
a
b
⎪
⎩ 1 x − 1 y − α = 0,
1
a
b

´ º ½º µ

⎧
α
α
⎪
⎨ 2 x − 2 y − 2z = 0,
a
b
⎪
⎩ 2 x + 1 y − α = 0.
2
a
b

´ º ½º µ

2
2α1
2
,
− ,− ,−
b
a
ab

p2

2 2α2
2
,− ,
b
a ab

´ º ½º ½¼µ

.

α1

¸

º
¾¼½

α2

�¾º

x
a

þ

−

y
b

=0

¸
π2 º

x
a

+

y
b

π1

= 0º

α2

´ º ½º µ

¿º

¿ ï ¼¸

¸

¸
α1

π2 ¸

p1

p2

¹
¹
º
¹
¹
π1

¸

π1 ¸

´ º ½º µ

¹

π2 º

¹
¹

¸
x y
± =0
a
b

º

º
´

µº

¸

¹
¹

ï ¾º

¹
a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + 2a1 x+
+ 2a2 y + 2a3 z + a33 = 0.

´ º ¾º½µ

´ º ¾º ½µ
¹
¹

º
¾¼¾

�¾º½ º
x¸ y ¸ z µ

´
´

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

−
−

y2
b2
y2
b2

=1

y2
b2

=0

13.

x2
a2

+

14.

x2
a2
x2
a2
x2
a2

= 2z

x2

=0

15.
16.
17.

¸
º

2
2
x2
+ yb2 + zc2 = 1
a2
y2
x2
z2
a2 + b2 + c2 = −1
2
2
x2
+ yb2 − zc2 = 1
a2
2
2
x2
+ yb2 − zc2 = −1
a2
2
2
x2
+ yb2 + zc2 = 0 .
a2
2
2
x2
+ yb2 − zc2 = 0
a2
y2
x2
a2 + b2 = 2z
2
x2
− yb2 = 2z
a2
2
x2
+ yb2 = 1
a2
2
x2
+ yb2 = −1
a2

x2
a2
x2
a2

¸

º µ

¹

¸

¹

º
º

º

º

º
º
º

=0

º

º

º
º
º

º

º

=1
= −1

º
¾¼¿

º

�º

¾¼

�[1] Атанасян, Л. С. Аналитическая геометрия / Л. С. Атанасян. – Москва : Просвещение, 1967. – Т. I.
[2] Атанасян, Л. С. Аналитическая геометрия / Л. С. Атанасян. – Москва : Просвещение, 1970. – Т. II.
[3] Атанасян, Л. С. Геометрия : в 2 ч. / Л. С. Атанасян. –
Москва : Просвещение, 1973. – Ч. I.
[4] Атанасян, Л. С. Геометрия : в 2 ч. / Л. С. Атанасян,
В. Т. Базылев. – Москва : Просвещение, 1986. – Ч. I.
[5] Бахвалов, С. В. Аналитическая геометрия / С. В. Бахвалов,
Л. И. Бабушкин, В. П. Иваницкая. – Изд. 5. – Москва :
Просвещение, 1965.

¾¼

�½

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º
º

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º
º
º
º
º
º
º
º
º
º

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ºººº
ºººº
º
ºººººº

¾¼

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½¾
½
½
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¿
¿
¿
¾

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½
½

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Ü· Ý· Þ· º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼¿

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º
ºººººººº
ººº
ººººººº
ºººº
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º
º
º
º
º

ºº
º
ºº
ºººººººº
ºººººººººººººººººº
ºººººººººººººººº
ººººººººººººººººº
¸
ºººººººººººººººººººº
¸
¸
ººººººººººº

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º
º

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ººººººº
ººººººº
¸
ººººººº

º
º
º
º
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                <text>1. Математика. 2. Геометрия. 3. аналитическая геометрия. 4. задачи (геометрия). 5. решение задач. 6. плоскость (математика). 7. прямые (математика). 8. векторная алгебра.</text>
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                <text>Аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве [Электронный ресурс] : учебное пособие / Л. В. Львова ; Алтайский государственный педагогический университет. — 2-е изд., доп. — Барнаул : АлтГПУ, 2017. — 207 с. &#13;
Учебное пособие написано в соответствии с государственными образовательными стандартами. Электронное пособие содержит интерактивное оглавление, необходимые ссылки на теоремы, определения и т. п. Адресуется студентам, обучающимся по направлению «Математика и информатика».</text>
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