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ý ü

þü

ü
ü

“

ü

”

ºþº

ÿ

ý
¾¼½

Об издании - 1, 2, 3.

ISBN 978-5-88210-822-8

�УДК 514(075)
ББК 22.151я73
Л891
Львова, Л.В.
Геометрия. Преобразования и построения [Электронный
ресурс] : учебное пособие / Л.В. Львова. – Барнаул : АлтГПУ,
2016.
ISBN 978-5-88210-822-8
Учебное
пособие
написано
в
соответствии
с
государственными образовательными стандартами для
математических и физико-математических факультетов
педагогических институтов по разделам «Преобразования
плоскости» и «Геометрические построения на плоскости».
Изложение теоретического материала сопровождается
многочисленными
примерами
решения
задач.
Адресуется студентам, обучающимся по направлению
«Математика и информатика».
Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом АлтГПУ 24.03.2016 г.

Деривативное издание
Текстовое (символьное) электронное издание
Системные требования:
1. ПК с процессором Pentium 133 или более мощным.
2. Операционная система Microsoft Windows (для работы с
русским интерфейсом операционная система должна
обеспечивать поддержку кириллицы).
3. Требования к оперативной памяти зависят от используемой
операционной системы: для Windows – не менее 16 МБ.
4. Свободное место на жестком диске: 5-10 МБ.
5. Программа Adobe Reader 5.0 – 10.0, Adobe Acrobat 6.0, 7.0.

Об издании - 1, 2, 3.

© Алтайский государственный
педагогический университет, 2016

�Объём издания - 1 174 КБ.
Дата подписания к использованию: 23.05.2016
Федеральное г осударственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«Алтайский г осударственный педагогический университет»
(ФГБОУ ВО «АлтГПУ»)
ул. Молодежная, 55, г. Барнаул, 656031
Тел. (385-2) 36-82-71, факс (385-2) 24-18-72
е-mail: rector@altspu.ru, http://www.altspu.ru

Об издании - 1, 2, 3.

�ÿ

½

ï½º
þ

¸

¹

º

½º½ º ÿ

f

´

¹

¸

X

µ

Y¸

x

X

¹

y
º

Yº

Yº

f :X→Y −

X
f (X)
y = f (x)
x

f

X

x∈X
y ∈Yº
½º¾ º

f :X →Y

´

½µ

¹

µ¸

X
Y
´

¾µ
º

µ¸

f (X) = Y ¸

Y

º

X
¿µ

¹

¿

�´

µ¸

¹
º

þ

¹

¸

¹
º

ï¾º

ÿ

º

¾º½ º

Φ
Φ

º

¾º½ º ´

µº

G

¹

Φ

¹

º

G

º þ

¹
º

f
¸

g◦f

g
g◦f

¹

f g¸
¸
(g ◦ f )(M) = g(f (M))º

M ∈Φ
¸

¹

f¸

gº
º

1 ºü
◦

¹

h ◦ (g ◦ f ) = (h ◦ g) ◦ f

¹

�f ∈ G¸ g ∈ G¸ h ∈ Gº
M
Φ f (M) = M ¸ g(M ) =
M ¸ h(M ) = M º
(h ◦ (g ◦ f ))(M) = h((g ◦ f )(M)) =
h(g(f (M))) = h(g(M )) = h(M ) = M
((h ◦ g) ◦ f )(M) =
(h ◦ g)(f (M)) = (h ◦ g)(M ) = h(g(M )) = h(M ) = M º
¸
M ∈ Φ
(h ◦ (g ◦
f ))(M) = ((h ◦ g) ◦ f )(M) ¸
¸ h ◦ (g ◦ f ) = (h ◦ g) ◦ f º
◦
2 º
G
º
Φ
¸
¹
M ∈Φ
Mº
¸
¸ º º
¹
Φº
e
¹
Φº
¸
M ∈Φ
e(M) = M e ∈ Gº
¹
e
G
¹
¸
e◦f = f f ◦e = f
¹
f ∈ Gº
¸
M
Φ f (M) = M º
(e ◦ f )(M) = e(f (M)) =
e(M ) = M = f (M) (f ◦ e)(M) = f (e(M)) = f (M)º
¹
¸ e◦f = f
f ◦ e = fº
3◦ º
G
º
f
Φº
f
¸
Φ
f
¸
´
f

µº

¸

¹

f −1 ¸

¹

f¸

M ∈Φ
f¸ º

M
f (M) = M
¸

Φµ

º

f
´

º

f

(M ) = M ¸

f

¸

¸

¹

−1

¹
´f

−1

M1 = M2

−1

(Φ) =
Φ

�f −1 (M1 ) = f −1 (M2 )µ
Φº þ
f
º
f (M) = M ¸

G

¸
M ∈Φ¹
f ∈ G ¹
º
−1
−1
(f ◦ f )(M) = f (f (M)) =
−1
−1
f (M ) = M = e(M)¸ (f ◦f )(M ) = f (f −1 (M )) = f (M) =
−1
M = e(M ) ¸
¸ f
◦ f = e f ◦ f −1 = e¸
−1
º º f
¹
fº
¸
G
º

¾º½ º

¹
º

¾º¾ º

H
H

G
G¸

¹
¹
¸

Gº

¾º¾ º ´

µº

H

¸

G

¸

¸

2

º

1º
f ∈ H¸

f ∈ H¸ g ∈ H¸
f −1 ∈ H º

¹

g ◦ f ∈ Hº

�H

º

º

Gº

1 ¸2

¹
¹

º

º

H

G¸

¹

1

2
Gº

¸

1

¸

Hº
1◦ − 3◦ º

1◦ º ü

H¸
Gº

2◦ º
f

¹

f
H
−1
f ◦ f = e¸
e ∈ Hº

−1

Hº
2
1 f −1 ◦ f ∈ H º
¸
G¸

Hº
∈ H

e

¸

3◦ º
¸

2

º

¹

¸

H
H

¹

�ï¿º

¸

¿º½ º

¹

O ij
| i | | j | | i
| j | ½º

|

Oi j

¸

¹

¸

M

¹

(x, y)
O ij
M

¹

(x, y)¸
Oi j ¸

¹

º ½

º

¹

¸
º

¸ º

M¸ N
|M N | = |MN|º

M¸N

º
¹

º

M(x1 , y1 ) N(x2 , y2 )
(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 º
|M N | =

(x2 − x1

)2

O ij º

|MN| =
M¸N
M¸ N
(x1 , y1)¸ (x2 , y2 )
¹

Oi j
+ (y2 − y1 )2 = |MN|º

�½◦ º

¹
º

f

º

O ij

¸

Oi j

¹

¸

¹

Ax + By + C = 0

´¿º½µ

¸

O ij º

M ∈

´¿º½µº

M = f (M)

¸
¹

M¸

¸

f( )

M ∈

Oi j

¹
´¿º½µ¸

º

¾◦ º

=

¸

f ( )º
σ

º
¸

σ

σ
Oi j

O ij
O ij
¸

f¸
º

Ax + By + C = 0¸
σ

¸

Ax + By + C &gt; 0

¹

Ax + By + C &lt; 0.

σ = f (σ)

´¿º¾µ

Oi j
´¿º¾µº

= f ( )º

¹

¹
¸

σ

¹

�¿º¾ º

A¸ B ¸ C ¸

´

µ

−→
AC
º

¸

¹
¹

−−→
BC º

(AB, C)

A¸ B ¸ C º

¸

−→
AC
(AB, C) = −−→ .
BC
¿◦ º

¹
º

f
O ij

º

¸

Oi j

O ij
C

¹

¸
¹

A(x1 , y1)¸ B(x2 , y2 )¸ C(x, y)¸
−→
AC
AB
λ = −−→º
CB

¸

¹

¸

x=

x1 + λx2
,
1+λ

A¸B¸C

y=

y1 + λy2
.
1+λ

A¸ B ¸ C
Oi j

C (x, y)
AB

´¿º¿µ

λº
(A B , C ) = (AB, C)º
½¼

´¿º¿µ

¹

A (x1 , y1 )¸ B (x2 , y2 )¸
C
λ = −(AB, C)¸

�¿º¿ º ý

C
A¸ B ¸ C
AB

¸

A

B¸
C

λ &gt; 0º
◦

º

¹
º

◦

º

¹
¸

º

þ

◦

¸

½

◦

◦

◦

¸

¿ º
◦

º
º

f
O ij O i j
m

º

O ij
A1 x + B1 y + C1 = 0,

¸
¸

A2 x + B2 y + C2 = 0.

¸

¸

tg ( , m) =
¸

m

¸

A2 B1 − A1 B2
.
A1 A2 + B1 B2
m

Oi j
tg ( , m ) = tg ( , m)º
◦

¹

¹
¸

( , m ) = ( , m)º

¸

º
º

½½

¸

�º

A1 x + B1 y + C1 = 0
A2 x + B2 y + C2 = 0¸

m

A2 B2
=
.
A1 B1

´¿º µ

= f ( )¸ m = f (m)
´¿º ºµº

¸

mº

¿º½ º
¹
º

¿º

f

¹

a
−→
A = f (A)¸ B = f (B)¸ AB = aº

º þ

−−→
a =AB¸

a

¸

AB

º

a¸

¹

a¸

¾

◦

º

◦

º

¹
¸

¹
º

½¾

�¿º½ º

f
Oi j

O ij
∠(i, i ) = ϕ
O (x0 , y0 )Oij ¸
M(x, y)Oij

¹
¸

M (x , y )Oij

x = x cos ϕ − εy sin ϕ + x0 ¸
y = x sin ϕ + εy cos ϕ + y0 ¸

´¿º µ

ε = ±1º
¿º½

º

M
(x, y)
M

¹

M
Oi j
O ij º

¸
þ

¹

¸
¹

O ij

Oi j

M

º þ

(x, y)

´¿º µº

M¸

¹

´¿º µ

M

M

O ij º
¿º¾ º ´

O ij

µº

¹
¹

f

º

¹

M(x, y)
M (x , y )¸
f

´¿º µ¸
º

º
½¿

�−→
i = OA¸
O = f (O)¸ A = f (A)¸

Oi j ¸
−−→
j = OB º
B = f (B)¸

º

¹

O(0, 0)¸ A(1, 0)¸
B(0, 1)
´¿º µ
O (x0 , y0)¸ A (cos ϕ+x0 , sin ϕ+
y0 )¸ B (−ε sin ϕ+x0 , ε cos ϕ)+
y0 º
−−→
−−→
i = OA¸ j = OB
i (cos ϕ, sin ϕ)¸
j (−ε sin ϕ, ε cos ϕ)º
þ
i
j
i ⊥j ¸
i j = cos ϕ(−ε sin ϕ) + sin ϕ(ε cos ϕ) = 0¸
| i |= cos2 ϕ + sin2 ϕ = 1¸
| j |= (−ε sin ϕ)2 + (ε cos ϕ)2 = 1º
Oi j

º ¾

M

º

Oi j

(x1 , y1 )º

¹

º

−−−→
O M = x1 i + y1 j º
¹
−−−→
OM¸ i ¸ j ¸
O ij º
¹
(x cos ϕ−εy sin ϕ, x sin ϕ+εy cos ϕ) = x1 (cos ϕ, sin ϕ)+

y1 (−ε sin ϕ, ε cos ϕ)º
¸

x1 = x¸
Oi j

º

¿º¾
½

º

º

M

(x, y)º
f

¸

¿º½

y1 = y ¸

¹

�¿º¿ º
´¿º µº

ε = +1

¸

Oi j

O ij
ε = −1

¸
º

¿º

º

¹

¸

¹

¹

´¿º µ¸

ε = +1
ε = −1º
¸

¹
¸

¹
º

ï º

º½ º

¹

´

µ

¹

¸
¸

º

º

M¸N

M¸ N
M N = MN º
¸
º

º
½

¹

�º½ º
º

º½ º

¹
º

f

º

a ¸b
a
−−→
−−→
OA¸ b = OB¸
B = f (B) ´ º
¿º

a¸ b
−→
−−→
O a = OA¸ b = OB º
b
a =
A = f (A)¸

º

¹

º

−→
AB =
−−→ −→ −−→ −−→ −−→
OB − OA¸ A B = O B − O A º

º ¿

−→ 2 −−→ 2
−−→ −→ −→
AB = OB − 2OB OA + OA 2 ,
−−→ 2 −−→ 2
−−→ −−→ −−→
A B = O B − 2O B O A + O A 2 .
¸

f

−−→
−−→
−−→
−→
−−→
−→
|A B | = |AB|¸ |O B | = |OB|³ |O A | = |OA|º
−→ 2 −−→ 2 −−→ 2 −−→ 2 −→ 2 −−→ 2
AB = A B ¸ OB = O B ¸ OA = O A º

º

¸

−−→ −→ −−→ −−→
OB OA = O B O A ¸
º ab = a b º
½

¸

�º½ º
º

f

º
º þ

−→
−−→
OA¸ j = OB º
f (B) ¹
−−→
−−→
OA¸j =OB

¹
¹

O ij
i=
O = f (O)¸ A = f (A)¸ B =
O ¸ A¸ B ¸
i =
i¸ j º
¹
¸
¹
i j
¸
|i | |j | |i| |j|
Oi j
¹
º

M(x, y)

M = f (M)
M
¹

º

Oi j

º

¹

−−−→
OM =

(x1 , y1 )º
x1 i + y1 j º
¹
−−−→
OM i =
i¸
j º
−−−→
2
2
x1 i +y1 i j ¸ O M j = x1 i j +y1 j º
i 2=j 2=
1 i j =0´
µ¸
−−−→
−−−→
O M i = x1 ¸ O M j = y1 º þ
º
−−−→
−−→
2
x1 = O M i = OM i = (xi + y j) i = x i + y ij = x¸
i 2 = 1¸ i j = 0º ü
¸
y1 =
yº
¸
f
M(x, y)Oij
M (x, y)O i j ´
µ
º
º
½

½¸

�º¾ º

¹
¸

¹
º

º
¹
º

ï º

º½ º

¹

M

¸

¹

M
½µ
¾µ

MM ⊥
KM = KM

K = MM ∩

¸

º

S

º

¹

º

º½ º
º

º

O ij
j⊥i

þ

O∈ ¸
i
¸
M(x, y)
¹
¸
M (x , y )
º
K = MM ∩ º
−−→
−−→ −−→
OM = OK + KM ¸
−−→
−−→
−−→
OK = xi¸ KM = y j º þ
OM =
−−→ −−−→
¹
OK + KM ¸
¸

½

º

�¸

−−−→
−−→
KM = −KM º

¸

−−→
OM = xi − y j

x = x,
y = −y º

´ º½µ

´ º½µ

ε = −1¸ ϕ = 0◦ ¸ x0 = y0 = 0º

´¿º µ

¸
º

º½ º

¹
¸

¹
¸

¹
¸

º

º¾ º

P

¹

f¸
º

º

f (P ) = P ¸

P

º

1◦ º

¹
º

2◦ º

¸
¸

½

¹
º

�a

¿◦ º

K¸

a

¹

K¸
¸

a
◦

´

º

¹

µº

a

º

¸

a
¸

a

¸

º

◦

º

´

º

º

µº

º

º
º

◦

º
¸
º
º¿ º

Φ¸

S
º

◦

º

¸

O

¸
º

¾¼

�◦

º þ
¸

¹

º
◦

º þ

¹
¸
º

½¼◦ º þ
¸

¹

¸

¹

¸

º

ï º

º½ º
º

º
f¸ g
M¸ N
º
M = f (M)¸ N =
f (N) M = g(M )¸ N = g(N )º
f
¸
M N = MN ¸ ¸
g
¸
M N =
MNº
M N = MN ¸
M
N
M¸ N
g ◦ fº
¸ g◦f
º
¾½

�º¾ º

¹

¸

¸
º

f

º

¸

A¸ B ¸ C º þ ¹
M = f (M)º

M
M
º

¹

M = M¸

¹

M¸
f (A) = A¸ f (B) = B ¸

¸

M = Mº

f (C) = C ¸
f
¸
AM = AM ¸ BM = BM ¸ CM = CM º
¸
A¸ B ¸ C
MM ¸ º º
º

¹
¹
¸
¸

M

¹

M = M¸

f

¸

¹

º

º¿ º

¹
¸

¹
¸

¹

º

f

º

B ¹
M ∈
/ AB

A¸

º þ

M = f (M)º

A¸ B ¸ M

f

º¾
º
º
¾¾

M = M¸

�M¸

M = Mº
f ¹
AM = AM ¸ BM = BM
MM º
A∈

¸
¸

B∈

¸

A

Sº
S (B) = B ¸

S (A) = A

¸

MM
¸

º

M

º½ µ¸

B

MM

¹

´

¹

M

¹

S ◦ fº
¹
A¸ B ¸ M
(S ◦ f )(A) = S (f (A)) =
S (A) = A¸ (S ◦f )(B) = S (f (B)) = S (B) = B ¸ (S ◦f )(M) =
S (f (M)) = S (M ) = M º
¸
A¸ B ¸
M
¸
¸
¹
S ◦f ¸
º½
º
º¾ S ◦ f = e¸ e
¹
º
S = S ◦ e = S ◦ (S ◦ f ) = (S ◦ S ) ◦ f =
e ◦ f = fº
¸
f
¹
S¸
= AB º
º

º

º

¹
¸

¹
¸

¹

¸

º

f

º

A
M¸

º þ

A¸

f (M) = M
º¿

M = M¸
fº

º

f
e

¾¿

¹

�Sm ´m = AM µº
M = Mº
f
¸ A ∈ ¸

¸
º

AM = AM ¸

¸

¹
¸
¹

MM º
S ◦f
A M (S ◦ f )(A) = S (f (A)) =
S (A) = A¸ (S ◦ f )(M) = S (f (M)) = S (M ) = M º
¹
¸
A M
S ◦ f¸
´
º½ µº
¹
º¿

¹

e

Sm ´m = AM µº

S ◦ f = e¸
S ◦ f = Sm º

f = S ´ º
º¿ µº
S ◦ (S ◦ f ) = S ◦ Sm º
¹
(S ◦ S ) ◦ f = S ◦ Sm º
S ◦S = e
f = S ◦ Sm ¸

e ◦ f = f¸
∩m=A º
º

º ´

µº þ
¹

º

f

º
¸

º

º þ

M
M = M¸

f (M) = M
f

¹
º
¹

¸

¹
¹
º

¸

MM

S ◦ f¸

M = Mº
M¸

¾

�º

¸



e ,
S ◦ f = Sm ,


Sm ◦ Sp .

S ◦ f = e¸ ¸
S ◦ f = Sm ¸
f = S ◦ Sm ´ º º µº
S ◦ f = Sm ◦ Sp ¸
f = S ◦ (Sm ◦ Sp ) ´

½º
¾º
¿º

º¿ ¸

f =S

º

µº

ï º

º½ º
¸

Ta ¸

a¸
¸

M
¹
−−−→
MM = aº

M

º

½º

aº

¸

a = 0¸

Ta
º

þ

¹

Ta ¸

a = 0º
¾

�þ

º

Ta

º þ

O ij

y − y = a2 º

a(a1 , a2 )º þ
M(x, y)
M = Ta (M)º
(x , y )
¹
−−−→
Mº
MM (x − x, y − y)º
¹
¸
x − x = a1 ¸
x = x + a1 ,
y = y + a2 º

´ º½µ

þ

¸
´ º½µ¸

¹

a(a1 , a2 )º

¸

´ º½µ

Ta º
º½ º

¹
º

º
´ º½µ

´¿º µº

´¿º µ

ε = +1¸ ϕ = 0¸ x0 = a1 ¸ y0 = a2 ¸

´ º½µº

¸

¹

¸

º

º½ º
¹
¸
¸

¹
¸
¸

º

¾

�½◦ º

´

µ
º

¾◦ º

¸
¸

º

¿◦ º

¸
¸

¹

º

Ta

º
¸

¹

¹

aº
= Ta ( )º

¹

½

º þ

K ∈

¸

K

L ∈
L

º
¹

¸

¸

¹

−−→ −−→
KK = LL
º

◦

−−→
−−→
KK = a¸ LL = aº
¹
KK L L
¸
KL||K L ¸ º º || º

º
¸

¹

º
◦

º

º

Tb ◦ Ta = Ta+b º
¾

�M

º

−−−→
−−−→
M1 = Ta (M)¸ M = Tb (M1 )¸
MM1 = a¸ M1 M = bº
−−−→
(Tb ◦ Ta )(M) = Tb (Ta (M)) = Tb (M1 ) = M
MM =
−−−→ −−−→
MM1 + M1 M = a + b¸ º º M = Ta+b (M)º
M
¸
Tb ◦ Ta = Ta+b º
◦

º

Ta −1 = T−a º
º

M = Ta (M)¸
−−−→
MM = a

Ta
M
−−−→
M M = −aº
Ta −1 (M ) = M º

º
¹
¸

¹

¸

a¸
−aº
ï º

º½ º

a

b
−→
−−→
OA = a¸ OB = bº

OA

OB

¸

º¾ º

´

a

µ

a

b¸
a

{a, b}

{a, b}

b¸

º

¾

¸

−

¸

¹

b

�a

b¸

¹

0¸
º

a ↑↓ b¸

−π º

∠(a, b)
(a, b)
a bº
¸ −π &lt; ∠(a, b)
πº
º¿ º

ϕ
RO
¸

¸

O

¹

ϕ

¸

M
½µ
¾µ

¹

OM = OM
∠MOM = ϕ

M

´

¹

µº

þ

º

O ij
¹

¹
ϕ
RO
¹

¸

º

M
ϕ
M = RO (M)
M(x, y)¸ M (x , y )º

þ

þ

−−→
−−→
∠(i, OM)¸ α = ∠(i, OM )º

¹

α

=
º ½¼

−−→
−−→
x = |OM| cos α¸ y = |OM| sin α¸
−−→
−−→
x = |OM | cos α ¸ y = |OM | sin α º
OM = OM
−−→
−−→
∠(i, OM ) = ∠(i, OM) + ∠MOM ¸
¾

∠MOM = ϕº
α = α + ϕº

�−−→
x = |OM| cos(α + ϕ) = OM(cos α cos ϕ − sin α sin ϕ) =
= (OM cos α) cos ϕ − (OM sin α) sin ϕ = x cos ϕ − y sin ϕ¸
−−→
y = |OM| sin(α + ϕ) = OM(cos α sin ϕ + sin α cos ϕ) =
x sin ϕ + y cos ϕ¸
º

º

x = x cos ϕ − y sin ϕ,
y = x sin ϕ + y cos ϕ.

f

¸
´ º½µº

´ º½µ

¸

f

¹
ºþ

M(x, y)
M (x y )º þ
OM OM
2
2
OM = x + y
OM = x 2 + y 2 =
= (x cos ϕ − y sin ϕ)2 + (x sin ϕ + y cos ϕ)2 =
¸ OM = OM º

M = f (M)¸

x2 + y 2 º

MOM
−−→ −−→
OM OM
xx + yy
−−→ −−→
cos MOM = cos (OM, OM ) = −−→ −−→ = 2
=
x + y2
|OM| |OM |
x(x cos ϕ − y sin ϕ) + y(x sin ϕ + y cos ϕ) (x2 + y 2) cos ϕ
=
=
=
x2 + y 2
x2 + y 2
= cos ϕ

∠MOM = ϕº
ϕ
M = RO
(M)
ϕ
f = RO
º

¸

M

¹

¸
¸

¸
¸

´ º½µ

ϕº
¿¼

�º½ º
º

º

´ º½µ

´¿º µº

¸

¹

ε = +1¸ x0 =

¸

y 0 = 0¸

¸

¸

¸
º

º½ º
¸

¹

¸

¹
¸

¸
º

½◦ º
º
¾◦ º
º
º

ϕ
RO

¸

º
¹

¸

=

ϕ
RO
(

OA
ϕ
A = RO
(A)º
A ∈

)
O

º
¹

´A
¸

∈

µ

¹
¹

OA = OA ¸
¿½

º ½½

�∠AOA = ϕ
∩

OA ⊥ º
OABA ¸

B =

º þ

A

¹

Aº

180 º
(180◦ − ϕ) = ϕº
◦

¿◦ º

¸

∠AOA + ∠ABA =
∠( , ) = 180 − ∠ABA = 180◦ −
◦

−1
(Rϕ
= R−ϕ
O)
O º

ϕ
M = RO
(M)
Mº
OM = OM
∠MOM = ϕº
ϕ −1
(RO
)
M¸
OM = OM
∠M OM = −∠MOM = −ϕº
¸
−ϕ
RO º
º

◦

º

M
¸
¹

ϕ
ϕ+ψ
Rψ
º
O ◦ RO = RO

M

º þ

M1 =

ϕ
RO
(M)

ψ
RO
(M1 )¸

¹

M =
OM = OM1 ¸ OM1 = OM
∠MOM1 = ϕ¸
ψ
ϕ
ψ
ϕ
∠M1 OM = ψ º
(RO ◦ RO )(M) = RO
(RO
(M)) =
ψ
RO
(M1 ) = M ¸
¸
¹
¸ OM = OM
∠MOM = ∠MOM1 + ∠M1 OM =
ψ
ϕ
ϕ+ψ
(RO ◦ RO ((M) = RO
(M)º
¸
¹
ϕ + ψ¸
O
ϕ ψ
¹
O
ϕ + ψº
¿¾

�ï º

º½ º

ZO

O

¹

M

¸

M
½µ
¾µ

M ∈ OM
OM = OM
Oº

¸

M

M

◦

180
ZO = RO

¸

¸
◦
½ ¼ º

º

º

¹

þ
º

O ij

¹

Z

¹

¸

M
¸ M = Z(M)
M(x, y)¸ M (x , y )º

¸

¹

−−→
−−→
¸
OM = −OM º
−−→
−−→
OM(x, y)¸ OM (x , y )¸

º ½¾

x = −x,
y = −y.
þ

´ º½µ

¹
´ º½µ¸
¿¿

�º
¸

´ º½µ

¹
º

S(x0 , y0)¸

¸

x − x0 = −(x − x0 ),
y − y0 = −(y − y0 ).

´ º¾µ

º½ º

¹
º

º

¸
´ º½µ
´¿º µ

ε = +1¸ ϕ = 180◦ ¸

x0 = y0 = 0º

¹

º

º½ º
¸
¸
¸

¹

¸

º

º

½ º

¹

◦

º

¿

�¾◦ º
¸

¸

º
¿◦ º
¸

¹

¸

¸
¸

¹

¹

¹

º
◦

º

¹
º

◦

º

¹
¸
º

¹
¸

º
◦

º

ZO ◦ ZO = eº

◦

º

−−→ º
ZO2 ◦ ZO1 = T2−
O1 O2

M

º þ

M1 = ZO1 (M)

M = ZO2 (M1 )º
−−−→
−−−→ −−−→
−−−→
O1 M1 = −O1 M ¸ O2 M = −O2 M1 º
−−−→ −−−→ −−−→
−−−→ −−−→
−−−→
MM = MM1 + M1 M = (MO1 + O1 M1 ) + (M1 O2 +
−−−→
−−−→
−−−→
−−−→
¸
O2 M ) = 2O1M1 + 2M1 O2 = 2O1 O2 ¸
Mº
¸ M = T −−−→ (M)º
2O1 O2
¸
M = (ZO2 ◦ ZO1 )(M)º
¸

¹

¿

�¹
º

ï½¼º

½¼º½ º

S ,a
Ta

S

a

º

S ,a = S ◦ Ta º
a ¸ S ◦Ta = Ta ◦S ¸

¸
ºþ

¸

¸

¹
¹

º

þ

S ,a

º

º

O ij

þ
¸

O ∈
a(a1 , 0)º
T

¸

i

º þ

M(x, y)
S

a
M(x, y) −→
M1 (x1 , y1 ) −→ M (x , y ).

º ½¿

Ta : x1 = x + a1 , y1 = y.
S : x = x1 , y = −y1 .
´½¼º½µ
¿

´½¼º½µ
´½¼º¾µ

´½¼º¾µ

�x = x + a1 ,
y = −y.

´½¼º¿µ

¸

¹

¸

´½¼º¿µ¸

¹

º

½¼º½ º

¹
º

º

¸

´½¼º¿µ

¹

ε = −1¸ ϕ = 0¸ x0 = a1 ¸ y0 = 0º

´¿º µ

½¼º½ º
¸
¸
¸

¹

¸

º
º

½◦ º
º
¾◦ º
¸

¸
¸
º

¿

�¿◦ º

¹
¸
¸

¹

¸

¹
º

◦

º

¹
¸

¹

ϕ¸

¸

ϕ¸

¹

´

µº

½

ï½½º

¹

N
½µ
¾µ
¿µ
µ

N
N
N
N

fº þ
= 0¸ f
= 1º f
=2
= 3º

¸

ï º

¸

0

N

S ◦ S = eº

¸
¿

3º

�½½º½ º

¹
¹
¸

¸
º

S

º

Sm ¸

mº
m

hº

þ

Mº
¹
M1 = S (M)¸ M = Sm (M1 )
¸ M = (Sm ◦ S )(M)º

¸

¹

MK = KM1
= MM1 ∩ µ¸ MM1 ⊥ M1 L = LM
´L = M1 M ∩ mµ¸ M1 M ⊥mº
¸
º ½
MM
−−−→ −−−→ −−→
M KL = hº
MM MM MK+
−−−→
−−→ −−→
−−−→
−−→
−−→
−−→
KL
KM1 · M1 L + LM
2KM1 + 2M1 L
2KLº þ
´K

º
¸

−
→ (M)º
M = T2−
KL
M¸

¹
¹

Sm ◦ S =

−
→º
T2−
KL

½½º¾ º þ
º

º

Ta º þ

K
⊥aº

K

þ
¿

¹

�KL

−−→
KL =

¸

m¸
½½º½

−−→
2KL = a¸

−
→º
Sm ◦ S = T2−
KL

1
2

aº

L
º

Sm ◦ S = Ta º

½½º¿ º

¹

¸
º

S

º

Sm ¸

¸

∩ m = Oº
m

αº þ ¹
Mº
M1 = S (M)¸ M = Sm (M1 )
¸ M = (Sm ◦S )(M)º
O
m¸
¸
º

¹
¸

º ½

OM =
OM1 ¸ ∠MOK = ∠KOM1 ´K = MM1 ∩ µ OM1 = OM ¸
∠M1 OL = ∠LOM ´L = M1 M ∩ mµº
¸ OM = OM ¸
MOM
∠KOL = α ´
M µº
2KOM1 + 2MOL
MOK + KOM1 · M1 OL + LOM
2α
2KOL 2αº
¸ M = RO (M)º
¹
2α
M¸
Sm ◦ S = RO º
¼

�º þ

½½º

º

ϕ
RO
º þ

º

¹

O
m

α

¸
ϕ
º
2
µ

½½º¾

Sm ◦ S =

2α
RO

2· ϕ

ϕ
= RO 2 = RO
º

N =3
½½º

º

¹
º

º
¸

¹

m¸ pº

Sm ◦ S = Ta ¸

½½º½

1

Ta

¹

¸
¸

Sp ◦Sm ◦S
e◦S
S

º

º

º

m¸
Sp ◦(Sm ◦S ) Sp ◦Ta
½½º

Ta = Sm ◦ S

º þ

¸

pº
Sp ◦(Sp ◦S ) (Sp ◦Sp )◦S

º

¹
º

º
½

�º

½½º

¹

¸

¹

¸

¸

¹

º
º
¸

m¸ pº

Sp ◦Sm ◦S

Sp ◦ Sm ◦ S = (Sp ◦ Sm ) ◦ S .
A = m ∩ p ϕ = (m, p)
m pº
A
Sp ◦ Sm
m ∩ p = A (m , p ) = ϕº
Sp ◦ Sm

´½½º½µ

m⊥

Sp ◦ Sm ¸
Sp ◦ Sm ¸

½½º¾

2ϕ
RA
º

½½º¿

¹

(Sp ◦ Sm ) ◦ S = (Sp ◦ Sm ) ◦ S = Sp ◦ (Sm ◦ S ).

´½½º¾µ

m
Bº
B
Sm ◦ S

m ⊥

º

Sm

¸

⊥p
◦S =
◦

2·90
RB
=

ZB º
Sp ◦ (Sm ◦ S ) = Sp ◦ (Sm ◦ S ).

´½½º¿µ

´½½º½ ¿µ

º ½

Sp ◦ Sm ◦ S = Sp ◦ (Sm ◦ S ) = (Sp ◦ Sm ) ◦ S .
¾

´½½º µ

�p m

¸º

Sp ◦Sm º
Sp ◦Sm = Ta ¸

¸

½½º½ µ

¸

¸

Ta ◦ S = S

a

a⊥p

⊥m

¸

´

¹

º

,a º

¹
¸

Sp ◦ Sm ◦ S = S

,a º

m p¸

º

Sm ◦ S

m

¹

Sm1 ◦ S 1 ¸

Sm ◦S = Sm1 ◦S 1 º
½½º

⊥p

1

m1 ¸
mº

¸

º

º þ

¹

º

S ,a
aº
1 Ta = Sp ◦ Sm ¸
º

Ta ◦ S ¸
Sp ◦ Sm ◦ S

º

½½º

º ´

S ,a =
S ,a =

p mº

µ

½µ
¾µ
¿µ
µ

´
µ

µ

º

¿

¸

¹

�¸
¸

´

¹
¸

¹

µ
¸
º
º

¹

º

ï½¾º

ÿ

þ ï½º

¸
¹

¾º½ º þ

´

e

¸

¹

f −1

fº

¹
¹

º

¸

¹

¸
½

¾

º

½¾º½ º
¸

¹

º

º
½ º

f

g

¹

º
¸
º

¸
º

¸

g◦f
f

�g

g◦f

¸
¸
´
¸
¾ º

g◦f
f

¹

¹

º½ µº

º

f

º

f −1

¸
º
½

¸

¾

f

−1

½¾º½ º ý

Φ

º

º

´

´Φ

¹

º

∼
= Φµ¸

Φ
Φ =Φ

¸

Φ

µ

f¸
Φº
¸

´

µ
¸

½µ
¾µ
¿µ

º

¹

º

Φ=Φ
Φ =Φ⇒Φ=Φ
Φ = Φ, Φ = Φ ⇒ Φ = Φ º
½¾º¾ º

¹

½µ
¾µ
¿µ

º

º
½µ
º

¸

¹
¸
º

¸

¹

�¸
º
¾µ

¿µ
´

◦

¸

º ¿¾µº

◦

¸

◦

¸

º ¾ ¸ ¾ µ

◦
´¿ ¸

�ÿ

¾

ï½¿º

½¿º½ º

¹

O ij
| i |=| j |= k | i |= k | j |= k
¸

(x, y)
M
Oi j

´

Oi j

¸

¼µº

M

O ij

¹

(x, y)¸
¹

¸

kº
¹

¸
º
º

¹
¸

M¸ N
|M N | = k |MN|º

k¸
M¸N

º

º

¹

�O ij

º

N

M

M(x1 , y1 )¸ N(x2 , y2)º

|MN| =

(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 º
M¸N
M¸ N
¹
¹

(x1 , y1 )¸ (x2 , y2 )
|M N | =

¹

Oi j º
−−−→ 2
MN =

º ½

((x2 − x1 ) i + (y2 − y1 ) j )2
(x2 − x1 )2 i

2

+ (x2 − x1 ) (y2 − y1 ) i j + (y2 − y1 )2 j

k 2 (x2 − x1 )2 + k 2 (y2 − y1 )2 = k |MN|¸
k2 i j = 0 º

i

2

2

=j

2

º

½◦ º
º
¾◦ º

¹
¹

= f ( )º

¸
¿◦ º

º
◦

º
º

◦

º

¹
¸

º

=

�◦

º

¹
º

◦

º

¹
¹
º
º
º

◦

º

¹
¸

¹

º
þ

¸

º

ü

½¿º½ º

O ij

f
Oi j

k

¹

¸

∠(i, i ) = ϕ
M(x, y)Oij

O (x0 , y0 )Oij ¸
M (x , y )Oij
x = k(x cos ϕ − εy sin ϕ) + x0 ¸
y = k(x sin ϕ + εy cos ϕ) + y0 ,
ε = ±1º

´½¿º½µ

�º

M

¹

M
(x, y)

¹

Oi j
M

¸
¹

O ij º

O i1 j1 ¸

º ½

1
i1 = i ,
k
i1

þ

| i1 |=|

1
j1 = j .
k

´½¿º¾µ

j1
1
1
1
i |= | i |= k | i |=| i |,
k
k
k

| j1 |=| j | .
O ij

¸

O i1 j1
M

º

(x1 , y1 )

O i1 j1 º

þ

¹

¸

O ij
M

O i1 j1 º

þ

º

x = x1 cos ϕ − εy1 sin ϕ + x0 ,
y = x1 sin ϕ + εy1 cos ϕ + y0 ,
ε = ±1º

(x1 , y1 )

þ

´½¿º¿µ

M

¹

−−−→
OM

(x, y)º
{i1 , j1 }

{i , j }º

−−−→
1
O M = x1 i1 +y1j1 = x1
i
k

¸

+y1
¼

1
j
k

=

1
1
x1 i +
y1 j ,
k
k

�−−−→
O M = xi + y j .
−−−→
OM
{i , j }

1
x1 ,
k

x=

y=

x1 = kx,

1
y1 .
k

y1 = ky.

´½¿º µ

´½ º µ

´½ º¿µ¸

(x, y)

´½¿º½µº

M¸

´½ º½µ

¹

M

M
O ij º

½¿º¾ º ´

µº

f

¹

M(x, y)
M (x , y )

¹

O ij ¸
M

¹

M

f

´½¿º½µ¸
º

¹
¾

º

½¿º½

½¿º¾

½¿º¿ º

¹
´½¿º½µº

ε = +1

¸

Oi j

O ij
¸

º
½

ε = −1

¹

�½¿º¾ º

¹

¸

´½¿º½µ¸

ε =
+1
ε = −1º
¸
¸
¹
º
þ
º þ

½¿º

º

º

¹
¸

k &gt; 0¸
kº

½¿º½ º

f

¹

¸

¹
¹

k &gt; 0º
a b
a b = k 2 a bº

¸

¹

a

b

¹

½¿º

¹
¹

´

º

º½ ¸

º½ µº
¾

�½¿º

¹
¹

º

½¿º¿ º

k&gt;0

¹

¸
¹

kº

¸

ï½ º

ÿ

½ º½ º ÿ

O

k=

0

¸

M

M

−−→
−−→
OM = k OM.

´½ º½µ

º ¾¼

º

HOk

¹

O

kº
¿

�½ º¾ º ÿ

Φ

Φ = HOk (Φ)º

M

½µ

M

¹

Oº

M

¾µ

¿µ
µ

M
k &gt; 0¸

O¸
k &lt; 0º
OM =| k | OM º

¸

k=1
k = −1

º

þ

ºþ

Oi j

¸
º

HOk º

M (x , y )
−−→
−−→
OM(x, y) OM (x , y )º

¹

M(x, y)
M

¹

´½ º½µ

x = kx,
y = ky.

x0 , y − y0 )

−−→
SM (x − x0 , y − y0 )º

´½ º¾µ

S(x0 , y0)¸

−−→
SM (x−
¹

�S
x − x0 = k(x − x0 ),
y − y0 = k (y − y0 ).
¸

¸
´ µ

´½ º¿µ

´½ º¿µ

x = kx + a,
y = ky + b.
ý

¹

a = x0 − kx0 ¸ b = y0 − ky0 ¸
´½ º µ

´ µ

¸
´

k = 1µº

M¸ N

M¸N

−−−→
−−→
M N = k MN .

´½ º µ

º þ

−−→ −−→ −−→ −−−→ −−→ −−→
MN = ON − OM ¸ M N = ON − OM ¸
−−→
−−→ −−→
−−→
OM = k OM ¸ ON = k ON
−−−→ −−→ −−→
−−→ −−→
−−→
M N ON − OM k (ON − OM) k MN º
½ º½ º ÿ

¹

k

M N = |k| MN º

| k |¸
¹
−−−→
−−→
| M N |=| k | | MN |

�½ º¾ º

−−−→
−−→
M N ↑↑ M N ¸
−−−→
−−→
M N ↑↓ M N ¸

k &gt; 0¸
k &lt; 0º

½ º¿ º ÿ
¸
¹
º

½◦ º ÿ

¹
º

¾◦ º ÿ

¸
¸
¸

º

¹

¸

¹

¸

º

´k

¿◦ º ÿ

= 1µ

¹

¸

¸
¸
º

¸
º

¹

�◦

º

ÿ

¹

¸

¹
¸

¸
¹

r = | k | rº
◦

º þ

¹
¸

¸

¸

¸
º

ω(A, r)

º
º

ω

A K1 AK ¸ A K2
K K1
K K2
O1 = AA ∩KK1 ¸
O2 = AA ∩ KK2
¹
k1
k2
HO 1
HO 2 ¸
K
K

K1
K2 º

ω (A , r )
AK

AK

ω¸
AA ¸
º

¹
¹
º ¾½

A
¸

A¸
−−−→
−−→
A K1 ↑↑ AK ¸
k1 =

þ

−−−→
−−→ −−−→
−−→
A K1 = k1 AK ¸ A K2 = k2 AK
−−−→
−−→
A K2 ↑↓ AK ¸

r
,
r

r
k2 = − .
r
¸

k1

k2

´½ º µ

HOk11

HOk22 ¸

¹

´½ º µ¸

�ω
◦

º

ωº

1

k −1
(HO
) = HOk

º

HOk (M)¸

M =
−−→
−−→
OM = k OM
1
k

M = HO (M )

M

1
k

(HOk )−1
º

1
k

º

−−→
OM º

¸

M = (HOk )−1 (M )¸

¸

(HOk )−1 (M ) = HO (M )
◦

−−→
OM =

M

º

¹

1
k

= HO º

k2
k1
k1 k2
HO
◦ HO
= HO
º

HOk1
O
M
º
M1 = HOk1 (M) M = HOk2 (M1 )º
M = (HOk2 ◦ HOk1 )(M)º þ
¹
−−→
−−−→
−−→
−−→
OM = k2 OM1 k2 (k1 OM) (k2 k1 ) OM º
¸
M = HOk1 k2 (M)
M
HOk2 ◦ HOk1 (M) = HOk1 k2 (M)º
¹
º

HOk2

º

◦

º

k2
k1
HO
◦ HO
=
2
1

k1 k2
HO
,
Ta .

º
´½ º µº

¹
¸

�¸

¸

k1 k2 = 1µ

´

◦

¹

k1 k2 = 1µ¸

´
º

º ÿ

¹
º

H

º
´½ º¾µ

∆=

k 0
= k 2 &gt; 0.
0 k

∆ &gt; 0

º

´

µº

A¸ A

O ∈ AA

Mº
M
º
½µ
¾µ
¿µ

Mº
º

OM = ¸ AM = m
m m¸ A ∈ m
M = ∩m
º

º

H

O¸
A
M = ∩m¸
H( ) = ¸
A ∈ m A ∈ m
H(M) = H( ∩ m)

º ¾¾

Aº
¾

◦

◦
¿

O∈
H( ) ∩ H(m)

¹
´

¸

º ï½ ºµ

H(m) = m ¸
º

∩m = M

º

�º þ

B
B

M ∈ OA¸

¸

B∈
/ OA

¸

B

¸

A

¸

A¸

M

º

ï½ º

½ º½ º þ

¹

k

¹
º

Pk

º

O

ºþ

H

O
º

H

−1

¹

k¸
H

¹
¹

1
º
k

f = P k ◦ H −1
¹
¸
M N
−1
M1 = H (M)¸ N1 = H −1 (N) M = P k (M1 )¸

º

N = P k (N1 )º

¹

M1 N1 =

1
MN,
k
¸

N = f (N)
º

M

M N = k M1 N1 .
M N = MN º

N
f ◦H

(P k ◦H −1 )◦H
¼

M = f (M)¸
¸
f
k
−1
P ◦(H ◦H)

�Pk ◦ e

P kº

ï½ º

ÿ

½ º½ º

¹
¹

¸

º

º

k1

P
k1

½ º

P
k2 ¸

k2

¹

P k2 ◦ P k1
k1 k2 º

¹
¸
´

º

P

k2

k1

¹

¾º½ µº

¹

◦P

M
N
k2
k1
k2
k1
M = (P ◦ P )(M)¸ N = (P ◦ P )(N)
¹
k1
M N = k2 k1 MN º
M1 = P (M)
N1 = P k1 (N)¸
M = P k2 (M1 )¸ N = P k2 (N1 )º
¹
M1 N1 = k1 MN ¸
M N = k2 M1 N1 º
M N = k2 k1 MN
P k2 ◦ P k1
º
k
¾ º
P
º
Pk
k¸
¹
k −1
(P )
1
k −1
º
¸ (P )
¹
k
¸

1
º
k

½

¾

º

¸
¸

º

½

¸

¸

¹
¹

�½ º½ º ý

Φ

¸

Φ¸

Φ ∼ Φ¸

¸

Φ

¹

Φº

½ º¾ º

¹
º

º
½µ
¾µ
¿µ

¸

Φ∼Φ´
µ
Φ ∼Φ ⇒ Φ∼Φ ´
Φ ∼ Φ¸ Φ ∼ Φ ⇒ Φ ∼ Φ

¹

µ
´

µº

¸
¸

¸

¸

¹
¸
¹

º

½ º¾ º
º

¾

�½ º¿ º
½µ
¾µ
¿µ
µ

º
º ½µ
´

¸

½¾º¾ µ

º

¾µ
¿µ

◦
◦

´

¸

º ¾ µ¸

´
◦

º
´

µ¸

½
◦

¸

¾
◦

´

º

º ¾ µ

¸
¸

¸

◦

¸

µ
◦

´½ º µ

ï½ º

¿

´ º½µ

µ

�ÿ

¿

ü

ï½ º

ü

½ º½ º

O e1 e2

O e1 e2

º

¹

M

¸

(x, y)
M
O e1 e2 ¸

¹

O e1 e2
(x, y)¸

¹

¹
º

º ¾¿

¸

¹

º
¹

�º

¸
´

¹

º ï½ºµ
º

½◦ º ü
º

¾◦ º ü

¹
¹

= f ( )º

¸

¿◦ º ü

¹
º

◦

ºü

¹
¸

◦

º

ºü

¹
¹

º

½ º½ º ü

¹
¹
º

�◦

ºü

¹
¸

¹

º
þ
½

◦

¸

◦
◦

¸

º

º ü

¹
¸
º

¸

º
f
AB ¸ CD
AB¸ C D
A = f (A)¸ B = f (B)¸ C = f (C)¸ D = f (D)º

◦

¹
¸

◦

½

¸
¸
º
º

AB

µ

CD
º

D
C
BD ¸
AB
−−→ −−→
F B = CD ¸

¹

B

¹
¸
¹

Fº
¹

º ¾

¹

CF BD º
◦

F = f (F )º

¹

�−−→ −−→
F B =CDº

CFBD

þ

¹

¿º¾

−−→
AB
(A F , B ) = −−→ .
FB

−→
AB
(AF, B) = −−→ ,
FB

¹
´

(AF, B)º
¸
−−→
−−→
AB
AB
−−→ = −−→ = (A F , B ) = (AF, B) =
CD
FB
µ
A¸ B ¸ C ¸ D
A¸ B¸ C ¸ D
þ

(A F , B ) =

µ¸

−→
−→
AB
AB
−−→ = −−→ .
FB
CD
º
º

¹

E∈
/

¹

m
m
E
−−
→
−−→
EG = CD º
¹
E = f (E)¸ G = f (G)¸
m = f (m)º
E ∈ m¸
G ∈ m¸ m
¸
−−→
−−→
º ¾
¹
EG = CDº
µ ´ = mµ
−−→
−→
AB
AB
−−→ = −−→ .
EG
EG
−−→ −−→ −−→
EG CD ¸ E G
º

−−→
−−→
AB
AB
−−→ = −−→ .
CD
CD

−−→
CD

¹

�½ º¾ º ü

¹
º

½ º½ º

¹

´

A¸ B ¸ C

µº

A¸B¸C
º

A

¸

º

−−→ −−→
{A , A B , A C }º

¹

A¸ B

B¸C

C

º

º

−→ −→
R = {A, AB, AC}

R =

¹

fº
f
¹
A A¸ B B¸ C C ¸
A(0, 0)R A (0, 0)R ¸
B(1, 0)R B (1, 0)R ¸ C(0, 1)R
C (0, 1)R º

º ¾

º
º

¹

f
g¸

¹

A

A¸ B B¸ C Cº þ ¹
M
−−→
M = f (M)
M = g(M)º
M(x, y)R º
AM
−→
−→
−→ −−→
−→ −−→
xAB + y AC º
xAB = AM1 ¸ y AC = AM2 º
¹
AM1 MM2
º
◦
A M1 M M2

�g¸
g(M2 )¸

M1 = g(M1 )¸ M2 =
◦

¸

−−−→
−−−→
−−→
−−→
A M1
AM1
A M2
AM2
−−→ = −→ = x, −−→ = −→ = y.
AB
AC
AB
AC
−−−→
−−→ −−→
A M = xA B +y A C ¸ º º
M (x, y)R º
f
R R¸
M (x, y)R
¸
¹
¸
M
M
f (M) =
M
¹
f = gº

Mº
g(M)º
¸

½ º¿ º

¹

f

R

R¸

¹

R1

R1 ¸

R1
¸

R1 = f (R1 )

º

½ º¾ º

¹

f
O e1 e2
O e1 e2 ¸
e1 = a1 e1 + a2 e2 ¸ e2 = b1 e1 +
b2 e2
O (x0 , y0 )Oe1 e2 ¸
M(x, y)Oe1 e2
M (x , y )Oe1 e2
¹
x = a1 x + b1 y + x0 ,
y = a2 x + b2 y + y0 ,
∆

a1 b2 − a2 b1 = 0º

´½ º½µ

�º

¹

M
(x, y)
M ¹

M
O e1 e2 ¸
O e1 e2 º

þ

¸

O e1 e2

O e1 e2

¹

M

º þ

(x, y)

´½ º½µº

M¸

¹

´½ º½µ

M

M

¹

O e1 e2 º
½ º¿ º

´

µº

¹

f

M(x, y)
M (x , y )

¹

O e1 e2 ¸
M

M

´½ º½µ¸

f

¹

º

¸

½ º¾
½ º

º

½ º¿

º ü

´½ º½µº

¸

∆&gt;0

O e1 e2

¸
º
¼

O e1 e2
∆&lt;0
¹

�½ º¾ º ü
¸

´½º½ º½µ¸

¹

∆&gt;0

¹

∆ &lt; 0º
º ü
¸

¹
¹

º

ï½ º

½ º½ º
¹

´

µ

¹

´

µ

xx¸
´

xxµ

k
M

¸

M
½µ
¾µ

MM
−−−→
−−→
XM = k XM ¸

¹

X = MM ∩ xxº

º ¾

½

�k &gt; 0¸

½µ

xx¸

¸

M
M
k &lt; 0¸

M

¾µ

M
¹

´

⊥xx

k = −1µº

þ

º
¹

O e1 e2
xx¸ e2

e1

¸
¸

O ∈ xx¸
M(x, y)
M (x , y )
¹

−−→
rº
OM = xe1 + y e2 =
−−→ −−→ −−→
−−→ −−−→
OX + XM ¸ OM = OX + XM =
−−→ −−−→
OX + k XM = xe1 + kye2 º
−−→
¸ OM = x e1 + y e2 º

º ¾

x = x,
y = ky.

´½ º½µ

þ

¹
´½ º½µ¸

¹

´

µº

½ º½ º
¹
º

º

¸

´½ º½µ

¹
¹

´½ º½µ
¾

¸

�´½ º½µ

b2 = k ¸

a1 = 1¸ b1 = a2 = 0¸ x0 = y0 = 0

´½ º½µº

½ º½ º
¹
¸

¹

¸

¹
¸

¸
¹
º

º

½◦ º

¹
¹
º

¾◦ º

¹
¸

¸

º

¿◦ º

¹
¸

¸

¹

º

½ º¾ º

Φ

º

¿

Φ

�◦

º
¸

◦

º

º

¸

¸
º

½ º¿ º ÿ

a

¸

¹

b

¹

a
a

¸

b
b

º
º

◦

º þ

¹
º

º

r

¹

xx

¹

¸M
M = r(M)
º

p

¹

MM

ω(O, OM)º þ
xx
X Yº
a = XM ¸ b = Y M
a = XM ¸ b = Y M
º ¾

¸

¹

¸
º

�a = r(a)
º

º

b = r(b)º
ω¸
a ⊥b º

a⊥b

¸
XY
∠XMY = 90◦

¸

∠XM Y = 90◦ ¸

p
xx
p xx¸
MM ⊥xxº þ
a b
a = MM ¸
b
M
xx
a = a b bº
xx¸ M M
r
ºþ

Oº

p
þ

¸

¹
¹

xxº

º

´
º

µº

xx
Mº

¸
º

M

¾µ
¿µ
µ
µ

¸

Mº
º

AM
X = AM ∩ xx
XA
m AA ¸ M ∈ m
M = XA ∩ mº
º
¸

º ¿¼

M¸

¸

¸

XA¸
¸
º

A

¸

º
½µ

A

º mº
AM xxº

¸

M

¸
º

º

XA ¸ ¸
M
Mº

¹
¹
¸

AM

AA ¸
xx¸

�ï½ º

ÿ

½ º½ º
º

º

f

½ º

g

¸

¹

R
R ¸ R1
R1

R1 º

½ º¿

R1

R R º ¹
R = f (R) R = g(R )¸
R = (g ◦ f )(R)º
¹
¸
M
M(x, y)R º
M = f (M) M = g(M )¸
¸
f g
¸
M (x, y)R M (x, y)R º
M = (g ◦ f )(M)
¸
¹
Mº
¸ g ◦ f
¸
R R º
¾ º
f
¸
¹
R Rº
¹
f −1
R
Rº þ
M
M =
M = f (M)º
f
¹
f −1 (M )º
¸
M(x, y)R
M (x, y)R º
¸
¹
−1
f
¸
f¸
f −1
º
º
¸

¹
¹

º

�½ º½ º ý

Φ

¸

Φ¸

¹

¹
¸

Φ

¹

Φº

½ º¾ º ü
¸
º

º

¸

¹

º

ü

¹

¸
¸

º

º

¹

¹

¸

¹

¸
º

º
¸

¸

¸

¸
º

¸

¸

¸

¸

¸
º

½ º¿ º

¹

½µ
¾µ

¸

¹

�¿µ

¹

´

µº
º

ï¾¼º

¹
º
¸

¹
¹

¸

¸

¹

¹
¸

¹
¸

¹

º

f
Ψ
´Ψ = Φ1 ∩ Φ2 µ

Φ1 ¸ Φ2
Ψ = f(Ψ)¸ Φ1 = f(Φ1 )¸ Φ2 = f(Φ2 )¸

f(Ψ) = f(Φ1 ∩ Φ2 ) = f(Φ1 ) ∩ f(Φ2 ) = Φ1 ∩ Φ2 = Ψ .
º
½º

AB

¸
¸

O

¹
¹

º
º
¸

¹

O

AB º
A

m⊥
M =m∩ ¸

¹
¹
º ¿½

¹

�B

p⊥
Z
¾

¸

P = p∩
Oº

= Z( )º

◦

m

º

¹

O∈
AO = OB ¸
B = Z(A)
p
¹

A Bº
p = Z(m)º
Z(M) = Z(m ∩ ) = Z(m) ∩ Z( ) = p ∩ = P º
¸ M
P
O
º
Z(AM) = BP º
¹
¸
AM = BP º
¾º
BA BC
ABC
a a ¸ K = a ∩ BA¸ L = a ∩ BC ¸
L = a ∩ BC ¸ K = a ∩ BA¸
L = a ∩ BC º
K
K
b b¸
L L
¹
◦
¿

c cº
PP ¸

¸

P = b∩c

P = b ∩c ¸
Bº

º

K

º ¿¾

H
K = H(K)º

B

¹
◦
¾

º

b = H(b)¸
K K
H(L) = H(a ∩ BA) H(a) ∩ H(BA)
Lº
c c
L L¸
¸
◦
¿ ¸
c = H(c)º
¸
H(P ) H(b ∩ c) H(b) ∩ H(c) b ∩ c P ¸ º º
B ∈ PP º
¿

◦

¹

a = H(a)

º

¹

a ∩ BA =

P

P

�¿º
¸

¹
¸

¸

¹

¸

¹

º

f¸

º

ABCD
ABC Dº

¹
¹

þ

º ¿¿

¹

ADE
´E = AB ∩ CD ¸ E = A B ∩ C D µº

¸

ADE

¹

¸

S¸
ADE¸ º
K

BC

ADº

¹

EK

º

AD

´

K
BC

AD

¸

ADº
ABC Dµ
ABCD º
AD¸

EK¸
¹
º
S(B ) = S(A E ∩B C ) = S(A E ) ∩
B
C
¹
S(B C ) = D E ∩ B C = C ¸ º º
EKº
¸
L =
B C ∩E K
BC¸ ¸
¸
L
BC
ABCD ¸
¼

�L ∈ EK º

¹

S(B ) = C

º

S(D ) = A ¸
BD
CA
F = BD ∩CA
F = BD ∩ CA¸
f
EK º
¸
¸
E = AB ∩ CD ¸ F = BD ∩ AC ¸ K
BC
º

½

EK

º þ
¹

F

¸
¹

AD

L

�ÿ
ÿ
ï¾½º
º ü

þ

¸

¹

¸
º
¹
¸

¹
º

1◦ º
2◦

º
´

µ

¸

¹

º

3◦ º

¸

¹

¸
º

4

◦

5

◦

º
¸

º

º

¸

¹

¸
º

6

◦

º

¹
¸

7◦ º

º

¸
º

8◦ º

¸
º
¾

¹

�7◦

ü

¸

8◦

¸

¹
¸

¹

º
¸

¹

¸

¹

¸

¸

¸

¸

¹

º

¹
¸

º

¹

¸
º

ü

1◦ µ

¸

2◦ µ

¸

3◦ µ

¹

¸

¹
º
º þ

1
4◦

◦

¸

3◦
ü

2◦
2◦ º

º

1◦ µ

¸

¹

¸

´

µ

2

◦

µ

¹
¸
º
º ü

¹
¸
¿

ï¾ º

�½º

¸
º

¾º

¸

¹

º
¿º

¸
º

º

¸

¹

¸

º

º

¹
¸

º

º

¸

¸

¹

º
º

º

º

º

º

¸
¸

¹

¸

¸

¸
º

½¼º

¸
º

ï¾¾º

º

¸

¹
¹

¸

¹

¸
´

¹

¸

µº
¸
º

¹

�¸

¸

¹

¸

¸
º

¹
¹

¸
¸

º þ

¸

¹

º
¸

º
¹
¸

¹
¹

º
¹
º

¹

¸
º

º

¹

¸
¸

¹
º

¸
½º

¸

¾º

º

¸

º

¿º

¸
º

º

´

¹

µº
º

¸

¹
¸

º
º

¸

¹

�¸
º
º

¸
¸

¹

º
º
µ
µ
µ

º

º

¹

µ
µ
µ
µ
µ

º

½¼º

¹
º

½½º

¸
¸

¹
¹

º
½¾º

¹
º

½¿º

¹
º

ï¾¿º

º

�Φ10

ω(O, r)¸

´

aµ

O

¸

¹

¹

r
a
º
2
a¸ ω(O, r)º

¸

Φ10 º
º
½µ
¾µ
¿µ
µ
µ

A∈ω
ω (A, a)
B ∈ (ω ∩ ω )
C ∈ AB ¸ AC = CB
ω1 (O, OC) = Φ10 ¸
r2 −

OC =
Φ12

º ¿

a2
º
4

´

¸

¹

¸

ω¸
O

r

√

aµ
a2 + r 2 º

¹

a¸ ω(O, r)º
Φ12 º
º
½µ
¾µ
¿µ
µ

P ∈ω
P E⊥P O
Q ∈ P E¸ P Q = a
ω (O, r )¸ r = OQº
ω = Φ12 ¸
r
Φ13 ´
ω(O, r)

√
r 2 + a2 º

º ¿

¸

¹

ϕµ
O

r¸
r

¹

�ϕ
2

¸

´r

= r/ sin

ϕ
µº
2

ω(O, r)¸ ϕº
Φ13 º
º
½µ
¾µ
¿µ
µ
µ
µ

P ∈ω
P E⊥P O
ϕ
ϕ
◦
µ 90 −
2
2
∠P OF = 90◦ −

ϕ
2

Q = P E ∩ OF
ω (O, r )¸ r = OQº

ω = Φ13 ¸
r =

r
º
sin ϕ2

º ¿

ϕ
∠P QO =
2

Φ14 ´
AB

¸

¹

ϕµ
´

¹
µ

r=

a
º
2 sin ϕ
ϕ¸ AB = aº
Φ14 º
º

∠BAC = ϕ
¾µ AD⊥AC
¿µ S ∈ AB ¸ AS =
SB ¸ SE⊥AB
µ O = AD ∩ SE

½µ

º ¿

¹

�µ
µ
µ
µ

O = SAB (O)
ω(O, r)¸ r = OA
ω (O , r)
AGB∪

AG B
´G ∈ ω ¸ G
C
G = SAB (G)µº
AGB∪

AB ¸
AG B = Φ14 ¸

r=

a
º
2 sin ϕ
Φ15

´

a
: cos(90◦ − ϕ) =
2

¸

¹

A
m¸ nµ

B
ü

º

AB º m¸ nº
Φ15 º
º

AX
¾µ C ∈ AX ¸ AC = m
¿µ {D, E} = AX∩ ω (C, n)
µ p BE ¸ C ∈ p
µP = p ∩ AB
µ q BD ¸ C ∈ q
µ Q = q ∩ AB
µ S ∈ P Q¸ P S = SQ
µ ω(S, SP ) = Φ15 ¸
AP
AC
m
AQ
AC
m
=
= ¸
=
=
.
P B CE
n
QB CD
n
½µ

Φ16

´

¸

¹

A
pµ

¹

¸

º ¿

B

¹

�AB

K

AB ¸

p2 + a2
AK =
º
2a
AB ¸ pº
Φ16 º
º

BE⊥AB
X ∈ BE ¸ BX = p
¿µ AX
µ Y ∈ (AB ∩ ω(A, AX))
µ Y F ⊥AY
º ¿
µ G = Y F ∩ AX
µ H ∈ AG¸ AH = HG
µ K ∈ (AB ∩ ω (A, AH))
µ KL⊥AB º
ºþ
ABX
º KL = Φ16 º
◦
∠B = 90 ¸ AB = a¸ BX = pº
¸ AX =
2
2
2
2
a +p º
Y ∈ ω¸
AY = a + p º
¹
BX⊥AB ¸ GY ⊥AY
BX Y G
AB
AX
AX · AY
p2 + a2
=
º
AG =
=
º
¹
AY
AG
AB
a
1
p2 + a2
AH = AG¸
¸ AH =
º
K ∈ ω¸
2
2a
p2 + a2
AK =
¸
¸
KL⊥AB º
2a
½µ

¾µ

Φ17

´

¸

¹

A
qµ
AB

B

¹

S

¹

a ´r =

r¸
1
2q 2 − a2 µº
2
¼

√
q 2

�AB = a¸ q º
Φ17 º
º

P ∈ AB ¸ AP = q
¾µ AE⊥AB
¿µ Q ∈ AE ¸ AQ = q
µ ω (B, P Q)
µ C ∈ (ω ∩ AE)
µ S ∈ AB ¸ AS = SB ¸ SF ⊥AB
µ M = SF ∩ BC
µ ω(S, r)¸ r = SM º
½µ

º

ω(S, r) = Φ17 º

º

º

¼

AP Q
¸
¹
√
P Q = q 2 + q 2 = q 2º þ
ABC
¹
√
∠A = 90◦ ¸ AB = a¸ BC = P Q = q 2º
√
AC = (q 2)2 − a2 = 2q 2 − a2 º
¸
SF AC
´
AB µ S
¹
AB ¸
¸
M
BC º
1
SM = AC
ABC º
¹
2
1
¸ r = SM =
2q 2 − a2 º
2
ï¾ º

¸

¸

¸

¹

¸

¹

º
º ü
¸
ºþ

´

½

¹

�¸

¸
µ¸
¸

¹

º

¹

Φ1
Φ2
Φ3

¸

Φ1 ¸
Φ2 ¸
º

º¸

¸

¹
º

º
¹
´
µ¸

¹

º

¹

¸

º
¸

¹

º
¸

º

º
¹
¸
º

¹
¸
¹

¸

¸

º

¸
¸

¹
¸
º
º

¸

¸

º

α¸ b¸ hº
¾

�ABC
∠A = α¸
¾µ b = AD ¸ ∠BAD = ∠DAC
¿µh = AH ¸ AH⊥BC º
½µ

º

ü

ABC

º

¸

ºþ

α¸
hº

b
AHD

¸

¹

AH

AD º

¸

´ º º

B

µº

C

¹

HD ¸

AB

AC

AD

¸

º

αº
B

¸

½

¹

C

¹

HD º

ü

º

b hº

b &gt; h¸
AHD

º

º

AHD ∠H = 90◦ ¸
AH = h¸ AD = b
α
¾µ
2
α
¿µ ∠DAE =
¸
2
α
∠DAF = ¸
E
2

½µ

¹

µ
µ

F
AD

º

HD
B = AE ∩ HD C = AF ∩ HD
¿

¾

�ABC º

µ

º
ü

¸

∠DAC =

½µ

α
2

∠BAD = ∠EAD =

α
º
2

´ º ¿µº

∠A = ∠BAD + ∠DAC =

α
α
+
αº ¾µ AD = b ´ º
2
2
¿µ AH = h¸ AH⊥BC ´ º ½µ ´
HD ´ º µµº

½µ¸

º

AD

¹

B

´ º ¿µº

C
AHD µ

´

b&gt;h

¹
º

b = h¸

º þ
º

¹
¹

AD º
D

´b

¸

H = Dº

¹
¸

B

H
= hµ¸
⊥AD ¸

¸
º
º

α &lt; 180◦

¹

¸

b = h¸

¹

C
AE

AF º þ
α &lt; 180◦ ¸ b

hº

ý
º

¿ ´ º ¾

¹¾

µº

ï¾ º

¸

¹

º

¹
´

µ¸

¸

º

¹

�º

¸
¹

¹

º þ

¸
º

Φ

Φ

º

Φ
Φ

¸
¸

º

Φ = Φ ∩Φ

¹

¸
¸

¸

º

½º

¸

¹
¹

º

r ¸ A¸
º

º

ω(O, r) A ∈ ω ¸ ω∩ = {B} ´

ü

º

µº

¸

ω

ω

º

O

¸

OB

º

¹

ω
º

¹

OB⊥

¸

¸

B
rº
¸

Oº

¸

O
A

¸

º

Oº

¸

Φ

¿

r

Φ

º

Φ

¸
¸

rº

º

¹

º

Φ6
¸

¹

¸

¹

�rº Φ
¸

º

r

¹

¸

ω1 (A, r)º
O¸

O ∈ (Φ6 ∩ ω1 )º
Φ6 ω1

¹

A

º

¸

º ü

º

º
½µ
¾µ

¿µ
µ

ω1 (A, r)
Φ6
µ M ∈ ¸
µ m⊥ ¸ M ∈ m¸
µ{E, F } = m∩ω2 (M, r)¸
µ a ¸ E ∈ a¸
µ b ¸ F ∈ b¸
µ Φ6 = a ∪ b
O ∈ (Φ6 ∩ ω1 )
ω(O, r)º
º

O ∈ ω1 ´
¿µ¸
OA = r
¸ A ∈ ωº
O
´ º¿µ¸
OB = r
OB = r ¸
¸
Bº

¹
¸

¹

º

OB
B ∈ ωº
ω

º

ω1

¸

¸

Φ6 º

º

h
AB

OA + OB
¸

¸

A
º
h AB º
OA + OB = r + r = 2r ¸
h 2r º
h 2r º
º
h = 2r ¸

¸
¸

O ∈ Φ6
OB⊥

º

º þ

h &lt; 2r ¸

¹
¹

�A

¸

b

r¸

a
r

ω1

º

¾º

¸
¸

¸

¸

¹

¸
º

a¸ hº
ABC
½µ
¾µ
¿µ

BC = a
AD = h¸ AD
∠(BE, CF ) = 90◦ ¸ BE

CF

º
º

ü

º

¹

¸

O = BE ∩CF º

¸

½µ

¾µ

∠BOC = 90◦ º
Φ6
BC

º

ABC
O
BC
¸ O

Φ1 º Φ6

º
¹

1
3

¸

h¸
¹

¸

BC º

1
h¸
3
º

ü

Φ1

º
½µ
¾µ
¿µ
µ
µ
µ
µ

º

µ
º

BC = a

BC = a
S ∈ BC ¸ BS = SC
ω(S, SB)
m BC
O ∈ω∩m
SO
A ∈ SO ¸ OA = 2SO
ABC º
º

1
3

h

�O

A

OK AD
BC ¸
h
O∈m ¸
¸ OK = º
¹
3
SOK SAD
SO : SA = OK : AD =
AD = 3OK = 3 · h3 = hº
O
AS
2 : 1¸
A

1 : 3º
´ º µ¸

BE

CF
∠BOC = 90◦
ω ´O ∈ ω ¸

BE⊥CF ¸

¸
¸
º µº

º

º

ï¾ º

¹
º

¹

¸

¹
¸
º þ

¹

º
º
º

¹
¸

¸

¸

¹

¸
¸

º þ

º
´
´

¸
¸

µ¸
¸

¸

¹

�µ
¾ º½

º

º

¹
º

a, b, c, d, ; αº
ABCD AB =
a¸ BC = b¸ CD = c¸ DA = d¸
∠(AB, DC) = αº
º

ü

º

¹

¸

¹

ABCD
AB
E

º

Aº

B
EC = AB = a ´

¹

−−→
BC ¸

º

¹

Cº þ

ECD

CD = c¸
¹

µ

∠ECD

(AB, CD) α
EC AB µº

ECD
AED

´

º

B
ABCE º

¹

ü

º

º

ECD ∠ECD = α¸
EC = a¸ CD = c
¾µ A ∈ (ω1 (E, b)∩
ω2 (D, d))¸ AE ¸ AD
¿µ p AE ¸ C ∈ p
µ q EC ¸ A ∈ q
µ B = p∩q
µ ABCD º
º
º EC = a¸ AE = b¸ CD = c¸ DA = d
º
ABCE
´
½µ

¹
µ¸

�AB = EC = a¸ BC = AE = b

∠(BA, CD) = ∠ECD = αº

º

AD + ED ¸

º

¹

ω1 ∩ ω2

A

º

¸

|AD − AE| ED &lt;
|b − d| ED
ECD
¹
√ &lt; b + dº
2
2
ED = a + c − 2ac cos αº
¹

º
¸

´

µ¸

a¸ b¸√c¸ d¸ α
|b − d|
a2 + c2 − 2ac cos α &lt; b + d.

þ

º

þ

º

¹

¸
º þ

¸
¸

¹

Φ1 ∩ Φ2

Φ2 ¸

Φ1
Φ2

¸

¹

º þ

¹
¹

º
´

¸
¸

¸

¹
¹

µ¸

¹
¹

¹

´
º

µ¸
´

¸
µ
¾ º¾

º

º

º
¸

¹
¸

º

ω(O, r)¸ P º
½¼¼

�ABCD
AC ∩ BD º

º

ü

½µ

¾µ

º

ABCD
∠AP B = 90◦
¸
A
P

¿µ
µ
µ
µ

=

P A = P B¸

¸

B

¸
◦
R90
P
90◦ º

¹

B
ω
ω
B¸

C
C

¾µ

¿µP

¸
º

º þ

½µω

A ∈ ω¸ B ∈ ω

¹

ω¸
D

º

º
90◦
= RP (ω)
90◦
µ O = RP (O)¸
µ ω (O , r)

B ∈ω∩ω
◦
A = R−90
(B)
P
90◦
C = RP (B)
◦
D = R90
P (C)
ABCD º
º

ABCD

P

¸

º

¼

∠AP B =
◦
∠BP C = ∠CP D = 90
P A = P B = P C = P Dº B ∈ ω
◦
¾º
B ∈ ω ´ º¾µ A = R−90
(B) ´ º¿µ
P
A ∈ ωº

¸

º

º
¸

¸

¹
¹

º
¸
½¼½

¸
¸

¹

�¸
¸

º

¹

¸
¸

¹

º
¸

¸

¸

¹

¸
º
¾ º¿

º

ABC ¸
AB : BC = m : n ´m¸ n
AC º

∠A¸
µ

¹

α¸ m¸ n¸ aº
ABC
∠A = α¸
¾µ AB : BC = m : n¸
¿µ BM = a¸ M ∈ AC ¸ AM = MC º
½µ

º

º

½

ü

º

ABC

¸

º

¸
¸

¸

¸

º

¸
¸

µ
µ

¸

¸

AB C ∠A = α¸ AB = m¸ B C = n
M ∈AC¸ AM =M C
BM
E∈BM¸BE=a
p AB ¸ E ∈ p
½¼¾

¹
¹

º
º

¿µ

¸

AB C

¸

¾µ

¹

º
¸

½µ

¹

�µ
µ
µ

M = p ∩ AC
MB EB ¸ B ∈ AB
BC B C ¸ C ∈ AC º
º ½µ

º

¹

∠A = α

¹

½

BC B C ´ º µ AB =
m¸ B C = n ´ º ½µ
¸
AB : BC = m : n

º

¾µ

¾

¿µ

B BME
B M BM

´ º
´ º

µ

¸

B C BC

AB
AM
=
,
AB
AM

´ º

º

µ¸

BM = B E = aº

µ

AB
AC
=
.
AB
AC

AM
AC
=
AM
AC
AM = 1/2 AC ¸
AM = 1/2 AC ¸
AC BM
º

º

º

M

¹

¹

º

º þ

¾ º

HKLM

¸

AC º

ABC
K ∈ AB ¸ L ∈ BC ¸ M ∈ AC ¸ H ∈

ABC º
HKLM
½µ
¾µ
¿µ
µ

¸

K ∈ AB ¸
L ∈ BC ¸
M ∈ AC ¸ H ∈ AC º
½¼¿

¹

�ü

º

º

¿µ

¸

¸
º
º

½µ
¾µ
¿µ
µ
µ
µ
µ
µ

K ∈ AB
K H ⊥AC
H K LM ¹
L = AL ∩ BC
LK L K ¸ K ∈ AB
LM L M ¸ M ∈ AC
KH K H ¸ H ∈ AC
KLMH

º

¿

º

A

º

L
LK L K

K

Lº

K

AB ¸

¸

º ü

M

¸
º

HKLM

¹

M¸ H

H

¹

¸

¹

H KLM

HKLM

º
º
º

ï¾ º

ü

¸

º

a¸ b¸

¸

x = f (a, b, ..., )¸
x
xº
½¼

ººº
¹

º
¹

�º
º

¹

¹
º

´
½º
¾º
¿º
º
º

º
º
º
º
½¼º

µ

x=a+b
x = a − b ´a &gt; bµ
x = ma ´m ∈ Nµ
a
x=
´n ∈ Nµ
n
ma
x=
´m ∈ N, n ∈ Nµ
n
ab
x=
c
a2
x=
c
√
x = √ab
x = √a2 + b2
x = a2 − b2 ´a &gt; bµ

¹
º

½º

√
3a b2 + c2
x=
5c

º

x

º
¸

¹

¹
½µ

º

¾µ

½¼

√

b2 + c2
ay
z=
º µ
c
y=

´ º

µ

�¿µ

x=

3z
5

´ º

µº

º

º

¾ º½ º

¹

´
µ n
f (a, b, . . . , )
¸
f (ka, kb, . . . , k ) = k n f (a, b, . . . , )º

k&gt;0

¸

½ ½¼
½º

¾ º½ º
½¸

x=

a1 a2 . . . an
,
b1 b2 . . . bn−1

a1 ¸ a2 ¸ . . .¸ an ¸ b1 ¸ b2 ¸ . . .¸ bn−1

¹

º

º

¹
¹
½¼

�x1 =

a1 a2
x1 a3
xn−2 an
, x2 =
,..., x =
.
b‘1
b2
bn−1
¾ º½ º

½µ

x=

¾µ

x=

¹

an
bn−1
αk
2
a1α1 aα
2 . . . ak
bn−1

´α1

+ α2 + . . . αk = nµº

¾ º¾ º
¹

x=
Pn+1

Pn+1 (a1 a2 . . . ak )
Pn (b1 b2 . . . bm )

,

Pn

´

¹

¹

µ

n+1

n¸

a1 ¸ a2 ¸

ººº¸

ak ¸ b 1 ¸ b 2 ¸

ººº¸

bm

º

Pn+1

º

¹

n + 1¸
¹
´α1 + α2 + . . . αk = n + 1¸
A∈

Aaα1 1 aα2 2 . . . aαk k
Rµ¸
Pn
Bbβ1 1 bβ2 2 . . . bβmm ´β1 + β2 + . . . + βm = n¸ B ∈ Rµ
nº
þ

a1 ¸ a2 ¸ . . .¸ ak ¸ b1 ¸ b2 ¸
½¼

c ´
. . .¸ bm µ

x

�Pn+1 /cn
x=c
.
Pn /cn−1
x1 = Pn+1 /cn
α1 α2
a1 a2 . . . aαk k
A
cn

þ

x1

½¸ ¾¸

½

¸

¸

¾ º½ ¸

´

µº ü

¸

¹

½º

¹

¸

x2 = Pn /cn−1¸
B
x

bβ1 1 bβ2 2 . . . bβmm
cn−1

c¸ x1 ¸ x2

x=

cx1
º
x2

¾ º¿ º
¹
¸

x=

R2 (a, b, . . . , ),

R2
º

º

d

þ

a¸ b¸ º º º ¸
R2
d ºþ
d

´

x=
a¸ b¸

ººº¸
¾

x=

¸

√

½¼

µ

y =

R2
d

¹

d

¹
º

dy

º

�º

¹
¸

¸

¸

½ ¿¸

¹

¸
¸

º

¾º

º

¹
¸

º

¸
√
4
x = a4 + b4 º

º

x=

√
4

a4 + b4 =

¹

√

a4 + b4 =

a

b4
2
a + 2=
a

a

b2
a

a2 +

¸

½µ
¾µ
¿µ

b2
y=
´ º µ
a
z = √ a2 + y 2 ´
x = az ´ º µº

º

¹

µ

¸

¹

eº
y = f (a, b, . . . , )

¹

¸

a¸ b¸
º

ººº¸

º

¹

a b
x = ef , , . . . ,
e e
e
e
yº

e

¸

½¸
¸

¸

¹

a¸ b¸ º º º ¸
½¼

¸

eº

2
º

�x

¸

¹

yº
eº

¿º

¸

y
½µ
¾µ
¿µ
µ

¹

y = a2
y = ab
b
y=
a
√
y= a
þ

º

¹

¸
½µ

y

¾µ

y

¿µ

y

µ

y

a2 a2
=a =e 2=
´ º µ
e
e
a b ab
=
= ab = e
´ º µ
ee
e
b
b/e eb
= =e
=
´ º µ
a
a/e
a
a
a √
√
= a=e
= e2 = ea
e
e
2

´ º

µº

¸

¹

º
¸
¹
¸
º

¹

¸

¹

¸
º

¸

¹

º
º þ

¸
¹
½½¼

�¸

º

þ ï¾ º ´

¾ º

µ

¹

º

º

ABC º
KLMH
½µ

H ∈ AC ¸ M ∈ AC
¿µK ∈ AB
µ L ∈ BC º

¾µ

º

ü

º

¸

ABC

KLMH º

AC = a¸
h¸ E = BD ∩KL x

BD =
¹

º

KL||AC ¸
ABC ∼
AC
KBL ¸
¸
º
= BD
KL
BE
AC · BE = KL · BD º þ
¹
¹

¸

x=

ah
º
a+h

a(h − x) = xhº
º

º

BD⊥AC ¸ D ∈ AC
y =a+h
½µ

¾µ

½½½

º

�¿µ
µ
µ
µ
µ
µ

ah
y
DE = x¸ E ∈ BD
m AC ¸ E ∈ m¸ K = m ∩ AB ¸ L = m ∩ BC
KH⊥AC ¸ H ∈ AC
LM⊥AC ¸ M ∈ AC
HKLM ¹
º
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sin 2α sin α = (cos2 α−sin2 α) cos α−2 sin α cos α sin α = cos3 α−
3 sin2 α cos α = cos3 α − (3 − 3 cos2 α) cos α = 4 cos3 α − 3 cos αº
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                <text>Геометрия. Преобразования и построения [Электронный ресурс] : учебное пособие / Л. В. Львова ; Алтайский государственный педагогический университет. — 1 компьютерный файл (pdf; 1.18 MB). — Барнаул : АлтГПУ, 2016. — 124 с.&#13;
&#13;
Учебное пособие написано в соответствии с государственными образовательными стандартами для математических и физико-математических факультетов педагогических институтов по разделам «Преобразования плоскости» и «Геометрические построения на плоскости». Изложение теоретического материала сопровождается многочисленными примерами решения задач. Адресуется студентам, обучающимся по направлению «Математика и информатика».</text>
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ББК 22.151.32я73
Л891
Львова, Л.В.
Проективная геометрия [Электронный ресурс] : учебное пособие /
Л.В. Львова. – 2-е изд., доп. – Барнаул : АлтГПУ, 2017.
ISBN 978-5-88210-858-7
Рецензенты:
Родионов Е.Д., доктор физико-математических наук, профессор
(Алтайский государственный университет);
Кизбикенов К.О., кандидат физико-математических наук, доцент
(Алтайский государственный педагогический университет)
Учебное пособие написано в соответствии с государственными
образовательными стандартами. Наряду с теоретическим материалом,
изложение которого сопровождается многочисленными примерами
решения задач, в пособие включен сборник задач.
____Электронное
пособие
содержит
интерактивное
оглавление,
необходимые ссылки на теоремы, определения и т. п., ссылки на внешние
документы – приложения.
Приложения можно открывать так же, как вложения, при этом
происходит автоматический показ слайдов. Программа «Адобе Акробат»
позволит установить необходимое время демонстрации каждого слайда.
Адресуется студентам, обучающимся по направлению «Математика и
информатика».
Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом АлтГПУ 26.01.2017 г.

Деривативное издание.
Текстовое (символьное) электронное издание.
Системные требования
1. ПК с процессором Pentium 133 или более мощным. 2. Операционная
система Microsoft Windows (для работы с русским интерфейсом
операционная система должна обеспечивать поддержку кириллицы). 3.
Требования к оперативной памяти зависят от используемой операционной
системы: для Windows – не менее 16 МБ.
© Алтайский государственный
педагогический университет, 2017

�Объём издания – 70 250 КБ.
Дата подписания к использованию: 27.04.17
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования «Алтайский государственный педагогический
университет» (ФГБОУ ВО «АлтГПУ»)
ул. Молодежная, 55, г. Барнаул, 656031
Тел. (385-2) 36-82-71, факс (385-2) 24-18-72
е-mail: rector@altspu.ru, http://www.altspu.ru

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¹
´½ ¾¾µ

¹
¸

ÿ

´½

µ

¹

º
´½

¼ ½

µ

´½ ¼½ ½

µ¸

¸

¹
º

¹
¸

¹

º
º
º

½

¸

¹

º
º

ü

üº
º

´½

´½ ¾½ ½

µ

¹

½ ¾ µ

¹
¹

º

¹
¸

º

½

¾
¸

º
¿

´ÿ

¹

�µ
º
º ÿ

¹
¹
º

þº

º

´½ ¿

ºüº ü

üº

½ ¼ µ

º þ

¹

º

¸ ü

´½

½ ¾½µ
þ

´½

¸

º

½ ¾¾µ

¹
¸
¸

¹
º

üº
¸

ºüº ÿ

º

¸

º

º

¹

º

¹
º þ

üº

º
¹

¸
º
º

º

¹
º

´½

¼µ

¹

ºüº ÿ
º

þ
º

�ÿ

½
ü

þ

þ

ï ½º

½º½

º

¹
¸

¸

¹
¸
¹

¸
º

Á
I1 º

º
a¸

I2 º

A B¸
A Bº
A

�B¸

¸

A

Bº

I3 º

º
¸
º

I4 º

A¸ B ¸ C ¸
¸

º
º

I5 º

A¸ B ¸ C ¸
¸

º

I6 º

A

α¸
I7 º

B
a
α

αº
β

A¸
Bº

I8 º

¸
º

I9 º

¸

¸

¹

º

º
½º
º
¾º

¸

¹

¸

º

a

¿º

A

¹

º
º
º
º

¸
´

¹

µº

º

º

º
º

º
º

�ÁÁ
II1 .

º
A¸ B ¸

C
D¸

a¸

a
A¸ B
C ¸ D¸

C ¸ Dº

A¸ B
A¸ B ¸ C ¸ D

º

II2 .

A¸ B
C ¸ D¸

A
Bº
II3 .
B¸ C ¸ D

C ¸ D¸

B¸
A¸

C¸ D

A¸
a¸

¹
º

II4 º
C¸ D
E

a

A¸ B ¸ C ¸ D ¸ E
A¸ E ¸
D¸

a

A¸ B ¸ C ¸ D ¸ E
A¸ B ¸

C¸ E
A¸ B º

II5 .

C¸ D C¸ E
D¸ E
A¸ B º
II6 .
A¸ B C ¸ D
A ,B
C ,D
aº
A¸ B
¸
A¸B C ¸D

a
C¸ D

¹

º

A
a

S
SA

A¸

¹

a

A

¹

aº

º
A¸ B

½º

a
¸

¸

A¸ B

¸

A¸ B º

¹

�A¸ B

¸

B

A¸

º
¾º

A¸ B ¸

¸
º

P ¸ A¸ B
a
B

¿º

´

¸

P

aº
D¸
P |CD
F¸

aº

µ

P

A

P |AB

¸

½ ¿

¸

¸

C
E
E

D¸ F º
º

½ ºµ

ÁÁÁ
III1 .

¹

P |AB

D
P |AB ¸
C¸ E

´

¹

º
´ü

a
a¸

ºµ

P |AB

P¸

¹
¹

¸

½µ

¹

¾µ
¿µ
º
¸
¸

¹

¸

¹
´

µ

º

�½º¾

º
¸

¹

¸

¹
¹

I1−2 ¸ I3 ¸ I9
II1 − II6

III1 º

ï ¾º

½º
º
¸
¸

¹

º
º

¸
º þ

¸

¹
¹

¸

¸
¸

¸

º

�¾º½

º

´

µ
¹

¸
½µ

¹

¾µ
µ

¸

µ

¸

¹

º

¾º½

º

¹

º

¸

I1−2 ¸
I3 ¸ I9 ¸

º
º

I1−2 º
A B
A B

½µ

º
¸

¹
¹

º

º
¸

A

Bº

¸

A B
A

¾µ
¸

¹
º

¸

B

b¸
A
½¼

�a||bº

¹

a
b¸

º

¸

Bº
B

º

A

a

¸
¸

¹

¸

¹
¸

º

A

¿µ

B

¸
¹
¸

¹

º

I3 º
¹
¸
º
¸
º
þ

¹
º

I9 º
a
a

½µ

bº

b

¸
º

a||b¸
¸

º

º

º

a

¾µ

¸

¸

b
¹

aº

¾º
¹
¸
½½

¹

�¸
¸
¸
¸

¹

º

¹
º

¹

¹

º
´

µº

ï ¿º

½º

¹

þ

¹

Oe1 e2 ¸

¹

M

¹

(x, y)

º

¿º½

º

¹

(x1 ¸ x2 ¸ x3 )¸
x3 = 0¸
M(x, y)¸
x1
x2
x=
, y=
.
x3
x3

½¾

¹

�º M(x1 , x2 , x3 )
(x1 ¸ x2 ¸ x3 )º
M(x1 , x2 , x3 )¸

¸

λ = 0¸

M

¹

(λx1 , λx2 , λx3 )¸
Mº

(x, y, 1)
Mº

¸

✛

¹

¸

M

¹
¹

¸

✚

þ

¹

(x, y, 1).

✘
✙

M(x1 : x2 : x3 )¸
º

P∞

¹

¸

ax +

¸

by + c = 0.

þ

ax1 + bx2 + cx3 = 0.
a b

¹
¸

º

c¸

ax1 + bx2 + cx3 = 0
(b, −a, 0)¸

¹
¹

P∞ º

¹

(x1 , x2 , 0)

¸

P∞ .
P∞

¹

P∞ (x1 , x2 , 0)
(x1 , x2 , 0)º
P∞ (x1 , x2 , 0)¸

¸

λ = 0¸

(λx1 , λx2 , 0)¸
¹

P∞ º
¸
½¿

�★

✥

P∞
(x1 ¸ x2 ¸ x3 )¸

x3 =

0¸
(b, −a, 0).

✧

✦

¾º ÿ

¹

´

πµ

¹

º

O e1 e2

π

µ
M(x, y)
−−→
OM = xe1 + y e2 º

−→
e3 = SO¸

S ∈ πº

π¸
−−→ −→ −−→
SM = SO + OM = xe1 + y e2 + e3 ¸

−−→
SM (x, y, 1)
{e1 , e2 , e3 }º
m¸
¹
−−→
−−→
m = λSM
SM º
´λ = 0 µ
m(λx¸ λy ¸ λ)º þ ¹
λx = x1 ¸
λy = x2 , λ = x3 º
¸
m(x1 , x2 , x3 )¸
(x1 , x2 , x3 )
(x, y, 1).
º

¹

º

º½

(x1 ¸ x2 ¸ x3 )

þ

(x¸ y ¸ 1)¸

−−→
SM º

m¸
½

¹

¹
¹

�¿º¾

º

m

þ

M¸
−−→
m||SM º

¸

M¸

¹

(x1 , x2 , x3 )
M
¸

¸

m¸

¹

(x, y, 1)¸

¹

(x, y)
º

P∞

µ

¹

π¸

º¾

ax+by+c = 0.

p
p (b, −a, 0)

¹
º

þ

p||

¸
p = be1 − ae2 ¸ º º
¹
{e1 ¸ e2 ¸ e3 }º
m
¸
¹
p (m||p)¸
m = λp
m(λb, −λa, 0)º
x1 = λb¸ x2 = −λaº
m(x1 , x2 , 0)¸
(x1 , x2 , 0)
(b, −a, 0)º

þ

¹

(x1 ¸ x2 ¸ 0)¸
p|| .
P∞
(x1 , x2 , 0)¸
(b, −a, 0)¸

(b, −a, 0)¸

¹
¹
¹
¹
¹
¸

(b, −a, 0).
½

�¹

(x1 , x2 , 0)
P∞
m¸

m||
(b, −a, 0)¸ a

¹
¹

b
πº

º O(0, 0, 1)¸ X∞ (1, 0, 0)
O e1 ¸ Y∞ (0¸ 1¸ 0)

¿º½

¹

O e2 .
✬

¸

(x1 , x2 ¸ x3 )
µM
¸
m¸

´

¹
M¸
¹
{e1 , e2 , e3 }º

✫

¿º

✩

✪

þ

¹

O e1 e2 e3 º

¹

M

(x, y, z)º

¿º¿

º

¹

¹

(x1 , x2 , x3 , x4 )
M
¸

x=

x1
,
x4

y=

½

x2
,
x4

z=

x3
.
x4

�M

¸

¹

(x1 ¸ x2 ¸ x3 ¸ x4 )¸
(x, y, z, 1).
α
ax + by + cz + d = 0¸
¼

¹

a¸ b¸ c

º þ

ax1 + bx2 + cx3 + dx4 = 0º
a¸ b¸ c
º

¹

(x1 , x2 , x3 , 0)
¸

¹
º

α.

¹
¹

º

¸

ax1 + bx2 + cx3 + dx4 = 0,
x4 = 0.
¹

a1 x1 + b1 x2 + c1 x3 + d1 x4 = 0,
a2 x1 + b2 x2 + c2 x3 + d2 x4 = 0.
x4 =
0¸
º

¹
¹
¹

¸

(x1 , x2 , x3 , x4 )¸
½

x4 = 0º

�¹
º

(x1 , x2 )¸
(x, 1)¸

x

¹
¹

¸

¹

(1, 0)º
¹
¸

e1 (1, 0)

¸

¹

º

ï

º

¹
¸
¹
¹
º
ý

¸
¹
º

π

º¿

¹

¸

¹
º þ

Ó

π¸

S¸

¹
¹

½

�e1 ¸ e2 ¸ e3 ¸

Sº
e1 ¸ e2 ¸ e3
A1 ¸ A2 ¸ A3

þ

¹

S

πº

A1 A2 A3
¸

¸

e1 ¸ e2 ¸ e3
A1 ¸ A2 ¸ A3 º
¹

¸

E¸
e = e1 + e2 + e3 ¸

Se¸
πº
º½

º

¸

A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸
E¸

¸

¹

e1 ¸ e2 ¸ e3 ¸ e

¹

¹
¹

e = e1 + e2 + e3 ,

´

µ¸

B = {e1 , e2 , e3 }

{e1 ¸ e2 ¸ e3 }

º½

º

º

¸

B = {e1 , e2 , e3 }

e1 = λe1 ¸ e2 = λe2 ¸

e3 = λe3 ¸ ´λ = 0µº

B

¸

¹
¹

º

B

½µ

B
e1 e1
A1 ¸
¹
e2 = λ2 e2 ¸ e3 = λ3 e3 º

º
¸

º

º

e1 = λ1 e1 º

ü
¸

¸

¹

e = e1 + e2 + e3 ¸ e = e1 + e2 + e3 º
½

�λ1
λ

λe = λ1 e1 + λ2 e2 + λ3 e3
e
λ2
λ3
= 1, λ = 1, λ = 1º

+ λλ2 e2 + λλ3 e3 º
B
¸
λ1 = λ2 = λ3 = λ¸ ¸

e =

λ1
e
λ 1

¸

e1 = λe1 , e2 = λe2 , e3 = λe3 .
¾µ
B B
¸
e1 = λe1 ¸ e2 = λe2 ¸
e3 = λe3 º
e1 ||e1 ¸ e2 ||e2 ¸ e3 ||e3 º
¸
e1
e1 ¸ e2
e2 ¸ e3
e3
A1 ¸ A2 ¸ A3 º
¸ e = e1 + e2 + e3 = λe1 + λe2 +
¸
e
λe3 = λ(e1 + e2 + e3 ) = λeº
e
Eº
¸
B
B
º

º¾

µ

º

(x1 ¸ x2 ¸ x3 )

´

¹
¹

M
R = {A1 ¸ A2 ¸

A3 ¸ E}

−−→
m ´m||SM µ
B = {e1 ¸ e2 ¸ e3 }¸
º

¸

M(x1 , x2 , x3 ) ⇐⇒ m = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 .
¾¼

¹

�º¾

¹
¹
¹

º

º
º

¹
º

¸

º¾

M
M ¸ A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E º
m¸ e1 ¸ e2 ¸ e3 ¸ e
m ¸ e1 ¸ e2 ¸ e3 ¸ e

¹
¹
¹
¹
º

m = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ¸
e = e1 + e2 + e3 ¸
e = e1 + e2 + e3 ¸
m = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ¸
e1 = λe1 ¸ e2 = λe2 ¸ e3 = λe3 ¸ ´λ = 0µ¸
m = ρm¸ ´ρ = 0µº
m = ρ(x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) = (ρx1 )e1 + (ρx2 )e2 + (ρx3 )e3 º
¸

m = x1 (λe1 ) + x2 (λe2 ) + x3 (λe3 ) = (x1 λ)e1 + (x2 λ)e2 +
(x3 λ)e3 º
þ
m
¹
B
ρx1 = λx1 ¸ ρx2 = λx2 ¸ ρx3 = λx3 º

x1 =

ρ
ρ
ρ
x1 , x2 = x2 , x3 = x3 .
λ
λ
λ
¾½

�(x1 ¸

¸

x2 ¸ x3 )

(x1 ¸ x2 ¸ x3 )
ρ
λ

M

´

µº

º¿

º

R ßA1 , A2 , A3 , E

R

ßA1 , A2 , A3 , E º
(x1 , x2 , x3 )
M
¹

(x1 , x2 , x3 )

ρx1 = λ1 c11 x1 + λ2 c12 x2 + λ3 c13 x3 ¸
ρx2 = λ1 c21 x1 + λ2 c22 x2 + λ3 c23 x3 ¸
ρx3 = λ1 c31 x1 + λ2 c32 x2 + λ3 c33 x3 ¸

(c11 , c21 , c31 )¸ (c12 , c22 , c32 )¸ (c13 , c23 , c33 )
A1 ¸ A2 ¸ A3
R ¸ λ1 , λ2 , λ3

 λ1 c11 + λ2 c12 + λ3 c13 = b1 ¸
λ1 c21 + λ2 c22 + λ3 c23 = b2 ¸

λ1 c31 + λ2 c32 + λ3 c33 = b3
(b1 , b2 , b3 )
Rº

E

¹
¹
¹

¹
¹

º
º

¹

º
ú

û

¾¾

�ï

º

¹
¹

º
R = {A1 ¸ A2 ¸ E}
º½

¸

A1 ¸ A2 ¸ E ¸
e = e1 + e2 º

¸

¹

B = {e1 , e2 }

ý

¹

Rº

º¾

µ

¹

´

º

¹

(x1 , x2 )

M
R
E

ßA1 ¸
¹

m

B
Rº

ße1 ¸

¹

e2

´
º¾ µ

A2 ¸

¸

¹

º

¹

¸

¹
º

º½

A(1, 0)¸

º

¹

R = {A1 , A2 , E}º
B(0, 1)¸ C(1, 1)¸ D(2, 0)¸ F (2, −1)º
¾¿

�º

S ∈
SE

þ

SA1 ¸ SA2 ¸ SE º
q
SA1

r¸

SA2 º

SA2 ∩ q º

P
¹

K = SA1 ∩ r ¸ L =
−→
−−→
−→
SP = e¸ SK = e1 ¸ SL = e2 º

þ

B = {e1 , e2 }
R¸
e = e1 + e2 º

¸

¹

e1

SA1 ¸ e2

SA2 ¸ e

SE

¹
ºþ

¹

a

¹

A(1, 0)
e1 ¸
A A1 º ü ¹
¸ B A2 ¸ C E º
D
¹

¹

d 2e1 º
¸ D = A1 º
¸

2e1 − e2 º

ï

º

¹
¸

f

¹

−→
f = SQº
SQ

F

f =

F

¹

º

º

º½

R = {A1 , A2 , A3 , E}º

º

A(a1 , a2 , a3 )
¸
¾

B(b1 , b2 , b3 )º

�A

Bº

º
º

x3 )
M ∈ ¸
m = αa + β b¸

M(x1 , x2 , x3 )
a(a1 , a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 ) m(x1 , x2 ,
A¸ B ¸ M º
a¸ b¸ m
¸
´

µ


 x1 = αa1 + βb1 ,
x2 = αa2 + βb2 ,

x3 = αa3 + βb3 .

´ º½µ

¹
m¸

´ º½µ
º

a¸ b
x1 x2 x3
a1 a2 a3
b1 b2 b3

= 0º
´ º¾µ

¸

´ º¾µ
º

´ º¾µ

¹
¹

A(a1 , a2 , a3 )¸

B(b1 , b2 , b3 )¸ C(c1 , c2 , c3 )

º

a1 a2 a3
b1 b2 b3
c1 c2 c3

= 0.
´ º¿µ

´ º¾µ
¾

�a2 a3
a a
a a
x1 − 1 3 x2 + 1 2 x3 = 0
b2 b3
b1 b3
b1 b2

u1 =

a2 a3
a a
, u2 = − 1 3 , u3 =
b2 b3
b1 b3

a1 a2
.
b1 b2

u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0.
´ º µ

´

´ º µ
º þ

u1 ¸

´ º µ¸

µ
u2 ¸ u3

¹
¹

¸
º

¹

u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0

¸

u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0
u1 : u2 : u3 = u1 :

¸

u2 : u3 º
º½ º
u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0
´u1 ¸ u2 ¸ u3 µº

¹

¸

¹
º

º (u1 , u2, u3 )
(u1 ¸ u2 ¸ u3 )º
º½

º

¹

º

¸

A(2, 1, −3)

¾

B(0, 2, 1)º
AB

¹

�x1 x2 x3
2 1 −3
0 2 1

= 0.

7x1 − 2x2 + 4x3 = 0
ï

º

º

º

¹

R = {A1 , A2 , A3 , E}º

þ

I9 µº

´
º½

º

º

(u1 , u2, u3 ) m(v1 , v2 ,3 )º
S

º

º

S(x1 , x2 , x3 )º
m¸

S

¸

¹
¹

¸

m
u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0,
v1 x1 + v2 x2 + v3 x3 = 0.
x1 ¸ x2 ¸ x3
¸

S
¸
´ º½µ


x2
1
 u1 x
x3 + u2 x3 = −u3 ,
 v1 x1 + v2 x2 = −v3 .
x3
x3
¾

´ º½µ

¸

x3

x3 = 0º
¹

´ º¾µ

�¸

x1
∆1 x2
∆2
=
,
=
,
x3
∆3 x3
∆3

´ º¿µ

¸

∆3 =

u1 u2
, ∆1 =
v1 v2

∆2 =

u1 −u3
v1 −v3

−u3 u2
−v3 v2

u2 u3
,
v2 v3

=

u1 u3
.
v1 v3

=−

´ º µ

´ º¿µ

x1
x3 x2
x3
=
,
=
.
∆1
∆3 ∆2
∆3
x1 : x2 : x3 = ∆1 : ∆2 : ∆3 ¸ º º
S
(∆1 , ∆2 , ∆3 )º
¸ S(∆1 , ∆2 , ∆3 )
´ º µ¸
S=
u2 u3
u1 u3 u1 u2
,−
,
v2 v3
v1 v3 v1 v2

¹
¹
¹

º
´ º µ

º

º½

º
S
¹

Sº

¸

¾

�¸
º

(u1 , u2 , u3)

¹

m(v1 , v2 , v3 )º
º

¹
¸

º

S ∈ p¸

´ º µ¸

p(p1 , p2 , p3 )
S = ∩m

¹

u2 u3
u u
u u
p − 1 3 p2 + 1 2 p3 = 0,
v2 v3 1
v1 v3
v1 v2
u1 u2 u3
v1 v2 v3 = 0.
p1 p2 p3
´ º µ
´ º µ

¸

(u1, u2 , u3 )

m(v1 , v2 , v3 )º

¹

(u1 , u2 , u3)¸ m(v1 , v2 , v3 )¸ p(p1 , p2 , p3 )

S(x1 , x2 , x3 )¸

º

p1 x1 + p2 x2 + p3 x3 = 0.

´ º µ

´ º µ

x1 ¸ x2 ¸ x3

º þ

p3

m¸
x3 = 0

p1 ¸ p2 ¸

º

✗
✖

¸

¸

u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0
¸
º
º½

º
º

2x1 − x2 + x3 = 0
¾

x1 + x2 −

✔
✕

�º

2 −1 1
1 1 −1 = 0.
u1 u2 u3
þ

3u2 + 3u3 = 0,

¸
¸

u 2 + u 3 = 0º

S(0, 1, 1)

mº

º
R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸
º¾

E

¹

A1

º

¸

¹

M(1¸3¸−2)
2x1 − x2 + 5x3 = 0º

a¸
º ½µ

¸

¹

EA1 º

¹

x1 x2 x3
1 1 1 = 0.
1 0 0
þ

¸

¹

x2 − x3 = 0.
P∞

¾µ

a
´

º ´ º µ

u1 u2 u3
2 −1 5 = 0.
0 1 −1
¿¼

¹

�¸

2u1 − u2 − u3 = 0.
¸

P∞ (2, −1, −1).
b¸
M¸

¿µ

a
MP∞

¹
¹

x1 x2 x3
1 3 −2 = 0.
2 −1 −1

b

5x1 + 3x2 + 7x3 = 0.
ï

º

R = {A1 , A2 , A3 , E}º
º

¹

M(x1 , x2 , x3 ) −→ (x1 , x2 , x3 )¸
(u1 , u2 , u3) −→ M (u1, u2 , u3 )¸
º

M

º

¸

M¸

¸

M
º

¸
½µ

¹

¸
¿½

¸

¹

�¾µ

M ∈

¸

M∈

¸

º

M

¸

º

M ∈

u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0.
¸

✤

✣

º

¹
¹
¹

¸
¸
º

º½

º

T¸

¸

¹

T¸

º

T

←→
←→
←→

¸
¸
¸
¸

←→
º

º¸

¸

Tº

¿¾

¹

✜

✢

�←→

½º
º
¾º

¹

I1−2 µ ←→

´
¿º

I9 µº

´

←→

¸
¸

º

º¾

º

¹

¸
¸

¹

º

º
º½

¸

º ´

¹

¹
¹
¹
¹

ºµ

T¸

¸

Tº
º

¹

¸

¹

º

¸

Tº

¹

Tº

¹

T
T

¸
¿¿

º

�º

þ

¹
¸

¹

¸
¸

←→
←→
←→
←→

¸
¸
¸
¸
¸

←→

º

ý

¹
º

½µ
¾µ

¹
º

ï

º

º½

º

¹
¸

¹
¹

¹

º

º½

º
A

¸

A¸B

´

A B ¸ BC

B C ¸ AC

ABC A B C
B¸C C
µº

AC

º
¿

¹
¹

AB

�º½

º ´

ºµ

AA ¸ BB ¸ CC ¸

ABC

ABC

¸

¹
¹

L¸
P = AB ∩
A B ¸ Q = BC ∩ B C ¸ R = AC ∩ A C
¹

º
º
þ

¸
¹
ÓÓ
¹

¹
¹

A → a¸ B → b¸
C → c¸ A → a ¸ B → b ¸
C → c¸ L → º
L ∈ AA ¸
= αa + α a º
ü
L ∈ BB
L ∈ CC
¸
= βb + β b
= γc +
¹
γ cº
º

º

αa + α a = β b + β b ¸
β b + β b = γc + γ c ¸
γc + γ c = αa + α a ¸
αa − β b = −α a + β b ¸
β b − γc = −β b + γ c ¸
γc − αa = −γ c + α a º
¿

�αa − β b
a
b¸
AB º þ

º
¸

−α a + β b
ABºü

¸

αa − β b
AB

P

−α a + β b
¸

AB

¹

Pº
¸
p = αa − β bº ü ¹
q = β b − γc¸

¸

º

¹
¸

¸

¸

º

r = γc − αa
Q¸ Rº
p + q + r = (αa − β b) + (β b − γc) +
(γc − αa) = (αa + β b + γc) − (αa + β b + γc) = 0º
¹
¸
p¸ q, r
¹
¸
¸
P ¸ Q¸ R
º

º¾

º ´

ºµ

ABC
ABC
P = AB ∩ A B ¸ Q = BC ∩ B C ¸
R = AC ∩ A C
¹
AA ¸ BB ¸ CC ¸

¸

¸

¹

L.

¸

¹
¸
º
¿

�º¾

ABC

º

ABC

¸

¹

´

¹

µ¸

L

¸
¸

¹

¸

º
½º

º

¸

º

½¼

½¼

¸

º

¹

¸
º þ
Ü

¹

º
º

¾º

º

ú

½û¸

ú

¾ûº

º

º¾

¸

¹

¸

Bº

¸

º

A P ¸ LB
B

B
CQ

¹

´

µ¸

º

A
A LC

¸

P ¸ L B¸ C
P BQ¸

¹

Qº
´

µº
¿

�º

¹

A, C, R

¸

¹
º
º¿

º

¸

¹

¸

LA º

¸

LA

º

A

L¸

A

¹
º

¹

BB

CC ¸ BP
BB P

CR¸ B P C R
L¸ A¸ A µº
CC R ´

´
¹
¸
¹

µ¸

B

¹

C¸ B

BC ¸ B C ¸ P R
CC R

C¸P
Qº

Rº
¸

BB P
Q

º

ï ½¼º

¹
º

¹

L
L
L
¿º L
º L
½º

¸

¾º

º
¸

¸

º
¸

¿

º
º

�½º AA ∩ BB ∩ CC = L ¸ AB ∩ A B = P ¸ BC ∩ B C = Q¸
AC ∩ A C = R¸ P ∈ ¸ Q ∈ ¸ R ∈ º
¾º AA ||BB ||CC = L¸ AB ∩ A B = P ¸ BC ∩ B C = Q¸
AC ∩ A C = Rº
¿º AA ∩ BB ∩ CC = L¸ AB||A B ¸ BC||B C ¸ AC||A C º
º AA ||BB ||CC = L¸ AB||A B ¸ BC||B C ¸ AC||A C º

º

º

º

º
½¼º½

ºµ

º´

¹

¸
¸

ÓÓ
¸

¸

¿

¸

¸
º

¹
¹
¹

¹

�¹
¸

½

¾¸

¿

¹

º
þ

ABC

¿

ABC

¹

¸
º
¹
º
þ

¹
¸

¹

ºþ
¸

¹
º
º þ

¹

¸

¹

º
¸

¸

¹
¸

º
½¼º½

º

a||b
C

¸

Cº

¹
¸

º
º

ü

º

¹
¸

´

º

AA = a¸

µº

BB = b¸ C

¸

CC

B ∈ bº

¸
¸

º

¹

A¸ A ∈ a B ¸
P = AB ∩ A B º

¸

Q

¾

¹

Pº

¹

R

BC
¼

�AC º
BQ

C
A Rº

¹
¸

º
½º
¾º
¿º
º
º
º
º

º
A ∈ a, A ∈ a¸ B ∈ b, B ∈ b
P = AB ∩ A B
¸ P ∈
R = AC ∩
Q = BC ∩
C =B Q∩AR
CC º

º ½¼

º

ABC A B C º þ
P = AB∩A B ¸ Q = BC∩B C ¸ R = AC∩A C
º
¸
ABC
ABC

¹
¹

´
µº

CC
CC

AA ||BB

¸

¹
º

¸

¸
º

º

¾º þ

¸
º
ú

û
¹
º

ï ½½º

ÿ

½º ÿ

º

½

¹

�½½º½

º

´

R

µ

A2 ¸ A3 ¸ E

R

ßA1 ¸

A2 ¸ A3 ¸ E

{A1 ¸

º

¹

M

¸

(x1 ¸ x2 ¸

(x1 , x2 , x3 )
M
x3 )

R

¹
¹

R¸

¹

¹

º

M(x1 , x2 , x3 )R
R
¾µ f : R → R
R Rº

M

½µ

f
A1 (1, 0, 0)R

º

º ü

E

E

º

½½º½

R¸ R
R1
M

A1 (1, 0, 0)R ¸
A1 A1
A2 A2 ¸ A3 A3 ¸

¹

º

R1

º

¹

¸
M = f (M)
M(y1 , y2, y3 )R1 ¸

M (y1 , y2, y3 )R1 ´

¹

µº

f

¸

R

f

R¸

¹
¹

¾

�R1 R1 ¸
R1 = f (R1 )

¸

R1
º
º

½½º½

¸

º ¿¾ ¿¿º

¹

º

¹

º
º

1◦ .

º

f : R → R

g : R1 → R1

º

¸

g◦ f

º

þ

R1

¹

R1
R = f (R) R = g(R )¸
M
M = f (M) M = g(M )º
f
R R¸
M (x1 , x2 , x3 )R º

g
R R = g(R )º
¸
R = (g ◦f )(R)º
¸
M(x1 , x2 , x3 )R º
¹
M = (g ◦ f )(M)º
¸

¹

ü

¸

R

¸

M (x1 , x2 , x3 )R
M

º
¾µ

M (x1 ¸ x2 ¸ x3 )R
g◦f
2◦ . ü

¹

R

º

¹

¸

¸

½µ

g

R→R
M(x1 , x2 , x3 )R

g◦f

´

µº

¹

º
¸
¹

º
¿

�3◦ .

º
¹
¸

¸

¹

eº

e

¸

¹

º
¸
µ

e:R→R

´

¸
º

4◦ .

º
¹
º

¹

f

¸

¸

¹

f −1

¹

º

º

M

¸

f :R→R
f −1 : R → Rº þ
M = f −1 (M )º

f

¹
¹
¸

M = f (M)º
M(x1 ¸ x2 ¸ x3 )R

M (x1 ¸ x2 ¸ x3 )R º
f

−1

¸

R
(x1 , x2 , x3 )R
(x1 , x2 , x3 )R º

¹

R

M
M
¸

¹

f

−1

º
¹
¹
¹
º

�º

½½º¾

¹

Φ

ý

¸
¹

Φ¸

¹

Φ

¸

½½º¾

Φº

¹

º

¸

º

º
¸

¹
¸

º

º
¸

¹
¸

º

º

¹
¸
¹

º

¾º

¹

½½º¿
¸
º

º

A¸ B ¸ C ¸ D

¹

¹

�½½º½

º

þ

¹
º

½½º¿

º´

A¸ B¸ C¸ D

º

A¸ B ¸ C ¸ D
C¸ Dº

¸

ºµ

A¸ B ¸ C ¸ D

¸

¹

¹

¸

A¸ B¸

º

R

¸

Rº

¹

º

¸
º

½½º

º ´

ºµ

þ

ρx1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 ,
ρx2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 ,
ρx3 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 ,
|(aij )| = 0¸ (i, j = 1, 2, 3).

¹

¹

´½½º½µ

�º

f :R→R
M(x1 ¸ x2 ¸ x3 )R

½µ

º

x3 )R º

¸
¸

¹

M = f (M)¸
f
M (x1 ¸ x2 ¸ x3 )R º

M (x1 ¸ x2 ¸
¹
¹

M
R

´

R

¸

µº þ

¹
¹

´

º¿ µ¸

M
ρx1 = λ1 c11 x1 + λ2 c12 x2 + λ3 c13 x3 ¸
ρx2 = λ1 c21 x1 + λ2 c22 x2 + λ3 c23 x3 ¸
ρx3 = λ1 c31 x1 + λ2 c32 x2 + λ3 a33 x3 º
λi cij = aij (i, j = 1, 2, 3)º
¹
|(aij )| = |(λi cij )| =
λ1 , λ2 , λ3

þ

´½µº

λ1 λ2 λ3 |cij | = 0,
|(cij )| = 0.
¾µ þ

¹

f

´½½º½µ¸

¹

´

½½º

µº

¹

º
º

º

f :R→R
¸

u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0

¹

�Rº

¸

M¸

(x1 , x2 , x3 )R

¹

º

M
(x1 , x2 , x3 )R

M ∈

M

¸

¸

º

ï ½¾º

½¾º½

R = {A1 , A2 , E}

{A1 , A2 , E }
R

º

f

R =
º

¸

M ∈
(x1 , x2 )

¹
¹

(x1 , x2 )
M ∈

¸

¹

R¸

º
¸

¹

f
º

½¾º½

º

f
f −1

¸

¹
º

�º

½¾º¾

f

¸

¸
g◦f

¹

º
½¾º¿

g

¹

º

¹

º
½¾º½ ½¾º¿

½½º½ º

C

A¸ B ¸ C

º

½¾º

º

½¾º

¸

¸
A

A¸ B¸

A¸ B

º

ρx1 = a11 x1 + a12 x2 ¸
ρx2 = a21 x1 + a22 x2 ¸
a11 a22 − a12 a21 = 0º

¸

B¸ C

¹
¹
Cº

¹
¹

�½¾º

¸ ½¾º

¸

¹

ï ½½º

½¾º

º ´Ç

¹

ºµ
º

f

= f ( )¸

¹
¹

f¸

º

º

þ

¹

R = {A1 , A2 , A3 , E}
¸
A1 ∈ ¸ A2 ∈ ¸ A3 ∈ ¸ E ∈ º
A1 = f (A1 )¸
A2 = f (A2 )¸ A3 = f (A3 )¸ E = f (E)
= f ( )º
¸
A1 ∈ ¸ A2 ∈ ¸ A3 ∈ ¸ E ∈ º
¸

A2 ¸ A3 ¸ E}¸ R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E }¸
M(x1 , x2 , x3 )R

R = {A1 ¸
M (x1 ¸ x2 ¸ x3 )R º

E3 = A3 E ∩ A1 A2 ¸
E3 = A3 E ∩ A1 A2 º
¸ E3 = f (E3 )º
º ½½

R3 = {A1 , A2 , E3 }¸ R3 = {A1 , A2 , E3 }º
R3
R3 º
¼

f

�M∈ ¸
M
(x1 , x2 , 0)R

M

M(x1 , x2 , 0)R

(x1 , x2 )R3 º
¹

(x1 , x2 )R3 º
f

¸

M(x1 , x2 , )R3

¸

M (x1 , x2 )R3 º

½¾º½
¹
º

ï ½¿º

½º

º
¸
º ý
¹
´
µ

¹

º

¸

¹
¹

u1 x1 +u2 x2 +u3 x3 = 0º
u1 , u2 , u3
u(u1 , u2, u3 )¸

¹
¹

º
½¿º½

r = {a1 , a2 , e}
¹

º
¸

a1 ¸ a2 ¸ e
a1 ¸ a2 ¸ e
a1 + a2 = eº

½

¹

¸
¹

�½¿º¾

¹

º

m

¹
¹

¹

{a1 ¸ a2 }º
¸
¹
º

¹
º

¹

¸

½
º

¾º

º Π(L)

Lº

½¿º¿

¹

º
Π(L)
M∈

¸

LM ∈ Π(L)º
½¿º½

¹

º
Π(L)

º
º

R
E ∈

¹

þ

¹

A1 ∈

¸

º

A1 ¸ A2 ¸ E3 ¸
¾

¸

A2 ∈

E3 = LE ∩

A3 ∈ ¸
R3

¸
º

�R3

Π(L)

r3 {LA1 ¸ LA2 ¸ LE}º
M

¹

M(m1 , m2 )R3 º
M(m1 , m2 , 0)R º
M
¹
Π(L)
¹
LM º
¸
¹
LM
Π(L)
r3
(m1 , m2 )¸
M
º

º ½¾

LA1

¹

x2 = 0

Rº
LA1

¸

¹

a1 (0, 1, 0)º

LA2 x1 = 0

¹
¹
¹

a2 (1, 0, 0)º
LE
x2 x2 x3
0 0 1
1 1 1

a1

x1 − x2 = 0º
LE
a2
¸

¸

= 0,
¹

¹

e3 (1, −1, 0)
e3 = −a1 + a2 º
r3

−a1 ¸ a2 º
Π(L)
LM

LA1
Π(L)¸

LA2
LM

r3 º
x2 x2 x3
0
0 1
m1 m2 0
¿

= 0,

¹

�m2 x1 − m1 x2 = 0,
m(m2 , −m1 , 0)
¹
LM º
m
{−a1 , a2 }º
m = α(−a1 ) + βa2 ,
(m2 , −m1 , 0)
α(0, −1, 0) + β(1, 0, 0)º
m2 = β ¸ m1 = αº
¸

m = m1 (−a1 ) + m2 (a2 )º
¸
LM(m1 , m2 )r3 º

ü

¹

º

½¿º

(L)

¹

¸

M =m∩

º

m ⊂ Π(L)

¹

º
Π(L)

½¿º¾

º

¹
¸

½¿º½ º
½¿º

M ∈

¸

¹
¹

º

L
M ∈
M = LM ∩

¸
º

¹

�½¿º¿

¹

º

º

º

Lº

f

¹

¸

ϕ :
ψ : Π(L) →
ϕ

º

→ Π(L)

ψ

¹
¹

´

½¿º½¸ ½¿º¾µº

R = {A1 , A2 ¸

¸

E}

¹

¸

R

{A1 ¸ A2 ¸ E }

º ½¿

¹

r = {LA1 , LA2 , LE}
Π(L)¸
¹

M¸

(x1 , x2 )

R¸

ϕ
ψ

LM
(x1 , x2 )
LM(x1 , x2 )

M
Rº
f = ψ◦ϕ
M (x1 , x2 )R ¸
º

r¸
¹

(x1 , x2 )
¸

M(x1 , x2 )R

¹
¹
¹
¹

�Π(L)
m ∈ Π(L)
m ∈ Π(L )¸
m∩

½¿º

Π(L )

¹
¹

¸

¹

º

½¿º

L
º

¹
¹

º
Π(L)

º

Π(L )

¹
¸

½¿º¿ º
¹
¸
º

½¿º

Π(L )µ
L

´

º ´

ºµ

Π(L)

¸
Lµ

´

¸
¸

¸

¹

Π(L )µ

¹
¹
¹
º

�º

º

f :

L

→
º

½¿º¿

¹

C= ∩

º

º

f: →
¸

C =

∩

º

º½

AA ∩ BB
A¸

Lº

B

B

¹
¹

A ∈ ¸ B ∈
¹
A = f (A)¸ B = f (B)
º
L=
g
A
C
º
½¿º¿
º

g¸

¸

¹

f,

A¸ B ¸

C

A¸ B¸ C
º

¹

½¾º

¸

f

g

º

f

¸
º

½¿º

º ´

ºµ

þ

º

º

f :

→

¹
¹
¹
¹

�º

¸

¹

º

f

¹

º

A¸
B¸ C

A¸ B¸ C
¹
A = f (A)¸ B =

¸

f (B)¸ C = f (C)º

¹

0 = B0 C0 ¸
B0 = AB ∩A B ¸ C0 = AC ∩
A C¸
A0 = AA ∩ 0 º
ϕ: → 0
A¸ ψ : 0 →
ψ ◦ ϕ = fº
¸

º½
¹

Aº

¸

ϕ

A¸ B ¸ C

¹

A0 ¸ B0 ¸ C0
ψ

0¸

C0

A0 ¸ B0 ¸
A¸ B¸ C

0

º

¹

ψ ◦ ϕ¸
A¸ B ¸ C

¸

f¸
A¸ B¸ C

º

¹

¸

½¾º
º

½¿º½

¸

º þ

¹
¹

º

¹
º

�¿º

½¿º½

f :
M∈

º
→

¸

A¸ B ¸ C

º

M = f (M)º
º

º

= B0 C0 B0 = AB ∩ A B ¸
C0 = AC ∩ A C
¾µ M0 = A M ∩ 0
¿µ M = AM0 ∩ ¸ M
º
º
M = (ψ ◦ ϕ)(M) = f (M)
½µ

¹

A¸B¸C

0

½¿º¾

º

f : Π(L) → Π(L )
b¸ c

º½

Π(L )¸
m = f (m)º

¸

a¸ b¸ c

Π(L)
m ∈ Π(L)º
¸

º

a¸

¹

�ÿ

¾
þ

þ

ÿ
´

ï ½ º

½ º½

´

¸

C¸ D

µ

µ
º

A¸ B ¸ C ¸ D

a¸ b¸ c¸ d
c = λa + µb¸ d = νa + ρbº
(AB, CD)

(AB, CD) =
A¸ B

ü

º

µ ρ
: ,
λ ν

¹
¹

A¸ B ¸

´½ º½µ

C¸ D

�´

µ
º

º

A(1, 0, −1)¸ B(−2, 1, 3)¸ C(3, −1, −4)¸ D(0, −1,

− 1)º

A¸ B ¸ C ¸ D

¸

º

AB º

x1 − x2 + x3 = 0º
C ∈ AB º

¹

(AB, CD)º

x1 x2 x3
1 0 −1
−2 1 3

= 0,

¸
C ∈ AB º
C
3 − (−1) + (−4) = 0.
¸
D ∈ AB º

ü

(3, −1, 4) = λ(1, 0, −1) + µ(−2, 1, 3).
3 = λ − 2µ, −1 = µ
µ = −1¸ λ = 1º

ü

¸

(0, −1, −1) = ν(1, 0, −1) + ρ(−2, 1, 3)
´½ º½µ¸

¹

¸

ρ = −1¸ ν = −2º

þ

(AB, CD) =

¸

−1 −1
:
= −2.
1 −2
½

AB º
¸

�½ º½

´

µ

¹

¹

º

´

µº

º

(AB, CD)

º

a

½µ

b

a = αa¸ b = β b
c = λa +µb,
d = ν a +ρb.

(AB, CD) =

µ ρ
: .
λ ν
c

d

a

bº
c = (λ α)a + (µ β)b,
d = (ν α)a + (ρ β)b.
c d
λ α = λ, µ β = µ, ν α = ν, ρ β = ρº

þ

a

b
λ =

λ
,
α

µ
µ = ,
β

(AB, CD) =

ν =

ν
,
α

ρ
ρ = .
β

µ ρ
µα ρα µ ρ
: =
:
= : .
λ ν
λβ νβ λ ν

¸

´

µ

¹

¹

b

A

¹

a

B
¾

a
bº

�d

c

¾µ

¹

c = αc¸ d = β d
c
d

= λ a + µ b,
= ν a + ρ b.

λ
µ
a+
b,
α
α
ν
ρ
d=
a+
b.
β
β

c=

λ
= λ,
α

µ
= µ,
α

ν
= ν,
β

ρ
= ρ.
β

´½ º½µ

(AB, CD) =

µ ρ
µα ρβ
µ ρ
: .
: =
:
=
λ ν
λα νβ
λ ν
½ º¾

º

¹

(AB, CD)
R = {A, B, C}¸ º º
(AB, CD) =
d1 ¸ d2

D

d1
,
d2

´½ º¾µ

´

µ

D

¹
Rº

º

A¸ B ¸ C

¸

¹

c = a + bº
¿

¹

�D(d1 , d2) ⇔ d = d1 a + d2 b.
λ = 1¸ µ = 1¸ ν = d 1 ¸ ρ = d 2 º

¸

(AB, CD) =

1 d2
d1
:
= .
1 d1
d2
¸

¹

(ab, cd)

½ º¾
º

½ º¿

º ´

ºµ

¹
´

µº
f
A¸ B ¸ C ¸ D
¸
A¸ B¸ C
= f ( )º

´
¸
¸

A¸ B

B¸ C

C

D

¸

µº

¹

D

¸

A

D
¹

¸

R¸ R = f (R)¸
(AB, CD) = (A B , C D )º

½ º

º

º

¸

¹
¹

�º

½ º

¹

º

A¸ B ¸ C ¸ D ¸
B(b1 , b2 )¸ C(c1 , c2 )¸ D(d1 , d2 )º

a1
c1
(AB, CD) =
b1
c1

R = {A1 , A2 , E}
A(a1 , a2 )¸

¹

a2
a1
c2
d1
:
b2
b1
c2
d1

a2
d2
b2
d2

º

´½ º¿µ

º

c = λa + µb¸
d = νa + ρbº

(c1 , c2 ) = λ(a1 , a2 ) + µ(b1 , b2 )¸
(d1 , d2 ) = ν(a1 , a2 ) + ρ(b1 , b2 )º

c1 = λa1 + µb1
,
c2 = λa2 + µb2

d1 = νa1 + ρb1
.
d2 = νa2 + ρb2
¸

λ=

c1 b1
c2 b2
,µ =
∆

a1 c1
a2 c2
,ν =
∆

d1 b1
d2 b2
,ρ =
∆

a1 d1
a2 d2
,
∆

�∆=

a1 b1
.
a2 b2
a1
a2
c1
c2

(AB, CD) =

a=

(AB, CD)

þ

c1
c2
b1
b2

:

½ º

º

a1
a2
d1
d2

d1
d2
b1
b2

=

´½µ

a1
c1
b1
c1

a2
c2
b2
c2

:

a1
d1
b1
d1

a2
d2
.
b2
d2

A¸ B ¸ C ¸ D

a1
b1
c1
d1
, b= , c= , d=
a2
b2
c2
d2

¹
R =

{A1 , A2 , E}º
(AB, CD) =

º

a1 a2
= a2 c2
c1 c2
a).
ü

a1
a2
c1
c2

þ

c−a d−a
:
.
c−b d−b

´½ º µ

´½ º¿µº

1
a 1
= a2 c2
= a2 c2 (a−c) = −a2 c2 (c−
1
c 1

�b1 b2
= −b2 c2 (c−b),
c1 c2

a1 a2
= −a2 d2 (d−a),
d1 d2

b1 b2
=
d1 d2

−b2 d2 (d − b).
¹
´½ º¿µº

−a2 c2 (c − a) −a2 d2 (d − a)
(c − a) (d − a)
:
=
:
.
−b2 c2 (c − b) −b2 d2 (d − b)
(c − b) (d − b)

(AB, CD) =

º

¹

¸

´½ º µ¸ ´½ º µ
º

1◦ º

¸

(CD, AB) = (AB, CD).
2◦ º

´
¸

µ¸

(AB, DC) =

¹

1
.
(AB, CD)

3◦ º

¸

¹

(BA, DC) = (AB, CD).
4◦ º
¸

¹

B

C

A

D
(AC, BD) = 1 − (AB, CD); (DB, CA) = 1 − (AB, CD).

�5◦ º

A¸ B ¸ C ¸ D

α,

¹

1
1
1
α
, 1 − α,
, 1− ,
.
α
1−α
α 1−α
4◦ º þ

¹

´½ º µº

(AC, BD) =
1−

b−c+c−a d−b+b−c
b−a d−a
:
=
·
=
b−c d−c
b−c
d−a

c−a
c−b

c−b
d−b c−a d−b c−b
d−b
−
=
−
·
−
+
d−a d−a
d−a c−b d−a d−a

c−b
c−a
c−a d−a
c−a c−b
d−b
·
=
−
+
−
:
c−b d−a
d−a d−a d−a
c−b d−b
1 − (AB, CD)º

5◦ º

αº
(AB, DC) =
´

(AB, CD) =

1
α

2◦ µ
(AC, BD) = 1 − α

´

4◦ µº
4◦ ¸

(AB, DC)

(AD, BC) = 1 −

1
α−1
=
,
α
α

(AC, BD)
(AC, DB) =

1
1−α

�2◦ µº

´

2

◦

¸

¸

¹

(AD, BC)¸

¸

(AD, CB) =
1◦

3◦

¸

α
.
α−1

º

1◦ − 3◦

¹

º

¹

´½ º½µ ´½ º µº
º

¹
¹

º

º

½ º

a, b, c, d
L
A, B, C, D
(AB, CD) = (ab, cd).

º
º

þ

¹

R =
A1 = A¸
E ∈ LC º

{A1 , A2 , A3 , E}
¸
A2 = B ¸ A3 = L¸
A¸ B ¸ L
¹
A(1, 0, 0)¸ B(0, 1, 0)¸ L(0, 0, 1)¸
¸ a¸ b
¹
x3 = 0¸
x2 = 0¸ x1 = 0º
¹
a b
¹
¸
a(0, 1, 0)¸ b(1, 0, 0).

º½

�¹

(AB, CD)
(ab, cd)¸
c¸ d º

C¸ D
c = A3 E ¸

º

x1 x2 x3
1 1 1
0 0 1
x1 − x2 = 0.
C = c∩ ¸

= 0,
c(1, −1, 0)º

¸

¸

x1 − x2 = 0,
x3 = 0.
C(1, 1, 0)º

¸

D ∈ A1 A2 ¸
d = A3 D

D(d1 , d2 , 0)º
x1 x2 x3
d1 d2 0
0 0 1
d2 x1 − d1 x2 = 0º

= 0,

¸

d(d2 , −d1 , 0)º
(AB, CD)
¹

´½ º½µ¸

(1, 1, 0) = λ(1, 0, 0) + µ(0, 1, 0),
(d1 , d2, 0) = ν(1, 0, 0) + ρ(0, 1, 0).

λ = 1, µ = 1, ν = d1 , ρ = d2 º
¼

�(AB, CD) =

µ ρ
d1
: = .
λ ν
d2
(ab, cd)

¹

(1, −1, 0) = λ(0, 1, 0) + µ(1, 0, 0),
(d2 , −d1 , 0) = ν(0, 1, 0) + ρ(1, 0, 0).
λ = −1¸ µ = 1¸ ν = −d1 ¸ ρ = d2 º
(ab, cd) =

1
d2
d1
:
=
= (AB, CD).
−1 −d1
d2
º

¹
¹

¸
´½ º½µ ´½ º µº

º

A¸ B ¸ C ¸ D

¸

b¸ c¸ d

a¸
¹

{0, e}º
−→
−−→
−→
−−→
OA = ae, OB = be, OC = ce, OD = de¸
e
¹
−→ −→ −→
º
AC = OC − OA = ce − ae =
−−→
−−→
−−→
(c − a)e, BC = (c − b)e, AD = (d − a)e, BD = (d − b)e.
−→
AC
c−a
−−→ = c − b ,
BC

−−→
AD
d−a
−−→ = d − b ,
BD
½

�´½ º µ

−→
AC
(AB, CD) = −−→ :
BC

−−→
AD
−−→
BD

´½ º µ

º

º
A¸ B ¸ C ¸

½ º¾

(AB, C)
−−→
BC ¸

º

−→
AC

¸

º

−→
AC
(AB, C) = −−→.
BC

þ

(AB, CD)
(AB, CD) =

¸

½ º

(AB, C)
.
(AB, D)

´½ º µ

A¸ B ¸ C

º

¸

D∞
(AB, C) = (AB, CD∞ )

º
¾

¸

¹

´½ º µ

�(AB, CD∞ ) =

lim (AB, CD),

D−→D∞

−−→
−→ −−→
AD
AB + BD
lim (AB, D) = lim −−→ = lim
=
−−→
D−→D∞
D−→D∞ BD
D−→D∞
BD
−→
AB
lim −−→ + 1 = 1,
D−→D∞ BD
(AB, CD∞ ) =

(AB, C)
= (AB, C).
D−→D∞ (AB, D)
lim

º

½ º

a¸ b¸ c¸ d

(ab, cd)

(ab, cd) =

k3 − k1 k4 − k1
:
,
k3 − k2 k4 − k2

´½ º µ

k1 , k2 , k3 , k4
a¸ b¸ c¸ dº

º

¸
¸

¹
¹
¹

O ij º
y = k1 x¸ y = k2 x¸ y = k3 x¸ y = k4 x
Oj

¸

S(1, 0)¸
a¸ b¸ c¸ d
C(1, k3 )¸ D(1, k4 )º

º

x = 1º

¹

A(1, k1)¸ B(1, k2)¸
Oj
¿

�A(k1 )¸ B(k2 )¸
C(k3 )¸ D(k4 )º

´½ º µ

(AB, CD) =

½ º

k3 − k1 k4 − k1
:
.
k3 − k2 k4 − k2

(ab, cd) = (AB, CD)º
´½ º µº

½º
(ab, cd)

¹

L

¹

º
¹
´½ º µ

L(x0 , y0 )º

¸

º½

¸

¾º
a¸ b¸ c¸ d
dµ

Oy ¸

´

¹

º þ

(ab, cd) = lim

k−→∞

k3 − k1 k − k1
:
.
k3 − k2 k − k2
a¸ b¸ c¸ d

(ab, cd) =

sin ∠(c, a) sin ∠(d, a)
:
.
sin ∠(c, b) sin ∠(d, b)

´½ º µ

�ï ½ º

ÿ

½ º½

º

ÿ

¸

A¸ B ¸ C ¸ D ¸

¹

¸

(AB, CD) =

¸

−1º

¹

D
A¸ B ¸ C º

ÿ

¸

C¸ D

A¸ B º

ÿ
º

½ º½

º

¸

¸

A¸ B ¸ C
Dº

º

¹

A B

¸

C
´

¸

¹

1
−1

D
= −1
D

¸

(1, −1)º

½ º¾ µ¸

(AB, CD) =

´

½ º½ µ¸

D

º
¸

C¸
D (d1 , d2)º
(AB, CD )

¹
¹

º

¸

−1¸

D
(AB, CD ) =
d2 = −d1 ¸ º

¹

A¸ B ¸
d1
d2
º

D (d1 , −d1 )º

�´

½º

D (1, −1)
D
¹

º¾ µ¸
¸

Dº

Dº

´

½µº
º

1º
A¸ B ¸ C ¸ D
C ¸ D¸ B ¸ A
2◦ º
A¸ B ¸ C ¸ D
A¸ B ¸ D ¸ C
3◦ º
A¸ B ¸ C ¸ D
B ¸ A¸ D ¸ C
◦

¸
º
¸
º
¸
º

¸

¹

º
º

�ÿ

ï ½ º

½ º½

º

XY ZW

¸

¹

X¸ Y ¸ Z¸ W
¸

º

X¸ Y ¸ Z¸ W

¸

XY

¸

YZ

XW ¸ XZ

ZW ¸

YW

º

A = XY ∩ ZW ¸ B = XW ∩ Y Z ¸ S = XZ ∩ Y W
º
AB ¸
AS ¸ BS ¸
¸
º

½ º½

ºµ þ
´

º ´

¹

º ½ µ

½µ

¹

¸

¹
¹
¹

¸
´

D = AB ∩ XZ µ

¸

A¸ B ¸ C ¸ D ¸

�¾µ

¹

¸

¸

¹

¸
´

¸

¹

X ¸ Z ¸ S ¸ Dµ

¿µ

¹
¹
¹

¸
´

¸

SA¸ SB ¸ Y W ¸ XZ µº

º

A¸ B ¸ C ¸ D ¸
AB º
AD

XD
Yº
A → X¸ B → Z¸ C →
S ¸ D → Dº
¹
»¸ (AB, CD)
(XZ, SD)º
½ º
Y A¸ Y B ¸

º½

Y C ¸ Y Dº
(AB, CD) = (XZ, SD).

Wº

XD
AD
X → B ¸ Z → A¸ S → C ¸ D → D ¸
(XZ, SD) = (BA, CD).

´½ º½µ

¹

´½ º¾µ

�´½ º½µ

´½ º¾µ

(AB, CD) = (BA, CD).

´½ º¿µ

1
.
(AB, CD)

´½ º µ

(BA, CD) =

(AB, CD)2 =
1
(AB, CD) = +1
(AB, CD) = −1º
(AB, CD) = +1º
(d1 : d2 )
D
R = {A, B, C}
½ ´
º
´½ º¾µµ
d1 = d2 D(1, 1)¸ º º
C¸
¸
C D
¹
º
(AB, CD) = −1º
´½ º¿µ

½

´½ º µ

º

(XZ, SD) = −1
(SA, SB, SC, SD) = (AB, CD)¸
(SA, SB, SC, SD) = −1
¿º
´½ º½µ

¹

¾º »¸

½º

´
½ º¾

º

º

¾µº

¸

¹

¹

¸

¸

¸

¹

x¸ y ¸ z ¸ w

¸ x∩y

z ∩ w¸ y ∩ z

x¸ y ¸ z ¸ w
w ∩ x¸ x ∩ z y ∩ w
¸

¸

¹
¹
¹

�¸

º

¹

¹

º
¸
º ´

¹

µ
º ´þ
µ

¾º
º

ï ½ º

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}º
½ º½

´

º

µ

¹

M(x1 , x2 , x3 )¸
✞
✝

a11 x21 + a22 x22 + a33 x23 + 2a12 x1 x2 + 2a13 x1 x3 + 2a23 x2 x3 = 0,
º
´½ º½µ

aij xi xj = 0,
i,j
¼

¹

☎
✆

�i¸ j

aij aji ¸ º º
F (x1 , x2 , x3 ) =

½¸ ¾¸ ¿

º þ

(aij )
a
i,j ij xi xj

¹

º

º

M
(x1 , x2 , x3 )

(x1 ¸ x2 ¸ x3 )¸

¸

¹

¸

¹

aij

´½ º½µº
º

¸

¹
¸

¸
º

¸

¹
¹

º

½ º½

º ´

ºµ

º

1)X1 2 + X2 2 + X3 2 = 0;
2)X1 2 + X2 2 − X3 2 = 0;
3)X1 2 + X2 2 = 0;

4)X1 2 − X2 2 = 0;

5)X1 2 = 0.

¸

¸
½

¹

¹
¹
¹

�½µ
¾µ
¿µ
µ
µ

º

½¸ ¾
¿¸ ¸

º

º

¸

¹
¹

º

¹

½

F (x1 ¸ x2 ¸ x3 )º
X1 ¸ X2 ¸ X3 ¸

x1 , x2 , x3
¹
¸

¸

x1 = c11 X1 + c12 X2 + c13 X3 ¸
x2 = c21 X1 + c22 X2 + c23 X3 ¸
x3 = c31 X1 + c32 X2 + c33 X3 ¸
|(cij )| = 0.
¸

¹

(x1 , x2 , x3 )
(X1 , X2 , X3 )º

¹
¸

½

´½ º½µ
º
¹
¸
º
º
¸
½µ
¾

�¸

¹

¾µ

¸
¸

ï ½ º

¹

¹
º

þ

¹

γ¸
aij xi xj = 0, i, j = 1, 2, 3 (

)

´½ º½µ

i,j
¸

A(a1 ¸ a2 ¸ a3 )¸ B(b1 ¸ b2 ¸ b3 )º
x1 = αa1 + βb1 , x2 = αa2 + βb2 , x3 = αa3 + βb3 ,
(x1 , x2 , x3 )
´½ º¾µ

M ∈

xi = αai + βbi .
γ
¸
´½ º¿µº

´½ º¿µ

´½ º½µº

aij (αai + βbi )(αaj + βbj ) = 0.
i,j
¿

¹

´½ º¿µ

þ
´½ º½µ

º

´½ º¾µ

�α2

aij ai aj +αβ
i,j

i,j

i,j

aij bi aj º
i

aij bi aj +β 2

aij ai bj +

aij bi bj = 0.
i,j

þ

j
aij bi aj =
i,j

aji bj ai =
i,j

aji ai bj .
i,j

(aij )

(aij = aji )¸

aji ai bj =
i,j

aij ai bj .
i,j

¸

aij ai bj =
i,j

α2

aij ai bj + β 2

aij ai aj + 2αβ
i,j

aij bi aj ,
i,j

aij bi bj = 0. ´½

º µ

i,j

i,j

þ

P =

aij ai aj , Q =
i,j

aij ai bj , R =
i,j

aij bi bj .

´½ º µ

i,j

´½ º µ

P α2 + 2Qαβ + Rβ 2 = 0.

´½ º µ

�α¸ β

β 2º

´½ º µ

α
β

P

2

+ 2Q

β=

º

0º

α
+ R = 0.
β

´½ º µ

¹

α
º
β

¸

¹

γ

¸

¸

´½ º µº þ
½µP

¹

= 0º
´½ º µ

¸
µ
µ
µ

α
β
α
β
α
β

¹

α
β 2
1
α
=
β 2
1
α
,
1
β 2
,

þ

º

γ

µ
µ

γ

γº

µ
¾µ

P = 0º
´½ º µ

2

α
Q + R = 0.
β

P =0 P =
aij ai aj = 0
´½ º½µ
´½ º µ

aij ai aj
γ¸

´½ º µ

´½ º µ¸

A
A ∈ γº

¹
¸

�α
R
=− º
β
2Q

µ

Q = 0¸

µ

Q = 0¸ R = 0

¹

γº

¸

´½ º µ

¹

⊂ γº

º þ
µ

Q = 0¸ R = 0¸

´½ º µ

þ

º

A¸

¸

γº
ï ½ º

½ º½

º

A
AM

M

A

º

½ º½

¹

º

γ

i,j

aij xi xj = 0,
γ

i,j

º

aij ai xj = 0.

´½ º½µ

A(a1 , a2 , a3 )

´½ º¾µ

¸

¹

�A,

B(b1 ¸ b2 ¸ b3 µ

º

¹

x1 = αa1 + βb1 ¸ x2 = αa2 + βb2 ¸ x3 = αa3 + βb3 ¸
xi = αai + βbi .

´½ º¿µ
¹

γº

¹
´½ º¿µ

¹

´½ º½µº

aij (αai + βbi )(αaj + βbj ) = 0.

º ¾¼

i,j

º

α2

aij ai aj +αβ(

aij bi aj )+β 2

aij ai bj +

i,j

i,j

i,j

aij bi aj

þ

i

aij bi aj =
i,j

aji ai bj =

aji bj ai =
i,j

aji ai bj .
(aij = aji )¸
¸

aij ai bj =

aij bi aj .
i,j

aij ai bj + β 2

aij ai aj + 2αβ
i,j

j¸

i,j

(aij )
aij ai bj º
i,j

α2

aij bi bj = 0.
i,j

i,j

aij bi bj = 0. ´½
i,j

º µ

�A ∈ γ¸
β(2α

aij ai aj = 0º

aij ai bj + β
i,j

β
2
α

¹

aij bi bj ) = 0.
i,j

aij ai bj +
i,j

β
α

aij bi bj = 0.

´½ º µ

i,j

γº

¸

( αβ )1

=0

´½ º µº

¹

´½ º¿µº

¹

γ x1 = αa1 , x2 =
x1 : x2 : x3 = a1 : a2 : a3 ¸
Aº
¹

αa2 , x3 = αa3 º
γ¸

´½ º µ
¼

2

β
α

2

=−

aij ai bj
i,j

aij bi bj

= 0.

i,j

aij ai bj = 0º
i,j

aij ai xj =
i,j

aij ai (αaj +βbj ) = α
i,j

¼º

aij ai aj +β
i,j

aij ai bj
i,j

M
aij ai xj = 0º

¸

¸

º

x21

+

½ º½ º
2
x2 − 4x1 x2

+ 6x2 x3 = 0

(1, −1, 1).

¹
¹

�º

¹

A(a1 , a2 , a3 )
a1 x1 + a2 x2 − 2a1 x2 − 2a2 x1 + 3a2 x3 + 3a3 x2 = 0º
º

¹

x1 − x2 − 2x2 + 2x1 − 3x3 + 3x2 = 0
¸ x1 − x3 = 0º

¸

½ º¾

º

¹

A
¸
¸

¸

¹

º

ï ¾¼º

º
½º

¹

¾¼º½

º

¹

B

A
B

γ¸
A

¹

M1 ¸ M2

γ
Aº

¸

A
Bº

¸

1º
◦

º

¹

º

�¾¼º½

º

γ

aij xi xj = 0

´¾¼º½µ

i,j

A3 ¸ E}

R = {A1 ¸ A2 ¸

A(a1 ¸ a2 ¸ a3 )

¸

¹

γº
A(a1 , a2 , a3 )

γ

✞
✝

¸

i,j

aij ai bj = 0.

B(b1 , b2 , b3 )

¹

☎

✆

´¾¼º¾µ

º

AB

xi = αai + βbi .

´¾¼º¿µ

AB

γ¸

´¾¼º¿µ

α2
i,j

i,j

β
α
β

´¾¼º½µº

aij ai bj + β 2

aij ai aj + 2αβ

2

A ∈ γ¸

2

aij ai aj + 2
i,j

α1
β1

aij bi bj = 0.
i,j

β = 0º
α
β

¹

¹

aij ai bj +
i,j

aij bi bj = 0.

´¾¼º µ

i,j

´¾¼º µ
α2
¸
β2
¼

¹

M1

�M2

AB

γº

¹

M1 ¸ M2

α1 ai + β1 bi

α2 ai + β2 bi º

M1 ¸ M2 ¸ A¸ B

¹

´

(M1 M2 , AB) = −1º þ
(M1 M2 , AB) = (AB, M1 M2 ),

µ¸
¸

¹

¸

β1 β2
:
= −1.
α1 α2
β1 α2
= −1.
β2 α1
β1 α2 +α1 β2 = 0

¸

¸

β1 β2 ¸
α1 α2
+
= 0,
β1
β2
º

º

´¾¼º µ

¼º

þ

Q=

aij ai bj = 0.
i,j

A

þ

B

´¾¼º¾µ¸

¹
¹

γº
2

◦

º

º

B

γ¸

B
½

A
γº

A

¹
¹

�B

º

¹

Aº
aij ai bj = 0.
i,j

(aij )

(aij = aji )¸

aij ai bj =
i,j

aji ai bj .

´¾¼º µ

i,j

i

j¸

aji ai bj =
i,j

aij aj bi
i,j

aji ai bj =
i,j

aij bi aj .

´¾¼º µ

i,j

´¾¼º¾µ¸ ´¾¼º µ

´¾¼º µ

aij bi aj = 0,
i,j
¸

¸

A

B

γº
3◦ º

º
º

A¸
A ∈ γ¸

¹

γº
aij ai aj = 0.
i,j
¹

´¾¼º¾µ

bj = aj ¸

º

º
¾

A

�Bº

4

◦

A

¸

º

¸

¸

º

º

B

A
A ∈ γº
C

γ¸
A

A
BC

¹
¹

γº
B¸ C A
(bi )¸ (ci )¸ (ai )
BC º
xi = αbi + βci º

º

aij ai xj =
i,j

aij ai (αbj + βcj ) =
i,j

α

aij ai bj + β
i,j

B

aij ai cj .
i,j

C

A¸

aij ai bj = 0

aij ai cj = 0

i,j

i,j

aij ai xj = 0,
i,j
º

º

M

Aº

º

º

¾º

¿

¹

M(xi )

�¾¼º¾

γ

º

¹

Aº

M¸
γ¸

A
A

¹

aij xi xj = 0

¹
¹

γº

¾¼º¾

º

γ
i,j

(a1 , a2 , a3 )¸

A
A
i,j

aij ai xj = 0.

´¾¼º µ

º

γº

A

¹

M(x1 , x2 , x3 ) ∈ ¸
M
Aº
A M
´¾¼º µ
i,j aij ai xj = 0.

M

¹

¸

´¾¼º µ

º

¸

¹

´¾¼º µ

x1 , x2 , x3 º

¸

º

¾¼º½

º

γ¸

γ
¸

¹

A
Aº

γ

�A∈γ

´¾¼º µº

¹

Aº

´Á

ºµ

γ

A¸ A ∈ γ º
γº

¸

A
º
´
½µ
¾µ
¿µ
µ
µ
µ
µ

½

º

º ¾½µ

m
A
{M1 , M2 } = m ∩ γ ¸
B : (M1 M2 , AB) = −1¸
p
A
{P1 , P2 } = p ∩ γ ¸
C : (P1 P2 , AC) = −1¸
BC = ¹
º
º
Aº
BC
BC
´

¸

º ¾½

B

C

¹
¹

A
Aº

º

½ ºµ

¾¼º¿

bº

¸

A

¸

º´

A ∈ b¸
º

ºµ

a¸

¹

γ
B
B ∈ aº

aij xi xj = 0
¹
γ
A¸ B
A(ai )¸ B(bi )º
a
a
x
=
0
a
b
x
=
0
¸
i,j ij i j
i,j ij i j
a bº
A ∈ b¸
ø
b
i,j aij bi aj = 0. þ
i,j

�(aij )
aij bi aj =

aij ai bj

i,j
´

º ï ½ º

i,j

ï ½ ºµº

¸

aij ai bj = 0,
i,j

B
¾¼º

AT1

T1 T2 ¸

º

γ¸
AT2

A¸
γ¸
T1

A
º

¹
T2 ¸
γº

¹

¸

AT1

γ

T1 ´
A ∈ AT1

T1

A´

T1 ∈ a¸ a

a = T1 T2 º

A
γ
a
T1 T2 ¸

º ´

¹

¸
γº

¹

¾¼º ºµ
γ
AT1

¹
¹

T2 ∈ aº

¸

¾¼º

¹

½µº
¸
µº ü

º ¾¾
¸

aº

AT2

¹

�º

t1

T1 ¸ t2
º

º

¾¼º¿ A ∈ t1 ¸
AT1 = t1 ¸ AT2 = t2
´ÁÁ
γ
a
º

½µ
¾µ

º

µº
¸

A

º

Aº

º

AT1 ¸ AT2
T1 T2 = a

γ¸
´

¸
Y Z¸
Wº
XY ZW ¸

γ
T1 ∈ a¸
A ∈ t2 ¸

T2 º

º

¾¼º

¹

A∈γ
A

¾¼º

µº

γ

º
XW
X¸ Z¸ Y ¸

γ
BC

¹
B = XZ ∩ Y W ¸ C = XY ∩ ZW ¸
A

γº

º

Q = Y Z ∩BC

´

P = XW ∩ BC ¸

º ¾¿µº

XY ZW

XW
A

¹
¹

¸
¸

P

¹
¹

XW
º ¾¿

BC ¸

2◦

º

X, W, A, P
º

P

¹

A

¹

�γ

¸

¸

Aº ü
a = P Q = BC º
´III
γ

¸

P ∈ a¸ a
Q ∈ aº

µº
A ∈ γº

¸

A
º
½µ
¾µ
¿µ
´

º

¸

´

º ¾¿µ

XW ¸ Y Z
A
B = XZ ∩ Y W ¸ C = XY ∩ W Z ¸
BC = a
´
¾¼º ºµ
º

¸

¾ ºµ

´IV
´

µº

º

¿ ºµ

γ

¹

¸

A
º
½µ
¾µ
¿µ

γº

º

A ∈ γº

´

γº

º ¾ µ

XW ¸ Y Z ¸ ST
B = XZ ∩ Y W ¸ C = Y T ∩ SZ
BC = a
º

A

º

XY ZW º
¾¼º

B∈a

ü

Aº
¹

C

º¾

Aº

¸

BC = a¸

Y ST Z
a
º

º

BC

¹

Aº

º
A ∈ γ¸
A

¸

A

º

γ¸

¹

�II µº

´

¿º

¾¼º¿

º

a

A

γº
A

aº

¾¼º½

¸

º

ºµ

´

γ
a

¹

º

A
aº
º
´

º

º¾

º ¾ µ

½µ
¾µ
¿µ
µ

B ∈ a¸ C ∈ a
b
c
A= b∩c
B∈a
¸

aº

¸

c
A= b∩c

¸

B¸
C¸
º
º

b

¸

aº
C
aº

ü

¹

�¾¼º

º

¸
¹
¹

´

µº

¸

¹

¹

º
1º
2◦ º
◦

´

µº
¹

º

3

◦

º

γ

aij xi xj = 0

¹

i,j

u1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 ,
u2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 ,
u1 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 ,
(x1 ¸ x2 ¸ x3 )

¸
º

ï ¾½º

½º

ÿ

½¼¼

(u1 ¸ u2 ¸ u3 )

¹

�¾½º½

º ´

ºµ
Π(L)

¹

Π(L )¸

¸
¹

º
¸

¹

L¸ L

º

´

¸

º

µº

Π(L)

½º

Π(L )

¸

¹

LL ¸
º

¾½º¾

º

º ´Ç

ºµ

L¸ L

¸

(L )¸

º

¹

γ
M ∈ γ¸

¹
(L)

LM

L M¸

º

º

¾º
º
½¼½

¹

�¾½º½

º
¹
º

¾º
¾½º¾ º
Ai ¸ i = 1¸ 2¸ 3¸ 4¸ 5¸ 6¸

¸

¹
A1 A2 ¸ A2 A3 ¸

¸

A3 A4 ¸ A4 A5 ¸ A5 A6 ¸ A6 A1 ¸

µº
¾½º¿

¸

´

¹

º

¹
¸
º

¾½º¿

º ´

´

A1 A2 A3 A4 A5 A6
P
R

γ¸
= A1 A2 ∩ A4 A5 ¸
= A3 A4 ∩ A6 A1

Q

¹
µ
¹

A2 A3 ∩ A5 A6 ¸
¹

º
º

=

ºµ

þ

¹

½¼¾

�¸

¹

A1 ¸ A2 ¸ A3

¹

A4
º

A1 (1, 0, 0)¸
A2 (0, 1, 0)¸
A3 (0¸0, 1)¸ A4 (1, 1, 1)
A5 (a, b, c)¸ A6 (a , b , c )º
γ

º¾

a11 x21 + a22 x22 + a33 x23 + 2a12 x1 x2 + 2a13 x1 x3 + 2a23 x2 x3 = 0.
´¾½º½µ

A1 ∈ γ
a22 = 0¸ a33 = 0º

a11 = 0º

ü

´¾½º½µ

a12 x1 x2 + a13 x1 x3 + a23 x2 x3 = 0,
A4 ∈ γ ¸ A5 ∈ γ ¸ A6 ∈ γ ¸


a12 + a13 + a23 = 0,
a12 ab + a13 ac + a23 bc = 0,


a12 a b + a13 a c + a23 b c = 0.

´¾½º¾µ

a12 ¸ a13 ¸ a23

¸

´¾½º¾µ¸
¹
º
¸

1
∆ = ab
ab
þ

1
ac
ac

1
bc = 0.
bc

´¾½º¿µ

¸

aa (bc − cb ) − bb (ac − ca ) + cc (ab − ba ) = 0,
½¼¿

´¾½º µ

�A5 ¸ A6 º
P ¸ R¸ Q
º

¸
¹

A1 A2 A3 A4 A5 A6 º
x3 = 0¸
x1 = 0¸
x1 x2 x3
1 1 1 = 0¸
A3 A4
x1 − x2 = 0¸
0 0 1
x1 x2 x3
1 1 1 = 0¸
A4 A5
a b c
(c − b)x1 − (c − a)x2 + (b − a)x3 = 0,
x1 x2 x3
a b c = 0¸
A5 A6
a b c
(bc − cb )x1 − (ac − ca )x2 + (ab − ba )x3 = 0¸
x1 x2 x3
A6 A1
cx2 − b x3 = 0.
a b c = 0¸
1 0 0
P = A1 A2 ∩A4 A5 º
A1 A2
A2 A3

¸

A1 A2

A4 A5

x3 = 0,
(c − b)x1 − (c − a)x2 + (b − a)x3 = 0.
¸
ü

P (c − a, c − b, 0)º

A2 A3 ∩A5 A6
x1 = 0,
(bc − cb )x1 − (ac − ca )x2 + (ab − ba )x3 = 0
½¼

Q =

�Q(0, ab −ba , ac −ca )º
R = A3 A4 ∩ A6 A1

º
¸

¸
º

x1 − x2 = 0,
c x2 − b x3 = 0.
¸
¸

x2 = b ¸ x3 = c º
P ¸ Q¸ R

þ

R(b , b , c )º
º

¸

¹

P ¸ Q¸ R
∆ =

c−a
c−b
0
ab − ba
b
b

0
ac − ca
c

=

= (c−a)(ab −ba )c +(c−b)(ac −ca )b −(c−a)(ac −ca )b =
(ab −ba )(cc −ac )+(ac −ca )(cb −bb )−(ac −ca )(cb −ab ) =
(ab − ba )cc − ac (ab − ba ) + (ac − ca )(ab − bb ) =
(ab −ba )cc −ac ab +ac ba +ac ab −ca ab −(ac −ca )bb =
(ab − ba )cc − (ac − ca )bb + (bc − cb )aa .
´¾½º µ

¸

¸

P ¸ Q¸ R

ºµ

¾½º

∆ = 0º

þ

º

º

´

¹
P = A1 A2 ∩ A4 A5 ¸
Q = A2 A3 ∩ A5 A6 ¸ R = A3 A4 ∩ A6 A1
¹
¸
º
A1 A2 A3 A4 A5 A6

½¼

¹

�º

¸

∆ =0

¸

P ¸ Q¸ R

´

∆=0´

µ¸

¹

γ µº

´

µ

¹
´

µ¸

´

µ

´

¹

µ¸

¸

¹

º

¸

¹

¸

¸
¸

¸

¹

º

¹

¸
¸

¸
¸

¹
¹

º

µ

´
º
½¼

´

¹

µ¸

¹
¹

�¾½º

º ´

¹

ºµ

¹

¸

¹
¹
¹
¹

¸
º

º

A1 A2 A3 A4 A5 ¸

γº

A5 = A6
A1 A2 A3 A4 A5 A6 º
P = A1 A2 ∩
A4 A5 ¸ Q = A2 A3 ∩ A5 A6 =
A2 A3 ∩ p ´p
γ
A5 µ¸ R =
A3 A4 ∩ A6 A1 = A3 A4 ∩ A5 A1

º

º

¾½º

º ´

º¾

¹

ºµ

¸

¹

¹
¹

º

º

¹

A1 A2 A3 A4 ¸

γº
½¼

�µ

A1 = A5 ¸ A3 = A6
A1 A5 A2 A3 A6 A4 º
º

P = a1 ∩ a3 ¸

´a1

A3 µ¸

¹

¸

A1 ¸ a3
¹
Q = A1 A2 ∩ A3 A4 ¸ R = A2 A3 ∩ A4 A1
º

µ

A2 = A5 ¸ A4 = A6
A1 A2 A5 A3 A4 A6 º
¸

a2 ∩ a4

¹

S =

¸

´a2

A2 ¸ a4

A4 µ

º

º¾ º

º¾
¾½º

º ´

ºµ

¸

¹
¹
º

º
º

º

γ

A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ A4 ¸ A5 º

¹
½¼

�γ

´

º ¿¼µº

º
½µ
¾µ
¿µ
µ

º

P = A1 A2 ∩ A4 A5 ¸
P
¸
A2 A3 ∩ = Q¸ A3 A4 ∩ = R¸
A6 = QA5 ∩ RA1
º
º

¹

A1 A2 A3 A4 A5 A6 º

º ¿¼

¹

P¸ Q

R

º

A6

¸
¸

º

γº

º

ý

¿º

¾½º

º

¹

¸

º

¾½º

º
¸

¹
º

¾½º

º ´

¸

ºµ

ý

¸
ý

¸

a1 a2 a3 a4 a5 a6

º

γº
½¼

º

¹
¹
¹

¹

f

�A1

A2

a1

a2
A3

q

p

a3

r

A6

L

a6
A5

f ´ai µ
Ai (i
3¸ 4¸ 5¸ 6)

2¸

A4

¸

a4

a5

γº ¹
= 1¸
¹

º

º ¿½

¹

A1 A2 A3 A4 A5 A6
P = A1 A2 ∩ A4 A5 ¸
Q = A2 A3 ∩A5 A6 ¸ R = A3 A4 ∩A6 A1
¹
º

º

¸

P ¸ Q¸ R

¹

p¸ q ¸ r ¸
´

µ

a1 ∩ a2

¹

a4 ∩ a5 ¸ a2 ∩ a3

a5 ∩ a6 ¸ a3 ∩ a4
L

a6 ∩ a1 ¸

º

´
ý

µ

º

´

µ

ý
¸

¹

a1

¹
¹

¸

a5

¸

p

r

¹
¹

a4

L

¹
¸

§

¸
¸

ý

↔
½½¼

q
a3

¹

¸

a2

º ¿¾

↔

¹

↔

º

�¾½º

º ´

ý

ºµ

¸
¸

¸

º ´

¹

A4

¸
´

A1
L

A3

a3

a2
A2

q

r

º ¿¾µº

a1
p

s

¹
¹

¸

ý

a4

¹

ý

ºµ

¸

a1

¸

¸

º

¾½º½¼

¹

A3

q

A1
p
L

r

a2

a3

A2

º ¿¿º

º ¿ º

½½½

¹
¹
¸

�¾½º½½

º ´

ý

ºµ

¸

¸
¹

¸

ý

´

º ¿¿µº

ý

º

ÿ

ï ¾¾º

¹

½º

¾¾º½

¹

º

¹
¸
º

¾¾º½

¹
¹
¹

º

º

ºþ ¹

¸

¹

f

g

¹

¸
¸

g◦f
½½¾

¹

�¸

¹
º þ ¹

¹

f

¸

¹

¸

¹

f −1

¹

¹

¸

¸

f¸

¹

º
º

þ

¹

º
f

¹

¹

¹

¸

A1
E

A2

ºþ

¹

R = {A1 , A2 , A3 , E}

¸

¸

f

º

A3
¹

¸

ρx1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 ,
ρx2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 ,
ρx3 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 ,
∆ = |(aij )| = 0, i, j = 1, 2, 3º
A1 (1, 0, 0)º
¸

A2 (0, 1, 0)
¸

´¾¾º½µ

A1
A1 (x1 , x2 , 0)º

A1 A1
a31 = 0º ü
A2 (x1 , x2 , 0)¸

¹

´¾¾º½µº
¸

a32 = 0º

´¾¾º½µ

ρx1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 ,
ρx2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 ,
ρx3 =
a33 x3 ,
½½¿

´¾¾º¾µ

�∆ = a33 (a11 a22 − a12 a21 ) = 0º

þ

º

f

¹
´¾¾º¾µ¸

¹

¹
¸

= A1 A2 º

¸

º
¾¾º¾

¸

¹

´¾¾º¾µ

º ÿ

¹
º

º þ

x=

¹

¹
¹

¹
¹

´¾¾º¾µ

x1
x
x2
x
, y = , x = 1, y = 2.
x3
x3
x3
x3

ρx1
a11 x1 a12 x2 a13
=
+
+
,
ρx3
a33 x3 a33 x3 a33
a21 x1 a22 x2 a23
ρx2
=
+
+
ρx3
a33 x3 a33 x3 a33
a1 =

a11
a12
a13
a21
a22
a23
, b1 =
, c1 =
, a2 =
, b2 =
, c2 =
.
a33
a33
a33
a33
a33
a33
´¾¾º¾µ

x = a1 x + b1 y + c1 ,
y = a2 x + b2 y + c2 ,
½½

´¾¾º¿µ

�∆ = a1 b2 − a2 b1 = 0º
´¾¾º¿µ¸

¸

x¸ y
º

¸

¹

¹

¹
º

¹

º
¾º

P2
º
¾¾º¾

P2 ¸

ºü
P2 \

A2
¸ º

º
º
º

¸

¹

A2

P2

´

µ¸

ü

º

A2
P2 ¸

¹

¹

º
¹
º
¾¾º¿

º

a¸ b

A2
P2

¸

a∩b
º

º

¸
½½

�¸
º

¾¾º¿

º ü

a¸

a¸ bº

b

f
¹
A2 a||b¸ a = f (a)¸ b = f (b)º
P2
a¸ b
¹
º
f (C ) = C º
º

a||b¸
C

¸

C
b

a

º

C ∈

P2
A2

¸

´

¹

µº

P2

¹

A¸ B

a

¸

a
¾¾º

¸

º

º

AB

A2
AB = a¸
a

P2 º
A2

A¸ B

a

¹

¸
º

½½

�º
(AB, C)
A¸ B ¸ C
(AB, CD )¸
(AB, C) = (AB, CD )º
¾¾º

¾¾º

º

a
D = a∩

¸

º

¹

C

AB ¸

¹

A¸ B ¸ D

¾¾º

ºµ ü
º

º

D =a∩

¸

¸

a = AB º

´

¹
¹

A2

f

º

A¸ B ¸ C

A2
aº ü
A¸ B ¸ C
f (a)º

a
P2
D

D
P2 ¸

º

º
¹

¹
¸

f
A¸ B¸ C
a
D
a ∩

fº
¹
(AB, CD ) = (A B , C D )º
(AB, C) = (A B , C )º
½½

¹

a =
¹
¹

A2

¹

�¾¾º

º

¹

P2

¹

A2

¹

¸

¿

´

º

º ¿

µº

µ

¹

¸
´

¹

º ¿

µ

¸

µ

´

µ

µ

º ¿ º
þ

¹

A2

º
º

ü
½º

½º

¾º

¾º
¿º
º
º

¿º

º
½½

ÿ

¹

�º

º
º

º

º

¾¾º

º

¹

A2
º

¸

¸

¹

¸

¹

¸

º
¾¾º

º
A2

¹
¸

¸

¹

º

´¾¾º µ

¾¼º¿

¸

¹
¸

º
¾¾º½¼

º ü
¹

º

¸
´

¾¼º¿ µº

½½

�ï ¾¿º

¹
¸

¸

º

¸

¸

¸
¸

¹

¹

¸

¸

¹

¸

¹

º
½º

ü

º ÿ

P2
A1 ∈

¸

¸

A2 ∈

x21 + x22 − x23 = 0º
¹

¾¿º½

¸

¹

R = {A1 , A2 , A3 , E}
A3 ∈
/ ¸ E ∈
/ º
¹
x3 = 0º
γ¸
γ
I (i, 1, 0)¸ J (−i, 1, 0)º

º

¸

I¸ J¸

¹

¸
¸ I¸ J

¾¿º¾

¹

¹

º

º

¹

P2 ¸

¹

¹

¸
º

¸

¹

1◦ .

¹
½¾¼

�¹

º

2◦ .

¹
¸

º

3.
◦

½µ

I

¸

I

J

J
I

¸

J

J

Iº

þ

º

1◦

∆ = a33 (a11 a22 − a12 a21 ) = 0º

½º

I

ü

¹
¹

ρx1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 ,
ρx2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 ,
ρx3 =
a33 x3 ,

I

¹

¾µ

J

´¾¿º½µ

f

º

¹

I = I
´¾¿º½µº
ρi = a11 i + a12 , ρ = a21 i + a22 .
J
J =J
−ρi = −a11 i + a12 , ρ = −a21 i + a22 .
a11 = a22 ,

a12 = −a21 .

´¾¿º¾µ

ρx1 = a11 x1 − a21 x2 + a13 x3 ,
ρx2 = a21 x1 + a11 x2 + a23 x3 ,
ρx3 =
a33 x3 .
½¾½

´¾¿º¾µ
´¾¿º½µ

´¾¿º¿µ

�x=

a=

x
x1
x2
x
, y = , x = 1, y = 2
x3
x3
x3
x3

a11
a21
a13
a23
, b=
, x0 =
, y0 =
.
a33
a33
a33
a33
´¾¿º¿µ

x
y

= ax − by + x0 ,
= bx + ay + y0 ,

´¾¿º µ

∆ = a2 + b2 &gt; 0º
þ

cos ϕ = √

a
a2 + b2

,

sin ϕ = √

b
a2 + b2

.

x = k(x cos ϕ − y sin ϕ) + x0 ,
y = k(x sin ϕ + y cos ϕ) + y0 ,
k=

√

a2 + b2 º
º

¾º ü

¸

¸

I

J

I¸
x = k(x cos ϕ + y sin ϕ) + x0 ,
y = k(x sin ϕ − y cos ϕ) + y0 ,
½¾¾

J

�k=

a2 + b2 º

¹
º

✬

✫

√

✩

¸

¸

¸

¹

¸

¹
✪

º

¾º

¾¿º¿

º

a

b

¹

¸

A = a∩

¸

B = b∩
I¸ J¸

¾¿º

¹

º

º

(II J , AB) = −1º

º
¸

¹

I¸
Jº

¸

¹

(x − x0 )2 + (y − y0 )2 = r 2 .
O(x0 , y0 )
r

¸
º
½¾¿

¹

�¾¿º

A

º

|AB|

B
A

¸

¹

Bº

¸

A(x1 , y1 )¸ B(x2 , y2 )¸

|AB| =

(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 .

þ

¹

´

µ

¾¿º

º
¸

¹
¹

º

k = 1

¸

x = x cos ϕ − εy sin ϕ + x0 ,
y = x sin ϕ + εy cos ϕ + y0 ,
ε = +1

−1º

´

µ

½¾

�º
ü

ü

½¾

�½º

þ

ü

þ

½º

¹
¸

½º

a

A

¹

º

¾º
º

¿º þ

º

º þ
¸

º

º

¸
´

a¸ b

º

¹

µº
¸

¸

A

¹

¸

¹

¸

A
º

a¸ bº
¸

º
½¾

�º

¸

¹

º
º

¸

¹

º

½¼º

A

α

β¸
α βº

½½º
½¾º

¸

¹

aº
a

þ

¸

¹

aº

½¿º
½ º
½ º

º
º
º

¾º

¸

½
½
a

α¸

α

ºþ

β

º

A

º

º

½
½

º

º

A

º

B

a
a

¾¼º

αº
A¸ B

¸

C¸
º

½¾

�¾½º

α¸ β

γ¸

¸
º

¾¾º

a

b

A
¸

¹
¸

a

bº

¾¿º

¹
º

¾

º þ

¸

¸

º

¾
¾

º þ

º

º
¸

¾

º

º

¸

¹

º

¸

¹

¸

¹

º

¾
¾

º
º

º

¿º

¿¼º

R = {A1 ¸A2 ¸
E}º
A(2, 3)¸ B(−2, 3)¸ C(1, −1)¸ D(1, 4)¸
F (5, −3)¸ K(−4, 1)¸ L(−3, 1)¸ M(2, 5)¸ P (3, −2)¸ H(−1, 3)¸
T (2, −1)º
¿½º
R = {A1 ¸A2 ¸
E}º
A(1, 2)¸ B(−3, 2)¸ C(−1, 1)¸ D(2, 1)¸
½¾

�F (2, −1)¸
K(2, −3)¸ L(5, −3)¸ M(1, 4)¸ N(3, −1)¸ P (5, 2)¸ T (3, −4)¸
µ A1 (1, 0)¸ µ A2 (0, 1)º

¿¾º

¹

þ

A1 (1, 0)

A2 (0, 1)
E
¹
¸
A(1, 2)¸ B(−3, 2)¸ C(−1, 1)¸
D(1, 4)¸ F (3, −4)¸ G(4, −1)¸ K(−2, 3)¸ L(−5, 2)¸ M(5, 1)¸
H(−1, 3)¸ S(4, 3)¸ T (2, 1)º
¿¿º
R = {A1 ¸ A2 ¸
E}
{O, a}º
¸
µ A1
¸ A2 = O
a=
−−→
OE
µ A2
¸ A1 = O
a=
−−→
OE
µ E
¸ A1 = O
a=
−−→
OA2 ¸
M(x1 , x2 )¸
x1 ¸ x2
º
¿ º
E(1, 1)
º
¹
A1 A2
¹
R = {A1 ¸ A2 ¸ E}º
¿ º
R = {A1 , A2 ,
E}¸
E
º
¹
M¸
A1 A2
λº
¿ º
R = {A1 , A2 ,
E}¸
E
A1 A2 º

¿
µ
µ

º
º

(2, 1)¸
(3, 4)¸

A1 ¸ A2 º
E
R = {A1 , A2 , E}¸
P∞
µ (−2, 1)¸ µ (1, 3)¸ µ(−1, 3)¸ µ (1, 4)¸
µ (−3, 2)¸ µ (2, 5)º
½¾

¹
¸
µ

(−1, 2)¸
µ (3, 2)¸

�¿

A2 ¸ E

º

R = {A1 ¸ A2 ¸ E}º

¹

A1 ¸
P∞

¸
¸

¹

¿ º

¿

A1 ¸ E

º

R = {A1 ¸ A2 ¸ E}º

¹

A2 ¸
P∞

¸
¸

¹

¿ º

¼º
E}º
C(3, 1)

A(1, 2)

R = {A1 , A2 ,

B(−2, 1)

¸

R = {A, B, C}¸

¹

M

º

½º
A2 , E}

R = {A1 , A2 , E }¸

1) A1 = A2 ,
2) A1 = E,
3) A1 = A1 ,
4) A1 (2, −1),
5) A1 (−1, 1),
6) A1 (2, 1),
7) A1 (4, −1),
8) A1 (3, 4),
9) A1 (1, −2),
10) A1 (5, −3),
11)A1 (1, 5),

A2 = A1 ,
A2 = A1 ,
A2 = E,
A2 (−1, 1),
A2 (2, 3),
A2 (−3, 1),
A2 (2, −1),
A2 (2, 5),
A2 (3, 1),
A2 (3, −4),
A2 (5, 3),

E = E;
A1 = A2 ;
E = A2 ;
E (1, 0);
E (1, −2);
E (−1, 2);
E (−3, 1);
E (4, 3);
E (3, 8);
E (−1, 5);
E (1, 3).

½¿¼

R = {A1 ,

�º

¾º
A3 , E}º
A2 E ∩ A1 A3 ¸ E3 = A3 E ∩ A1 A2 º

R = {A1 , A2 ,
E1 = A1 E ∩ A2 A3 ¸ E2 =

¿º
R = {A1 , A2 ,
A3 , E}
P (1, 2, −1)º
P1 = A1 P ∩ A2 A3 ¸ P2 = A2 P ∩ A1 A3 ¸ P3 = A3 P ∩ A1 A2 º
º
R = {A1 , A2 ,
A3 , E}
M(x1 , x2 , x3 )º
¹
M1 = A1 M ∩ A2 A3 ¸ M2 = A2 M ∩ A1 A3 ¸ M3 = A3 M ∩
A1 A2 º
º
R = {A1 , A2 ,
A3 , E}º
A(1, 2, 0)¸ B(−3, 0, 1)¸ C(0, 1, −1)¸
D(−1,
3, 0)¸ H(2, 0, 3)¸ K(0, −1, 2)
Rº
º
R = {A1 , A2 ,
A3 , E}¸
E
º
¹
A(0¸−2¸−1)¸ B(1, 2, 0)¸ C(−1, 0, 3)¸ D(2, 1, 0)¸ H(0, 3, 4)¸
K(0, 3, −1)
Rº
º
R = {A1 , A2 ,
A3 , E}¸
A1 A2
º
¹
A(0, 2, 1)¸ B(3, 0, −2)¸ C(2, 0, −1)¸ D(0, −1, 2)
Rº
º
R = {A1 , A2 , A3 , E}
A1 A2
º
¸
¹
x1
= x,
x3

x2
= y,
x3

x, y
½¿½

�−−−→ −−−→
{A3 , A3 E2 , A3 E1 }¸ E1 = A1 E ∩ A2 A3 ¸

E2 = A2 E ∩ A1 A3 º

R = {A1 , A2 ,

º

A3 , E}¸

A1

A2

º

¹

R A(1, 4, −1)¸
B(2, 1, 3)¸ C(3, 5, 1)¸ D(−2, 3, 1)¸ H(4, 3, 1)¸ K(−5, 2, 3)º
R = {A1 , A2 ,
¼º
A3 , E}º
½µ (1, 2, −1)¸ ¾µ (2, 3, 1)¸ ¿µ (−2, 3,
1)¸ µ (2, 1, 3)¸ µ (3, 2, 1)¸ µ (−3, 2, 1)¸ µ (4, −2, 1)¸ µ (−1, 2,
3)¸ µ (−1, 3, −3)¸ ½¼µ (2, 5, −5)º
R = {A1 , A2 ,
½º
A3 , E}¸
A1 ¸ E
º
¸

¼º

¾º
A3 , E}¸

R = {A1 , A2 ,

A2 ¸ E

¸

º

¼º

¿º
A3 , E}¸

R = {A1 , A2 ,

A3 ¸ E

¸

º

¼º

º

E
A1 A2 A3

A3 , E}¸
¸

¼

R = {A1 , A2 ,
µ

µ

¹
º

R = {A1 , A2 , A3 , E}
A¸ B ¸C ¸ D
0)¸ (0, 0, 1)¸ (1, 1, 2)
º
A¸ B ¸ C ¸ D
½µ
¸
ºþ

¹

(1, 0, −1)¸ (2, 1,

º
¾µ

R
C, D}º
½¿¾

R = {A, B,

�º

R = {A1 , A2 , A3 , E }¸
A2 ¸ A3 ¸ E
1) A1 (1, 0, 0),
A2 (0, 1, 0),
2) A1 (1, 0, −1), A2 (2, 1, 0),
3) A1 (0, 1, 0),
A2 (−1, 0, 1),
4) A1 (0, 1, 0),
A2 (0, 0, 1),
5) A1 (1, 1, 1),
A2 (1, −2, 1),
6) A1 (−2, 3, 1), A2 (1, 0, −2),
7) A1 (1, −2, 1), A2 (0, 1, −3),
8) A1 (0, 0, 1),
A2 (2, 3, 1),
9) A1 (−1, 1, 0), A2 (0, 2, 3),
10)A1 (3, −1, 5), A2 (1, 0, 4),

R = {A1 , A2 , A3 , E}
R
A1 ¸
A3 (1, 2, −1),
A3 (0, 0, 1),
A3 (2, 1, 0),
A3 (1, 0, 0),
A3 (−2, 0, 1),
A3 (1, −1, 2),
A3 (1, 1, 1),
A3 (−2, 1, 5),
A3 (3, 5, 1),
A3 (−2, 1, 1),

E (0, 1, 3);
E (1, 1, 2);
E (1, 2, 1);
E (1, 1, 1);
E (0, −1, 3);
E (2, 1, 1);
E (2, −6, −1);
E (0, 4, 1);
E (−5, 3, −5);
E (−2, 1, 3).

º

º
º

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}º

½µ

A1 A2 A3

A1 E ¸ A2 E ¸

¾µ

A3 E º
AB

º

AB ¸

µ

A(3, 0, −1)¸
A(−1, 2, 0)¸
A(0, 5, 1)¸
A(1, 3, 1)¸
A(−1, 1, 0)¸
A(3, 2, 1)¸

º

¸

µ
µ
µ
µ
µ

B(−1, 3, 0)
B(1, 1, 3)
B(−2, 1, 7)
B(−2, 1, 0)
B(2, 3, 5)
B(−5, 0, 1)º
A, B, C
½¿¿

¹

�¸
µ
µ
µ
µ
µ
µ

¼º

A(1, 2, −1)¸
A(0, 1, 3)¸
A(2, 1, 0)¸
A(0, −4, 1)¸
A(1, −1, 2)¸
A(−2, 0, 3)¸

B(−3, 1, 1)¸ C(−1, 5, −1)
B(−5, −1, 3)¸ C(10, 3, −3)
B(−5, 13, −3)¸ C(−3, 5, −1)
B(1, 2, 1)¸
C(3, −2, 5)
B(0, 3, −1)
C(−1, −5, 0)
B(1, 5, −2)¸
C(0, 5, 3)º
K(3, −2, 1), L(0, 1, −1), M(1,

¸

− 2, 5)

º

½º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}º

¹

¸

A1 ¸ A2
A3 ¸ E º
µ

µ

µ

A2 ¸ A3

µ

A1 ¸ A3

¹
µ

A1 ¸ E

µ

A2 ¸ E

¾º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A1 ¸ A2

º

AB ¸
µ A(−5, 2, 1)¸
µ A(2, 1, −3)¸
µ A(7, 6, 4)¸
µ A(3, 1, −1)¸
µ A(−1, 3, 1)¸
µ A(−2, 3, 3)¸

¹

B(1, 3, 3)
B(1, −2, 1)
B(3, −3, 2)
B(−1, 2, 3)
B(2, 2, 1)
B(1, −2, 5)º

¿º

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

¹

A2 ¸ A3

º

AB

¹
¹

¾º

º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A1 ¸ A3

º

AB

¹

¹
¹

¾º
½¿

�º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A1 ¸ E

¹

º

AB

¹

¾º

º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A2 ¸ E

¹

º

AB

¹

¾º

º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A3 ¸ E

¹

º

AB

¹

¾º

º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A1 ¸ A2

º

¹

¸

¹

M
1) M(1, −2, 3),
2) M(4, 1, 1),
3) M(−1, 1, 3),
4) M(−1, 2, 2),
5) M(2, 1, −3),
6) M(3, 3, 2),
7) M(−3, 1, 2),
8) M(1, 1, 2),
9) M(1, −1, 3),
10) M(2, −1, 1),
º

µ

a¸

a : 2x1 + x2 − 3x3 = 0;
a : x1 − 7x2 + x3 = 0;
a : x1 + x2 + x3 = 0;
a : 3x1 − x2 + x3 = 0;
a : 2x1 + 2x2 − x3 = 0;
a : x1 − 4x2 + 2x3 = 0;
a : x1 + x2 − x3 = 0;
a : 2x1 − 3x2 + x3 = 0;
a : 3x1 + 3x2 − x3 = 0;
a : 5x1 − 7x2 − x3 = 0.

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸
µ A2 ¸ A3
A3 ¸ E º
M

¹
¹

µ

A1 ¸ A3

µ
¸

A1 ¸ E

µ

A2 ¸ E
¹

a¸
½¿

�º

¼º

¸

½º

x1 − x2 + 2x3 = 0
2x1 + 2x2 − x3 = 0
µ x1 − x2 + x3 = 0
µ x1 − 2x2 − 2x3 = 0
µ 2x1 − x2 + x3 = 0
µ 2x1 + 3x2 − x3 = 0
µ x1 − 3x2 − 3x3 = 0
µ 3x1 + x2 + 2x3 = 0
µ 3x1 − x2 + 5x3 = 0
µ x1 + 5x2 − 3x3 = 0

2x1 + 5x2 + 4x3 = 0
3x1 − 5x2 + 2x3 = 0
2x1 − x2 + 5x3 = 0
x1 + 3x2 − x3 = 0
x1 + x2 − x3 = 0
x1 − 2x2 + x3 = 0
2x1 + x2 + x3 = 0
x1 − x2 + 2x3 = 0
3x1 + 2x2 − 5x3 = 0
x1 + x2 + 3x3 = 0º
a, b, c

µ

µ

¾º

¸

a(5, 1, 3)¸
¾µ a(1, 1, 0)¸
¿µ a(1, −1, 2)¸
µ a(0, 2, −3)¸
µ a(−3, 1, 2)¸
µ a(−1, 2, 0)¸
µ a(1, 3, 3)¸
µ a(1, 2, 5)¸
µ a(1, −2, 3)¸
½¼µ a(2, 2, 1)¸
½µ

¿º

¹

(1, 2, −1)¸ (3, 5, −2)º

b(−2, 4, 3)¸
b(2, −1, 3)¸
b(5, 3, 0)¸
b(1, −2, 4)¸
b(2, 0, −1)¸
b(1, 1, 5)¸
b(2, −1, 2)¸
b(3, 0, 1)¸
b(1, 4, −1)¸
b(0, −2, 5)¸

c(8, 6, 9)
c(5, 2, 3)
c(3, 1, 1)
c(1, 2, −2)
c(3, −5, −4)
c(2, −7, −5)
c(3, 2, 5)
c(−1, 1, 2)
c(3, 0, 5)
c(1, 0, 3)º
¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}º
¸
½µ (1, 2, 0) ¾µ (0, −3, 1) ¿µ (4, 0, −1)
µ (1, 2, 2) µ (1, 2, 3) µ (−1, 2, 3) µ (3, −2, 1) µ (2, −1, 4)
µ (2, 3, 1) ½¼µ (−2, 1, 1) ½½µ (3, 2, 3) ½¾µ (1, −3, 1)º
º

¹

½¿

�R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

E

º

¹
¸

¾º
º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A1 ¸ A2

º

¹
¸

¹

¾º

º
º

¸
¹

µ
µ

¸

µ

A, B

µ

α¸

a

AB

α

µ

¸

a, b

µ

α¸

¹

a¸

¸

¹

b
µ

A

α

β¸

¹
µ
µ

a

α¸
¸
½¿

¹

�µ

¸

µ

¸

a

µ

α
a, b

µ

α¸

¸
¸

a
A

¹

¸

¹

¸
¸

A

a

b
ABC
BB ¸ CC
O¸
AB ∩A B ¸ Q = BC ∩B C ¸ R = AC ∩A C
ABC

µ

AA ¸
P =

º

º

¸

º

α

º

β¸

¹

M¸

¸

º
º

α

º

A
β

¸

α

β¸

¹

B¸
¸

m¸

A

Bº

¹
¹

º

¼º

ABC

M
AM ¸ BM

º

CM º
A0 ¸ B0

C0

A0 B0 C0 ¸

º

ABC º

þ
º

½º

´

µ

¹

¸
´

¹

µ

¸
½¿

º

�º

¾º

s

A, B, C º
¹
m¸
Y = ∩ n¸ W = m ∩ n¸
D = s ∩ XZ º þ ¹

A
C
nº
Z = BY ∩ m¸ X = BW ∩
º

¿º

α, β, γ ¸

¹

a, b, cº
º

ABC

º

p¸
AB, BC, AC
HC, KA, MB

p

º

H, K, M

º

P QRº

þ
º

a

º

α

b

A¸

α

¹

Aº
º

a

º

Pº

b
c

α
P

αº

º

º

¸
º

º
º

¹

1◦ .
¹
¸

¹
½¿

�º
◦

2.
¹
¹
¹
¸

¹
¹
º

º

¿

¹
º

º¿
¸

A1 ¸ µ A2 ¸
µ A10 º

µ
µ

A6 ¸

µ

A7 ¸

µ

A8 ¸

µ

A9 ¸

µ

A3 ¸

A4 ¸

µ

µ

A5 ¸
¹

¸

A1 A2 ¸
A3 A10 ¸

A2 A8 ¸

µ

A4 A6 ¸

µ

A1 A4 ¸ µ A1 A6 ¸
A3 A9 ¸ µ A9 A10 ¸

µ

µ

µ

A2 A6 ¸
A7 A8 º

µ
µ

¼º þ

µ

¹
¸

¹
º

¸

¹
º

½º

þ
¸
¸
º

¹

¸
º

¾º

ABCD
BC
AD
M
Pº
AM ∩ BP L = DM ∩ CP ¸

¹

þ

¹
¸

¿º þ

KL¸

K =
º
¹
¹

½ ¼

�º

¸
º

Ai Bi Ci (i = 1, 2, 3)
Ai ¸ Bi ¸ Ci

º

a¸ b¸ c¸

¹
¹
¸

º

ABC

º þ

S : A = AS ∩

¸

BC, B = BS ∩ AC, C = CS ∩ AB º
¸
BC ∩ B C ¸ AC ∩ A C ¸ AB ∩ A B
º
p
ABC
º
K = BC ∩p, L = CA∩p, M = AB ∩p, R = BL∩CM, S =
CM ∩ AK, T = AK ∩ BLº
¸
AR¸ BS
CT
º
ABCD
p q¸ ¹
º
AB p ∩ AD = M, p ∩ AC =
P, q∩BD = N, q∩BC = Qº
¸
MN ∩P Q
AB º
º
ABC DBC
¹
p q¸
AD ¸
A D
p ∩ AB = M ¸ p ∩ DB = P ¸
q ∩AC = N ¸ q ∩DC = Qº
¸
MN ¸ P Q¸
BC
º
º
ABCD º
P = AB ∩
CD
¸
BC
AD
K Mº
¸
¹
¸

¹

ABKM

MKCD

¹

º

½¼¼º

ABCD

P = AB ∩ CD º

AD

BC ¸
¹

½ ½

�AB

¸

H

Kº

CD

¸

¸

¹

AHKD

HBCK

Pº

½¼½º

ABCD E =

AB ∩ CD ¸ H = BC ∩ AD º

E
BC

¸

º

¹

AD

¸

K

M

¸

¹

ABKM
MKCD ¸

Hº

½¼¾º

ABCDE º
¹
H = AD ∩ CE ¸ O = AC ∩ BH ¸ K = AB ∩ OD ¸
M = BC ∩ OE º
µ
AC ||DE P = AC ∩ DE ¸
K¸ M ¸ P
µ

½¼¿º þ

AC||DE ¸

KM||AC º
ABCDEF
º

¸

¹

P = AB∩DE ¸ Q = BC∩EF

¹

R = AC ∩ DF

½¼

º

ABCD
M = AB ∩ CD ¸ H = BC ∩ AD ¸ K = AC ∩ BD º
MK
AD BC ¹
E Pº
¸
AP ¸
BE ¸ HK
º
½¼ º þ
ABCD
BC AD ¹
A B
a
b¸
C D
c dº
¸
H = AB ∩ CD ¸ K = b ∩ c¸ M = a ∩ d

½¼

º þ

º

ABCD º

º
½ ¾

¹

�K = AB ∩ CD ¸ H =
E = AC ∩ BD
HE KE ¸
AB
BC
P = HE ∩ AB ¸ M = KE ∩ BC º
¸
T = HK ∩ MP
CAº
½¼ º þ
ABCDEF
º
H =
BC ∩ AF ¸ K = BC ∩ DE ¸ M = DE ∩ AF ¸ P = AB ∩ CD ¸
T = AB ∩ EF ¸ O = EF ∩ CD º
¸
HO ¸
P M ¸ KT
º
ABCD
AB
½¼ º þ
a b¸
¹
Eº
¸
¸
BC ∩ AD

¸

½¼

Eº
ABC

P ¸ Q¸ R¸ ¹
aº
M = CQ ∩ AB ¸
S = CR ∩ P M ¸ Y = BS ∩ AC ¸ X = RY ∩ BC º
¸
Z = P Y ∩ QX
AB º
ABC º
¸
½½¼º
AC ¸
AB BC
H Kº
H K
a||BC ¸ b||AB
Mº
¸
BM
HC AK º
º

½½½º

¹

ABC ¸ A B C ¸ A B C

¸

¹

º

½½¾º

¸

¹

O1

O2
O1 O2 ¸
½ ¿

¸
¸

�O1 O2 º
þ

a

½½¿ ½½

a¸ b

b¸ c

c

¸

¹

a0 = (b∩)·(b ∩c )¸ b0 = (a ∩c)·(a∩c )¸ c0 = (a∩b)·(a ∩b )
¸

´

¹

µ

a1 = (a ∩ b) · (c ∩ a )¸ a2 = (a ∩ b ) · (a ∩ c )
b1 = (a ∩ b) · (c ∩ b )¸ b2 = (b ∩ c) · (a ∩ b )
c1 = (b ∩ c) · (a ∩ c )¸ c2 = (b ∩ c ) · (a ∩ c)
¸

´

µ

A= a∩a, B = b∩b, C =c∩c
A0 = a1 ∩ a2 , B0 = b1 ∩ b2 , C0 = c1 ∩ c2
A1 = b ∩ c , A2 = b1 ∩ c1 , A3 = b0 ∩ c0 , A4 = c ∩ b , A5 =
b2 ∩ c2 º
´
·
ºµ

½½¿º

a0 , b0 , c0
º

½µ

a ∦ a , b ∦ b , c1 ∦ c2 ¸

¾µ

a ∦ a , b ∦ b , c1 ||c2¸
a ∦ a , b||b , c1 ∦ c2 ¸
a||a , c1 ||c2 ¸
b||b
a||a , b||b ¸
c1 ||c2 º

¿µ
µ
µ

½µ
¾µ
¿µ

½½

º

¸

A, B, C0
AB||c1
AC0 ||b

¸

¹

a0 ¸ b0 ¸ c0
A¸ B ¸ C0
AB||c1 , c1 ||c2
b||b , AC0 ||b

¸

½

�µ
µ
µ
µ

a

a , b||b , c1 ||c2
A0 , B0 , C0
c1 ||c2 , A0 B0 ||c1
a1 ||a2 , b1 ||b2 , c1 ||c2º

½½

a0 , a, a

º

º

¹

¸

½µ

b ∦ c , c ∦ b , a1 ∦ a2 ¸

¾µ

b ∦ c , c ∦ b , a1 ||a2 ¸
A1 A4 ||a1
b ∦ c , a1 ∦ a2 , c||b ¸
A1 A0 ||c
c ∦ b¸
A2 , A3 , A4

¹

c b¸
A2 A3 ||c
a1 ∦ a2 ¸
A0 , A2 , A5

¹

¿µ
µ
µ
µ
µ

½½

º

a1 ||a2 ¸

A2 A5 ||a1 º

a ∦ a¸

¸

A ∈ a0 ¸
½µ A1 , A4 , A0
a2 µ
¾µ a1 ||a2 ||A1 A4 (b ∦ c , c ∦ b )
¿µ c||b ||A0 A1 (b ∦ c , a1 ∦ a2 )
µ
A2 , A3 , A4
µ c||b ||A2 A3
µ
A0 , A2 , A5
µ a1 ||a2 ||A2 A5 º

½½

½µ
¾µ
¿µ
µ

A1 , A4 , A0

º

b ∦ c , c ∦ b , a1 ∦ a2 ¸

´b

(c ∦ b )
(a1 ∦ a2 )
a||a ||a0 º
A1 , A4 , A0

b ∦ c , c ∦ b , a1 ||a2 ¸
A1 A4 ||a1
b ∦ c , a1 ∦ a2 , c||b ¸
A1 A0 ||c
c∦b¸
A2 , A3 , A4
½

∦ c , c ∦ b , a1 ∦

¸

�c b¸
A2 A3 ||c
a1 ∦ a2 ¸

µ
µ
µ

½½
½µ

a1
¾µ
¿µ
µ
µ
µ
µ

º

a1 ||a2 ¸

A0 , A2 , A5

A2 A5 ||a1 º

a||a º

A1 , A4 , A0
a2 )
a1 ||a2 ||A1 A4 (b ∦ c , c ∦ b )
c||b ||A0 A1 (b ∦ c , a1 ∦ a2 )
A2 , A3 , A4
c||b ||A2 A3
A0 , A2 , A5
a1 ||a2 ||A2 A5 º
½½ º
a
L¸

¸

a0 ||a¸

(b ∦ c ¸ c ∦ b ¸

(c ∦ b )
(a1 ∦ a2 )
b¸

¹
º

C¸

º

½¾¼º

LC º
P

Q

cº

½¾½º

PQ

c¸

P Qº
A
a a¸

A¸

B

¸

½¾¾º

º

¸

¸

¹

¸

P

½¾¿º

a

Q
a¸
a

¹

Pº
a¸ b b¸

¸

P
º

PQ

cº
½

Q

�½¾

º

¸

¹

a
A

½¾

¸

¹

B

¹

Bº
A

º
¸

AB º

½¾

º þ

ABCD

E¸

¹

E¸

º
¸

½¾

¸

º

A

º

Bº

¸

AB ¸

¹

½¾

º
º

a

½¾

¹

a¸

P¸

Qº
PQ
ABCD, BC||AD

º
º

b

b¸

º

M
¸

M

¸

½¿¼º

º
¸

Mº
M

¸

¹
¸

º
þ

½¿½ ½

¸

º

½¿½º

P

½¿¾º

a∩a = P

Q
P Qº

¸

b ∩ b = Qº

¹

a||a , b||b
¸

º

a¸

¸
½

A¸
º

�½¿¿º
½¿

A

º

K¸

b
Bº
AB º
a a¸
b

b¸

¹
¹

¸
¹

M¸

º

b

½¿

KM º
ABCD º

º

¹
¹

¸

¹
º

½¿

ABCD º

º

¹
¸

¹
º

½¿

ABCD (BC||AD)
AB º

º
¸

½¿

M¸
M

¹
¹

º

ABCD

º ý
¸

º

º

½¿

ABCD ¸

º

H = AB ∩ CD, K = BC ∩ AD
¹
HK º

½ ¼º
¹

½ ½º
ABCD

º

ABCD
H = AB ∩ CD, E = AC ∩ BD ¸
HE º
¸

¹

¹

º

½ ¾º þ

ABC
½

XY Z :

�X ∈ BC, Y ∈ AC, Z ∈ AB
¸
P = XY ∩ AB, Q = Y Z ∩ BC, R = ZX ∩ CA
º

½ ¿º

ABC

P, Q, R
aº
X, Y, Z
¹
BC, CA, AB ¸
Y Z, ZX, XY
P, Q, Rº
ABCD
¹

¸

XY Z

¸

½

º þ

¸

¹

¸

¸
¸

½

¹

º

ABCD
P

º

AB º

½

AC º
ABCD º

º

CD

¸

P¸

¹
¸

E = AB ∩
¹

º

½

ABCD
AB º
AC º

º
¸

P
P

¹

º

½
µ
µ
µ

º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}º
¹
T¸
A2 = T (A1 ), A1 = T (A2 ), E = T (A3 ), A3 = T (E)
A2 = T (A1 ), A3 = T (A2 ), A1 = T (A3 ), E = T (E)
A1 = T (A1 ), A2 = T (A2 ), A3 = T (A3 ), E = T (E)¸
½

�E (c1 , c2 , c3 )º

½

º

¹

x3 = 0

¸

º

½ ¼º

¸

¹

¸

¹

x3 = 0º

½ ½º
(x2 = 0)

A3 (0, 0, 1)
A3 A2 (x1 = 0)

¸

A3 A1
º

½ ¾º

¹

¸

A1 (1, 0, 0)¸ A2 (0, 1, 0)

A3 (0, 0, 1)¸
E (a, b, c)º

E

½ ¿º
ρx1 = x1 + x2 − x3 ¸ ρx2 = x1 − 4x2 ¸ ρx3 = x1 + x2 º
A1 ¸ A2 ¸ A3

½

Eº

º

ρx1 = 2x1 − 3x2 + x3 ¸ ρx2 = 3x1 − x2 + 4x3 ¸ ρx3 = 3x1 −
2x2 + 5x3 º
A(1, 2, 3)¸ B(2, −1, 4)¸ C(−1, 0, 1)¸
D(0, 2, 5)¸ E(1, −3, 4)¸ H(−2, 0, 3)¸ K(3, 1, 1)¸ M(−5, 1, 0)¸
P (2, 2, 1)¸ T (−4, 1, 3)¸ S(2, 3, 1)º

½

º

ρx1 = x1 − 2x2 + x3 , ρx2 = 4x1 − 2x2 + 3x3 , ρx3 = x1 − x2 º
a(1, 2, 3), b(−1, 2, 5), c(0, 4, −3),
d(1, −3, 1), e(2, 3, 1), h(−2, 0, 1), k(3, 3, −2), m(−4, 1, 3),
p(1, −1, 0), t(−3, 0, 1), s(1, −5, 4)º

½

½µ
¾µ

º

¹

ρx1 = x1 + x2 + x3 ¸ ρx2 = x3 ¸ ρx3 = x2
ρx1 = 2x1 − x2 ¸ ρx2 = x1 + x2 − x3 ¸ ρx3 = x2 − 2x3
½ ¼

�ρx1 = x1 − x2 ¸ ρx2 = x2 − x3 ¸ ρx3 = x1 + x3
µ ρx1 = x1 ¸ ρx2 = x2 + x3 ¸ ρx3 = x1 + x2
µ ρx1 = x1 − 2x2 ¸ ρx2 = 3x1 + x2 − 4x3 ¸ ρx3 = x3
µ ρx1 = x3 ¸ ρx2 = x1 ¸ ρx3 = x2
µ ρx1 = x1 + 2x2 − 4x3 ¸ ρx2 = 2x1 − 3x2 + 5x3 ¸
ρx3 = 2x1 − 2x2 + x3
µ ρx1 = x1 + 2x2 − x3 ¸ ρx2 = x1 − 2x2 + 4x3 ¸
ρx3 = 3x1 + x2 − 2x3 º

¿µ

ρx1 =
½ º
x1 + 2x2 − 4x3 , ρx2 = 2x1 − 3x2 + 5x3 , ρx3 = 2x1 − 2x2 + x3 º
A1 A2 A3 º

½

º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A1 ¸ A2

º

¹
¸

¹
¹

ρx1 = x1 − 2x2 + 3x3 , ρx2 = 2x1 + x2 + 2x3 , ρx3 =
4x1 − 2x2 + 5x3 º

½

º

¸

A1 , A2 , A3
(2, 3, 8)¸
µ (2, 1, 0)¸
µ (1, 1, 0)¸
µ (1, −2, 1)¸
µ (−2, 1, 0)¸
µ (0, 2, 1)¸
µ

(3, −5, 9)¸
(0, 1, 1)¸
(−2, 1, 1)¸
(0, 3, 1)¸
(0, 2, 3)¸
(3, 3, 1)¸

E
(−7, 4, 1)¸
(1, −1, 1)¸
(0, 2, 1)¸
(1, 1, 4)¸
(−2, 3, 1)¸
(−2, 0, 3)¸

½ ¼º
C

¸

A¸
D¸

¹

(1, −1, 0)
(1, 3, 0)
(1, 0, 0)
(1, 1, 3)
(2, 5, 0)
(0, −2, 7)º
¸

B¸

C¸

D

A¸

½ ½

B¸

�A(1, 0, 1)¸
A (−1, 0, 3)¸
µ A(0, 0, 1)¸
A (1, 2, 0)¸
µ A(2, 1, 1)¸
A (2, 1, 5)¸
µ A(1, 2, 3)¸
A (−1, 13, 8)¸
µ A(2, 1, 0)¸
A (0, 6, 1)¸
µ

B(2, 1, 1)¸
B (2, 1, 3)¸
B(1, 2, 0)¸
B (1, 0, 1)¸
B(1, 2, 1)¸
B (2, −1, 3)¸
B(2, −1, 4)¸
B (1, 3, 2)¸
B(3, 1, 1)¸
B (2, 13, 2)¸

C(3, −1, 0)¸
C (2, 3, 8)¸
C(1, 0, 1)¸
C (0, 1, 0)¸
C(1, −1, 1)¸
C (−1, 2, 3)¸
C(−1, 0, 1)¸
C (−1, 1, 2)¸
C(1, 2, −1)¸
C (4, 3, 1)¸

D(2, 5, 2)¸
D (3, 0, −4)
D(0, 1, 0)¸
D (0, 0, 1)
D(−1, 1, 1)¸
D (1, 2, 1)
D(1, 0, 3)¸
D (5, 5, 8)
D(0, −3, 2)¸
D (8, 0, 3)º

½ ½º
µ
µ
µ

¹

ρx1 = 4x1 − x2 , ρx2 = 6x1 − 3x2 , ρx3 = x1 − x2 − x3
ρx1 = x2 + x3 , ρx2 = x1 + x2 , ρx3 = x1 + x2
ρx1 = x2 − x3 , ρx2 = x1 + x3 , ρx3 = 2x1 − 2x2 + 3x3 º

½ ¾º

¸

¹
º

½ ¿º

f

¹

A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E
A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E ¸
º
M = f (M) ´
M

½

µº

º

A¸ B ¸ C ¸ D
A¸B¸C¸Dº
M

M

º
½ ¾

¹
¹

�º

½

º

¹

A1 (1, 0)
A2 (0, 1)

½

A2 (1, 0)¸ E(1, 1)
º

º

¸

A, B, C
A(1, 0)¸ B(0, 1)¸ C(1, 1)¸
A(1, 2)¸ B(−1, 1)¸ C(2, 3)¸
¿µ A(−2, 1)¸ B(1, 1)¸ C(1, 2)¸
µ A(3, 2)¸ B(0, 1)¸ C(1, 1)¸
µ A(−1, 3)¸ B(2, 1)¸ C(1, 2)¸
µ A(4, 1)¸ B(1, 1)¸ C(5, 2)¸
µ A(−3, 2)¸ B(1, 2)¸ C(2, 3)¸
µ A(2, 5)¸ B(1, 4)¸ C(3, −1)¸
µ A(4, 3)¸ B(−1, 1)¸ C(3, 4)¸
½¼µA(1, 1)¸ B(−2, 3)¸ C(3, 2)¸

A, B, C

º

¹

A¸

¸

B¸ C
½µ
¾µ
¿µ
µ
µ
µ
µ
µ

A¸ B¸ C

A(−1, 2), B(−2, 3), C(3, 1)¸
A(1, 2), B(1, −2), C(2, 1)¸
A(1, 1), B(3, −1), C(−1, 1)¸
A(0, 1), B(2, 1), C(4, −3)¸
A(3, 2)¸ B(1, 4)¸ C(0, 1)¸
A(1, 1)¸ B(2, −1)¸ C(1, 0)¸
A(5, 7)¸ B(9, −2)¸ C(4, −9)¸
A(2, −1)¸ B(1, 3)¸ C(4, 5)¸

½

¹

¸

A (−1, 2)¸ B (2, 1)¸ C (−1, 3)
A (0, 1)¸ B (1, 1)¸ C (1, 0)
A (1, −1)¸ B (3, 5)¸ C (1, −1)
A (1, 0)¸ B (3, −1)¸ C (4, −1)
A (2, 1)¸ B (0, 1)¸ C (3, 4)
A (3, 2)¸ B (0, 1)¸ C (2, −1)
A (2, 3)¸ B (1, 1)¸ C (1, −1)
A (1, 0)¸ B (2, −1)¸ C (1, 1)
A (0, 1)¸ B (2, −1)¸ C (5, 3)
A (−1, 2)¸ B (3, 2)¸ C (1, 2)º

½µ

¾µ

½

A1 (1, 1)¸

E (1, 3)º

º

½ ¿

A (4, 1), B (1, 0), C (3, 7)
A (0, 1), B (4, −7), C (1, 2)
A (3, 7), B (1, 9), C (1, −1)
A (−5, 1), B (1, 3), C (27, 1)
A (5, 3)¸ B (15, 11)¸ C (4, 3)
A (1, 2)¸ B (5, 1)¸ C (2, 1)
A (7, 5)¸ B (−2, 9)¸ C (−9, 4)
A (1, 3)¸ B (2, −1)¸ C (9, −1)º
¸

¹

�A1 , A2 ¸

¹

¸
º

½

º

¸

¹

= ax1 − bx2 ¸ ρx2 = bx1 + ax2 ¸ ´a2 + b2 = 0)
¾µ
= x1 + kx2 , ρx2 = x2
= x1 ¸ ρx2 = kx2
¿µ
µ
= ax1 ¸ ρx2 = bx2 ´a = 0, b = 0µ
µ
= ax1 ¸ ρx2 = bx1 + ax2 ¸ ´a = 0)º
½ ¼º
f: →
¹
A, A = f (A), B, B =
f (B), C, C = f (C)º
X= ∩ º
½ ½º
f
¹
A, B, C A = f (A), B =
f (B), C = f (C)
M ∈ º
M = f (M)º
½ ¾º
Π(L) → Π(L )
¹
a, b, c
Π(L) a = f (a)¸ b = f (b)¸ c = f (c)
Π(L )º
¹
½µ

ρx1
ρx1
ρx1
ρx1
ρx1

m = f (m)

µ
µ

m ∈ Π(L)

LL º

½ ¿º

f
a, b, c

f (b), c = f (c)º

½

(L)
a = f (a), b =
m

º

X

º

Y

f
A
M

A = f (A)º
º
½

¹

�½

(L)

º þ

x

y
¹

a
m

aº

¹

º

½

�¾º

þ
þ

´

½¼º

½

º

¸
¸

ü

ÿ

µ
A, B, C, D
(AB, CD)

A(1, 1, 2), B(3, −1, 2), (11, −1, 10), D(3, 4, 7)
A(0, −2, 3), B(1, 1, −5), C(1, −3, 1), D(−2, 12, −11)
µ A(−3, 5, 0), B(1, −1, 2), C(−1, 7, 16), D(3, −1, 12)
µ A(1, 2, 0), B(−1, 0, 1), C(1, 4, 1), D(0, 2, 1)
µ A(3, 1, 2), B(1, 1, −2), C(5, 3, −2), D(1, −1, 6)
µ A(−2, 0, 3), B(1, 4, 1), C(3, 4, −2), D(7, 4, −8)
µ A(1, 2, 0), B(−1, 0, 1), C(−1, 4, 3), D(4, 2, −3)
µ A(−1, 5, 3), B(3, −2, −1), C(9, 7, 5), D(12, 5, 4)º
½ º
¸
a, b, c, d
¸
(ab, cd)
µ

µ

a(0, 0, 1), b(−2, 1, 3), c(6, −3, −7), d(2, −1, −2)
µ a(3, 1, 4), b(−1, 0, 2), c(11, 2, −2), d(11, 5, 28)
µ a(−2, 1, 3), b(5, −1, −7), c(3, 0, −4), d(−9, 3, 13)
µ a(−4, 1, 2), b(2, 1, 3), c(0, 3, 8), d(8, 1, 4)
µ

�a(2, 2, 3), b(0, 2, 1), c(1, 0, 1), d(5, −2, 4)
µ a(0, 1, −1), b(3, 2, 0), c(6, 7, −3), d(−3, 1, −3)
µ a(5, 1, 0), b(1, −2, 1), c(7, 8, −3), d(2, 7, −3)
µ a(2, 3, −1), b(1, 3, 0), c(0, 3, 1), d(−2, 3, 3)º
½ º
¸
A(1, −2, −1), B(1, 0, −2)¸
C(−3, −4, 8)
¸
D¸
¸
5
1
(AB, CD)
½µ − ¸ ¾µ −3¸ ¿µ −1¸ µ ¸
6
2
1
4
2
3
µ 2¸ µ − ¸ µ ¸ µ ¸ µ ¸ ½¼µ 4º
3
3
3
4
½ º
A(1, 2, 3), B(−3, 2, 4), C(−2, 4, 7)º
µ

¸

D¸

½ ¼º
¸

(AB, CD) = −1º
a(1, 2, 1), b(3, −1, 2), c(5, 3, 4)º
d¸

½ ½º

¸

−3)
3
¸
4

µ

1
¸
2

½ ¾º

µ

− 43 ¸

µ

5
¸
2

µ

(ab, cd) −1º
a(2, 1, 0)¸ b(0, 1, 3)¸ c(2, 0,
¸
d¸
¸
1
2
(ab, cd)
½µ ¸ ¾µ ¸ ¿µ −3¸ µ
3
3
2¸ µ 14 ¸ ½¼µ − 25 º
a¸ b¸ c¸
¸

d
x1 + 2x2 = 0, x1 −x3 = 0, x1 + 4x2 + x3 = 0, 2x2 + x3 = 0
¾µ 3x1 + x2 + 2x3 = 0¸ x1 + x2 − 2x3 = 0¸ 5x1 + 3x2 − 2x3 = 0¸
x1 − x2 + 6x3
¼
¿µ 2x1 − 3x3 = 0¸ x1 + 4x2 + x3 = 0¸ 3x1 + 4x2 − 2x3 = 0¸
7x1 + 4x2 − 8x3 = 0
µ x1 + 2x2 = 0, x1 − x3 = 0, x1 − 4x2 − 3x3 = 0¸
4x1 +
2x2 − 3x3 = 0
µ x1 −5x2 −3x3 = 0¸ 3x1 −2x2 −x3 = 0¸ 9x1 +7x2 +5x3 = 0¸
12x1 + 5x2 + 4x3 = 0
µ 4x1 − x2 − 2x3 = 0, 2x1 + x2 + 3x3 = 0¸ 3x2 + 8x3 =
0¸ 8x1 + x2 + 4x3 = 0
½µ

½

�µ 2x1 + 2x2 + 3x3 = 0¸
2x2 + x3 = 0¸ x1 + x3 = 0¸
5x1 − 2x2 + 4x3 = 0
µ x2 − x3 = 0, 3x1 + 2x2 = 0, 6x1 + 7x2 − 3x3 = 0, 3x1 −
x2 + 3x3 = 0
µ 5x1 + x2 = 0¸ x1 − 2x2 + x3 = 0¸ 7x1 + 8x2 − 3x3 = 0¸
2x1 + 7x2 − 3x3 = 0
½¼µ 2x1 + 3x2 − x3 = 0, x1 + 3x2 = 0, 3x2 + x3 = 0, 2x1 −
3x2 − 3x3 = 0º
¸

(ab, cd)º

½ ¿º
x2 = 0¸
¸

½

º

D¸

½

º

a, b, c¸
¹
x1 −2x3 = 0, 3x1 −x2 +4x3 = 0, 5x1 −
Lº
d¸
(ab, cd) = −2º
¸
A(1, 4, 1)¸ B(0, 1, 1)¸ C(2, 3, −3)
¸

(AB, CD) = −4º

B ¸ C ¸ Dº
(AB, CD)¸
µ A(2, 1), B(−1, 3), C(1, 4), D(3, 5)
µ A(3, 1), B(2, 5), C(1, 0), D(−2, 1)
µ A(1, 3), B(5, −2), C(1, −1), D(2, 3)
µ A(−1, 1), B(2, 3), C(7, 11), D(1, 4)
µ A(5, 7), B(2, 3), C(3, 4), D(−1, 1)
µ A(−4, 3), B(3, 2), C(−1, 5), D(2, 1)
µ A(−2, 3), B(1, 1), C(0, 1), D(3, −5)
µ A(2, 5), B(−3, 5), C(1, 15), D(1, 0)
µ A(1, 0), B(7, −3), C(0, 1), D(1, −1)º
½ º
A(2, 1), B(−1, 3)
¸
C(4, 5)
¸

D(−8, 3)º
½

A¸

¹
¹

�½

º

A(1, 3)¸ B(2, 1)¸ C(−1, 4)¸ D(3, −1)º
(AB, CD)
R
Dº

½

¹

D
{A¸ B ¸ C}º

¹
¹

A(1, 2)¸
R

º

B(−1¸ 1)¸ C(3, 5)
{A1 ¸ A2 ¸ E}º

¸

(AB, CD) =
D

1
º
2

¹
¹

Rº

½

º þ

¹

B(2, 1)

¹

(6, 1)¸

¹

A(−2)¸ B(3)¸ C(−1)º
D(5)¸ F (−7)¸ G(4)¸ H(2)¸ O(0)¸ E(1)
R {A¸ B ¸ C}º

¹

½ ¼º þ

D
C(1, 2)º

A(1, −1)

½ ½º þ
b¸ c¸ d

º

¹

a¸
¹

y = x, y = 2x, y = 3x, y = −x
y = x − 3, y = 2x − 3, y = −x − 3¸ y = 5x − 3
µ y = 3x, y = −x, y = 0, x = 0
µ 2x − y + 7 = 0, x + y + 2 = 0, 6x + 5y + 13 = 0¸
x − 3y + 6 = 0
µ y − 3 = −(x + 2), y − 3 = x + 2, y − 3 = 3(x + 2)¸
y − 3 = 5(x + 2)º
½ ¾º
A¸
B ¸ C ¸ D¸
a¸ A1 ¸ B1 ¸ C1 ¸ D1
¹
µ

µ

a1 º

¸

(AB, CD)
½

(A1 B1 , C1 D1 )º

�½ ¿º
C ¸ Dº

A¸ B ¸

þ

¹

¸

¸

A(2, −3), B(3, −1), C(4, 1), D(5, 3)
µ A(1, −1), B(2, 1), C(0, 1), D(1, 5)
µ A(5, 7), B(3, 4), C(2, 3), D(0, 1)
µ A(4, −3), B(1, 5), C(−5, 9), D(13, −4)
µ A(3, 1), B(4, −7), C(2, 9), D(7, −6)º
µ

½
Cº

A¸ B ¸

º

D(x1 , x2 )¸
A(−3, 1)¸ B(2, 11)¸ C(1, 9)¸ (AB, CD) = −2
µ A(−4, 0)¸ B(0, 8)¸ C(1, 10)¸ (AB, CD) = 3
2
µ A(1, 2)¸ B(−3, 1)¸ C(5, 3)¸ (AB, CD) =
3
5
µ A(0, 5)¸ B(1, 7)¸ C(−2, 1)¸ (AB, CD) =
2
1
µ A(4, 1)¸ B(−5, 4)¸ C(−2, 3)¸ (AB, CD) = º
2
µ

½

C ¸ Dº

º

A¸ B ¸

þ

¹

¸

¸

A(3), B(8), C(7), D(13)
µ A(−1), B(2), C(−3), D(4)
µ A(5), B(−3), C(4), D(7)
µ A(2), B(0), C(5), D(6)
µ A(4), B(−2), C(9), D(8)º
µ

½

A¸ B ¸ C ¸ D ¸

º

¹

º þ
¸

½
½

º
º
º

¸

(AB, CD∞ ) = (AB, C)º
A¸ B ¸ C ¸ D
½ ¼

¹

�(AB, CD) + (AC, DB) + (AD, BC) = 0º

¸

½

º

a¸ b¸ c¸ dº
(ab, cd) =

sin ∠(a, c) sin ∠(a, d)
:
.
sin ∠(b, c) sin ∠(b, d)

ÿ

½½º

º ÿ

¾¼¼º

A¸ B ¸ C º
¸

¹

Dº

¾¼½º

a, b, c

(L)º

¸

¹

dº

¾¼¾º þ
a¸ b¸ cº

a¸ b¸ c
¸

d¸
A¸ B ¸ C ¸

¾¼¿º
D

¸
¸

¾¼

º

D
C

¸

AB º
BD

ABC

ºþ

BE
D E
AC º

º

Bº

¹
¹

¸

(AC, DE) = −1º
½ ½

�¾¼

a¸ b¸

º þ

c

º

c

¸

a

¸

¾¼

º

¸

bº

¸

¹

¸

¹

º

¾¼

º

ABC

¸

BC ¸

¸

B

AC
A

¾¼

BC º
º

AB

C¸
D = B C ∩ C B¸

¸

¹

¸
¹

º

¸

¸
¸
º

¾¼

º

¸

¹

º
¸
º

¾½¼º

ABC º
¸

CA¸ CB
AB ¸
AB º

CM ¸

M

CX ¸

¾½½º

ABCD
m¸ ||AB ¸
m

m||BC º

O = AC ∩ BD
¸

AC ¸ BD ¸
º

½ ¾

¸

�¾½¾º
AB º
AB

¸

º

¾½¿º

AB

Cº

P

¹

¸

¹

AB º

¾½

a

º

c¸

bº

¸

¾½

b
a

¸

bº

ABCD º

º
¸

¹
¸

¾½

º

ABCD º

º
¸

¾½

º

º

AB º
3AB, 4AB, 5AB º

¸

¾½

a||b¸

º

¸

AB ⊂ aº
AB
3¸

¸

4¸

5

º

¾½

º

¸

º

¸
¸

º

¾¾¼º

AB ¸

AB º
X

C

M

¹
¹

AB ¸

¾¾½º

MX = AB º
¸

º

¸

¸

P
½ ¿

¸

¹
º

�½¾º

¾¾¾º
R

¹

{A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}º
¸

¾¾¿º

¹

º
¸

4x21 + x22 + 5x23 + 4x1 x2 − 12x1 x3 − 6x2 x3 = 0
2
2
2
µ 2x1 + x2 − x3 + 3x1 x2 − x1 x3 + 2x2 x3 = 0
2
2
2
µ x1 + 4x2 + x3 − 4x1 x2 + 2x1 x3 − 4x2 x3 = 0
2
2
2
µ 5x1 + x2 + x3 + 2x1 x2 − 4x1 x3 = 0
µ x1 x2 + x2 x3 + x3 x1 = 0
2
2
2
µ 2x1 + 6x2 + 7x3 − 4x1 x2 + 6x1 x3 + 4x2 x3 = 0º
µ

¾¾
2x21

x23

+

º
x22

¾¾

º

− x23 + 3x1 x2 − x1 x3 − 2x2 x3 = 0
µ x1 − 2x2 + x3 = 0
µ x1 = 5λ − µ, x2 = −3µ, x3 = −2λ + µ
µ 2x1 + x2 − x3 = 0
µ x1 = λ + µ, x2 = λ − µ, x3 = 2µº

+ 3x1 x2 − x1 x3 + x2 x3 = 0

¾¾

¾¾

x22

−

A(1, 2, −1)º

º

x1 x3 + x2 x3 = 0
º

2x21 − x22 −

A(1, 1, −1)º

x1 x2 +

¸

3x21 +

A(3, −2, 2)
¸
+ 2x1 x2 + 2x1 x3 − 4x2 x3 = 0º

5x23
º

¾¾

x1 x2 +

x2 x3 + x1 x3 = 0º

¹

A1 A2 A3

¸
½

¸

�A1
A2 A3 ¸

¹

E(1, 1, 1)
A2 A3 º
½¿º

¾¾

2x21 + x22 − 2x23 −

º

6x1 x2 + 4x2 x3 = 0 µ
¹
A1 (1¸ 0¸ 0)¸ A2 (0, 1, 0)¸ A3 (0, 0, 1)¸ E(1, 1, 1)¸
M(2, −1, 5) µ
7x1 +
4x2 − 10x3 = 0
º

¾¿¼º

(−4, 2, 1µ
µ (6, 4, −1µ
µ (2, 1, 1µ
µ (1, 0, 1µ
µ

¾¿½º

¹

6x21 − 4x22 − x23 − 5x1 x2 + 3x1 x3 + 2x2 x3 = 0
2x21 + 3x22 − 6x1 x3 − 2x2 x3 = 0
4x21 − x22 + 3x1 x2 = 0
3x21 + 5x22 + 10x23 − 4x1 x3 − 6x2 x3 = 0º
¹

3x1 − x2 + 6x3 = 0 x21 + x22 − 2x1 x2 + 2x1 x3 − 6x2 x3 = 0
2x21 + x22 − 3x23 − 4x1 x2 − 2x1 x3 +
µ x1 − 3x3 = 0
+6x2 x3 = 0
µ x2 = 0
4x21 + 15x22 + 2x1 x2 − 6x1 x3 +
+10x2 x3 = 0
µ x1 + 3x2 + x3 = 0
3x21 + 5x22 + x23 + 7x1 x2 + 4x1 x3 +
+5x2 x3 = 0º
µ

¾¿¾º

¸

½

�º

¾¿¿º

P
AB

A

B¸

¾¿
¾¿

Cº
M

(CP, KM) = −1¸
CP
º

P

P

P

¹

AB
(AB, P P ) = −1º

¸

º

P

¹

º

¸

P

¸

K

¹

P

º

P A1 , P A2
¸

M
N
(P Q, MN) = −1º

¾¿

A1 A2

Qº

¸

º

º

¹

¸

¹

A∈

¸

Bº

¸
¸

¹

¸

¹

¸

B

Aº

¸

¾¿
¾¿

º

º

¹

AB ¸
P
A
O (A = O)º
º

P

º

A

¹

¸

¹

AO º

¸

¾¿

¸

AB º

A

º

Oº

A

¹

AO º

¸

¸
¹

½

�AO º

¸

¾ ¼º þ
º

¸

¸
º

¾ ½º

º
¸

¸

¹

M∈

¸
¸

¹

º

¾ ¾º
Mº

M¸
µ
µ
µ

M
M
M

º

¾ ¿º
º

¾

P

º

¹

¸

¾

º

º þ

¹

P
P

¾

º

¸

º

º

¸
¹

º

¸

P

q
P QRº

¹
º

½

�½ º

þ

¾

¾

¸

º

¾

º
º

¾

¹

¹

º
º
º

¹

º

¾

º
¸
º

¾ ¼º

º
¹
º

º

¾ ½º

¹
º
º

¹

º

¾ ¾º

¹
º

¾ ¿º
¾

º
º

¹

º

¹

º
º
º
½

�¾
¾

º

Aº

Aº

º

¸
¸

¾

¹
º

º

º

¸

¹

¸
º

¾
¾

º
º
º

º

º
º

¾ ¼º

¹

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Введение. Краткая историческая справка

3

ГЛАВА 1. ПРОЕКТИВНОЕ ПРОСТРАНСТВО

5

§ 1. Определение проективного пространства и
проективной плоскости
§ 2. Расширенная плоскость и расширенное пространство
как модели проективной плоскости и проективного
пространства
§ 3. Координаты точек на расширенной плоскости и в
расширенном пространстве
§ 4. Проективные координаты точки на проективной
плоскости
§ 5. Проективные координаты на проективной прямой
§ 6. Уравнение прямой на проективной плоскости
§ 7. Нахождение точки пересечения двух прямых.
Уравнение пучка прямых
§ 8. Принцип двойственности
§ 9. Теорема Дезарга
§ 10. Частные случаи теоремы Дезарга и их применение к
решению задач
§ 11. Группа проективных преобразований
§ 12. Проективные отображения и преобразования прямых
§ 13. Перспективные отображения прямых и пучков

5
9
12
18
23
24
27
31
34
38
41
48
51

ГЛАВА 2. ОСНОВНЫЕ ФАКТЫ
ПРОЕКТИВНОЙ ГЕОМЕТРИИ

60

§ 14. Двойное (сложное) отношение

60

178

�§ 15. Гармонические четверки точек и прямых
§ 16. Гармонические свойства четырехвершинников и
четырехсторонников
§ 17. Проективная классификация линий второго
порядка
§ 18. Взаимное расположение линии второго порядка и
прямой на проективной плоскости
§ 19. Касательная к линии второго порядка на
проективной плоскости
§ 20. Полюсы и поляры линии второго порядка. Полярное
соответствие
§ 21. Конструктивные теоремы теории линий второго
порядка
§ 22. Геометрия на плоскости с фиксированной прямой
§ 23. Евклидова геометрия с проективной точки зрения
Приложение. ЗАДАЧИ
Раздел 1. Проективное пространство
1. Определение проективного пространства и
проективной плоскости
2. Расширенная плоскость и расширенное
пространство
3. Проективные координаты точки на прямой
4. Проективные координаты точки на проективной
плоскости
5. Уравнение прямой на проективной плоскости.
Уравнение пучка прямых
6. Принцип двойственности
7. Теорема Дезарга
8. Проективные преобразования плоскости
9. Проективные отображения и преобразования
прямых и пучков
Раздел 2. Основные факты проективной геометрии
10. Двойное (сложное) отношение

75
77
80
83
86
89
100
112
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126
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131
133
137
139
149
153
156
156

�11. Гармонические четверки точек и прямых.
Гармонические свойства четырехвершинников
и четырехсторонников
12. Проективная классификация линий второго
порядка
13. Полюсы и поляры линии второго порядка
14. Конструктивные теоремы теории линий
второго порядка
15. Линии второго порядка в евклидовой
плоскости
Библиографический список

161
164
165
168
170
176

�</text>
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                <text>1. Математика. 2. Геометрия. 3. проективная геометрия. 4. проективное пространство. 5. задачи (геометрия). 6. решение задач.</text>
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                <text>Проективная геометрия [Электронный ресурс] : учебное пособие / Л. В. Львова ; Алтайский государственный педагогический университет. — 2-е изд., доп. — Барнаул : АлтГПУ, 2017. — 180 с.&#13;
&#13;
Учебное пособие написано в соответствии с государственными образовательными стандартами. Наряду с теоретическим материалом, изложение которого сопровождается многочисленными примерами решения задач, в пособие включен сборник задач. Электронное пособие содержит интерактивное оглавление, необходимые ссылки на теоремы, определения и т. п., ссылки на внешние документы – приложения. Приложения можно открывать так же, как вложения, при этом происходит автоматический показ слайдов. Программа «Адобе Акробат» позволит установить необходимое время демонстрации каждого слайда. Адресуется студентам, обучающимся по направлению «Математика и информатика».</text>
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�Объём издания – 2 400 КБ.
Дата подписания к использованию: 13.12.2017
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования «Алтайский государственный
педагогический университет» (ФГБОУ ВО «АлтГПУ»)
ул. Молодежная, 55, г. Барнаул, 656031
Тел. (385-2) 36-82-71, факс (385-2) 24-18-72
е-mail: rector@altspu.ru, http://www.altspu.ru

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r

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a

b
a

bº

¸
º

¹
¹

º¿

¾º º þ
¸

a

¹
¹

b

¸

º
º a ↑↑ b

b a ↑↓ b

−
−→
a = AB ¸
a

a ↑↓ aº

a

−
−→
BA

¾º º
¸

−aº

¸

a

aº

−a | = | a |.

¾º º þ

¸
º

º

¸

º

¾º º þ

¹

¹
¸

ºa=b

a

a = b ⇐⇒ | a | = | b |, a ↑↑ b.

º

¸

a
bº

¸
¸

bº

´½º¾º ½µ
¹

�º

¸

¸

¹

º

ï ¿º

¿º½ º

¸

a

¹
¹

b

a+b
A

−
−→
AB = a¸
−−→
BC = bº

−→
AC = a + b

B

´

º µº

¸

¸

A B

¿º½ º

º

A

C

´½º¿º ½µ

−
−
→ −−→ −→
AB + BC = AC º

º

º

¹
¹

¹

−
−
→
−−→
−→
AB = a¸ BC = b AC = a + bº
A1
−−−→
−−−→
−−−→
¸
¸
A1 C1
A1 B1 = a¸ B1 C1 = bº
AC A1 C1
º
ABB1 A1 ´ º
º µº þ
AB A1 B 1
¸
aº
¸
ABB1 A1
AA1 BB1

º

�º
¹
¹
¹
¹

¸
AA1

ºü
¸

BB 1

BB 1

b
A
C

CC 1

B1

º

b

AA1 ∼

CC 1 º

¸ ¹

A1
C1

ACC1 A1

º

¹

¸

AC
AC ∼ A1 C 1 º

º

¸

¸

a¸ b

º
c

¹

(a + b) + c = a + (b + c)º
a + b = b + aº
a + 0 = a¸ 0 + a = a º
a + (−a) = 0º
−
−
→
−−→
−−→
AB = a¸ BC = b CD = cº
−→
−−→
a + b = AC ¸ b + c = BDº
−→ −−→ −−→
(a + b) + c = AC + CD = AD ¸
−−
→ −−→ −−→
a + (b + c) = AB + BD = AD
¸
(a + b) + c = a + (b + c)º
−→
−
−→
−−→
a + b = AC º
AB = a¸ BC = bº

º 1◦ º

¸

A1 C1

º

¿º¾ º
1◦ º
2◦ º
3◦ º
4◦ º

b

B

2◦ º

�−−→
b = AD

A

´

º µº þ

ABCD
BC

¸

¹
¹

AD

¹
¹

b¸

¸ ABCD
−−
→ −−→

AB = DC = aº
−→
¸
b+a
AC ¸
a+ b
a b¸
a + b = b + aº
−−
→
3◦ º
AB = aº
−−
→ −−→ −−
→
a + 0 = AB + BB = AB = aº
−
−→
−−
→
4◦ º
AB = aº
BA = −aº
−−
→ −−
→ −→
a + (−a) = AB + BA = AA = 0º

º

−→ −−→
´½º¿º ½µ −
AD + DC =
b a¸
−→
¸
AC º

´½º¿º ½µ

¹

2◦

a

¸

¹

b

−−
→
−−→
A AB = a AD = b
ABCD
−→
º µ
AC = a + b ´

¸

º

3µº

¹
a1 ¸ a2 ¸º º º ¸ an
´n &gt;

¸
a1 ·a2 ·º º º · an ¸
¸
n
º

º

½¼

¹

¹
= 5º

�¹

º
ï º

þ
x¸

º½ º

a

aº

b+x

a

º

bº

º½ º

¹
º

´ º
a

º µº

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−→
−−→
O OA = a¸ OB = b
¹
−
−→
BAº
−−→ −−
→
´½º¿º
½µ
OB + BA =
−−
→
−→
¹
b + BA = aº
OA¸
−−
→
¸
BA
a−b
¹
a bº

º

a bº
b + x 1 = aº
´−bµº
(−b) + (b + x) = (−b) + a¸
(−b) + (b + x1 ) = (−b) + aº
1◦ ¸ 4◦ 3◦

¿º¾ µ

¹

b

º

º

º½

x
x1
b+x = a

´

(−b) + (b + x) = ((−b) + b) + x = 0 + x = x¸
(−b) + (b + x1 ) = ((−b) + b) + x1 = 0 + x1 = x1 ¸
x = (−b) + a x1 = (−b) + aº
¸ x = x1 º

½½

�º
a − b = a + (−b)

´½º º ½µ

−−
→ −−→ −→
(∀A, B, O) AB = OB − OAº

´½º º ¾µ

ï º

º½ º
½µ | α a | = |α|| a |¸
¾µ α a ↑↑ a¸
α
a ´a = 0µ

b

α¸

º

α = −

º½

¸
¸ º º

|b|
¸
|a|

þ

º½

þ

bº

þ

a

α

b ↑↓ aº

|b|
· |a| = |b|º
|a|

α¸

a b
α = 0º
b ¸

b = 0º

ºµ þ ¹
¸

b = α aº

º

º
¸ b = 0 · aº
|b|
= + ¸
|a|

b
0·a
b ↑↑ a
|α a| =

+

αa

b ↑↓ a

½¾

¹

b

¸

b ↑↑ a

α a¸

α &lt; 0º

º½ º ´

b = α aº

º

α a ↑↓ a¸

0

¹

a

¸

α

αa

|b|
·a
|a|
a¸
|b|
− ·a
|a|

¸

¹
¹

�bº
αa

¸
b

b¸

º¾ º ´

1◦ º
2◦ º
3◦ º
4◦ º

a¸ b
1 · a = a¸ −1 · a = −aº
α(βa) = (αβ)aº
(α + β)a = αa + βaº
α(a + b) = αa + αbº

2◦

º
º

¸

¸ º º b = α aº

ºµ

α¸ β

p = α(βa)¸ q = (αβ)a

º

|p| = |α||(βa)|

|α| |(|β| |a|)|

|q| = |(α β)| |a|

(|α| |β|) |a|
a¸

º

¸

¸

1◦

º

¸

µ α &gt; 0¸ β &gt; 0
µ α &gt; 0¸ β &lt; 0
µ α &lt; 0¸ β &gt; 0
µ α &lt; 0¸ β &lt; 0
þ
µ
a
βa

¸

º

º½
ü

a

aº
α β &gt; 0¸

¹

|α| |β| |a|º
|α| |β| |a|º
p q

ºþ

p

º

β &gt; 0¸
βa,
α(βa)º

ü

½¿

¸

α &gt; 0¸

º½

q

¹

¹

α(βa) ¹
α &gt; 0 β &gt; 0¸
º½
(αβ)a

�aº
p

q

þ

º

º
p

α(βa)
α &gt; 0 β &lt; 0¸
(αβ)a

α β &lt; 0¸

¸

a

¸

ü
¸

º

¸
º
º

¸

4◦

¸

¸
b

p

aº

¹
¸

¹

q

µ
¸

p

µ
q

¹

º
p

µ

º½

q

aº

q

¸

º
a

p

º

2◦
3◦

p
βa ¸
α(βa)º

βa

q

¹

¸

β &lt; 0¸

a
α &gt; 0¸

º½

¸

a

µ

¸

º

a
q

º

b

µ

ºþ

¹
º

a b
º
α(a + b) = p¸
µþ
αa + αb = qº
º½
λ¸
b = λaº
p = α(a + b) α(a + λa) α([1 + λ]a) (α[1 + λ])a¸
q = αa + αb
αa + α(λa)
αa + (αλ)a
(α + αλ)a
(α[1 + λ])aº
¸ p = qº
µ þ −−→ a −−b→
º
−→
O
OA = a¸ AB = b¸ OB = a + bº
−−→
−−→
−−→
a OA ¸
OA = αa OB = α(a + b)º
−→
´a + b µ −
¸ A ∈ OA¸ B ∈ OB º
OB

½

�½µ

α &gt; 0¸
O

¾µ

α &lt; 0¸
O

¸

¸

´
´

A¸ B

A

º

µ

º

A

µº

A¸ B

B
B

OAB

OA B

∠AOB = ∠A OB

OB
OA
=
= |α|º
OA
OB
B

AA ¸

α &lt; 0¸
AA

¸
´½º¿º ½µ

¸
AB
= |α|º
AB

¹

−−
→ −−→
¸
AB A B º
−−→
−−→
−−
→
A B = +|α|AB = αAB º

¹

|α|

α &gt; 0¸

B

B

B

−
−
→ −−→
AB A B
−−
→
−−→
º
A B = −|α|AB = αAB º
−−→
−−
→
A B = αAB º
−−→ −−→
−−→
OB = OA + A B º
a b¸
α(a + b) = αa + αb¸ º

¸

¹

¸ −−→

º

½

¹
º

�ï º

º½ º
α¸

a

b = αaº

º

º

◦.

¹
a

¹

º
ºµ

α¸ β ´β = 0µ

¸

¿◦.

µ

¸

α

º½ º ´

0µ

¾◦.

a

º½ ´

¸

½◦.

º

b
b

a¸ b

c

´c =

a b a+b
+ =
º
c c
c
a αa
α =
º
c
c
βa a
= º
βc
c
a
1 a
=
º
β c
βc

º
½◦.

a
b
= k¸
= m¸
c
c

b
a
+
= k + mº
c
c
º½
a = kc
a + b = kc + mc = (k + m)c ¸
¸
b = mcº
a
b
a+b
=k+m= + º
c
c
c
a
a
αa
= k¸
= m¸
¾◦ .
α = αk º
c
c
c

½

�º½
α

a = kc

¸ αa = α(kc) = (αk)c ¸

¸

αa = mcº
αa
= αk =
c

a
º
c
βa
= m¸
βc

¿◦ .

βa = m(βc)º
βa = β(mc)º
β¸
βa
a
¸ c = m = βc º
a
a
1 a
◦.
= k¸
= m¸
c
βc
β c

m(βc)º

a = mc

=

º½

kc = m(βc)º

¸ β1

º½

a
c

=

k
º
β
a = kc

¸

c = 0¸

k
= m
β

k = mβ

¹
¸
¹

a =

¸

¹

a
º
βc

ï º
a1 ¸ a2 ¸ ººº
n
α1 ¸ α2 ¸ ººº ¸ αn º þ
α2 a2 +...+αn an
a1 ¸ a2 ¸ ººº ¸ an º ÿ
¸
a1 ¸ a2 ¸ ººº ¸ an º

º½ º

¸

an

b = α1 a1 +
b

a1 ¸ a2 ¸

ººº ¸ an ¹
¸
α1 ¸
α2 ¸ ººº ¸ αn ¸
¸
¸
α1 a1 + α2 a2 + ... + αn an = 0º
¹
α1 = α2 = ... = αn = 0¸
º
½

�½º

º½ º

¸

º
º

º
ºý

¸
º

¸
º½ µ

º
β = 0º

b||aº
a
1 · a + 0 · b = 0¸

¹

b = λaº

¹

º½ µ¸

a

b||aº

¸

a = 0º
b

a b
αa + β b = 0¸
α
β
¹
b = − αβ a

a

´

º

b

λa − b = 0¸

´

º

b

¾º

¸

º

º¾ º þ

¸
O ¸ A¸ B

a¸ b

c

−→
−−→
O a = OA¸ b = OB

C

º¾ º þ
¸

a¸ b

½

c

º

¹

¸

¹

a¸ b
−−→
c = OC ¸

º

c

¹

�º
º

c
c

º

¸

¸

º

º
º½

c = − αγ a −

c

½¼µ¸

OA CB

´

O¸ A ¸ B ¸ C
−−→ π º
α
OA ||a¸ ¸
− γ a¸
A

ü

¸

¸

B
a¸ b

c

½µ
¾µ
b

β
γ

¸

b

¹

−−→
OA =

¸

¹

OA º
−−→
OB = − βγ b

º ½¼
OB

O ¸ A¸ B ¸ C

º

º

a¸ b

º
º½

¸
¸
½

π¸

º
a¸
b = λaº

b¸

¹
º

c

º
¸

a

p = λa − b + 0 · cº

º

a¸

a + 0 · b + 0 · c = 0º
c

º

γ = 0º

¹

µº

¸

a¸ b

¹

c

−→
−−→
a = OA¸ b = OB ¸
−−→
−−→
− αγ a = OA ¸ − βγ b = OB ´ º
º
−−→ −−→
−−→
¸
OC = c = OA + OB ¸

O

−−→
c = OC ¸

a¸ b

αa + β b + γc = 0¸
α¸ β ¸ γ

¸

þ

a¸ b
a¸ b

¹

º

¸
¹

b = λa¸

p = 0º

�¸
b

¿µ

λa − b + 0 · c = 0¸

¹½º

º½
º

a¸ b c
a¸ b c

−→
−−→
−−→
a = OA¸ b = OB ¸ c = OC º
¸
O ¸ A¸ B ¸ C
πº þ
π
OA OB º þ

¸

¸

a

B ∈ OB ¸

½¸

c

¸ ¸

α

a¸ b
β¸

¸

¸
¹

−−→
−−→
OC = OA + OB ´∗µº
−−→
−−→
OA ||a OB ||bº
−−→
−−→
OA = αa OB = β bº
c = αa + β b¸
αa + β b − c = 0º
a¸ b

º

b

OA
OACB

º
−−→

A ∈ OA

¹
¸
¹
OB ¸

C

Bºþ

A

º

O

¸

c

c = αa + β b

º½
º

a¸ b

c

¹
´∗µ
¹

¸

¹

´ º ´∗µµº

¿º

º¿ º þ
º

¹
º

½µ

a ¸ b¸ c

¸

º

a+0· b+0·c+0· d = 0º

º½

¾¼

º

d
a¸

º

¹
¸

�a ¸ b¸ c

¾µ

º

d

¸
¸

a¸ b c¸
a b¸
c = αa + β bº
p = αa + β b − c + 0 · dº

c
c = αa + β b¸
αa + β b − c + 0 · d¸
d

º½

¿µ

º
´ º

d

C
πº
D

Mº

º¾

a ¸ b¸ c

c

a ¸ b¸ c

d

½º
¹
¹

a ¸ b¸

¸

π¸

º

¸

O
−→
−−→
−−→
−−→
a = OA¸ b = OB ¸ c = OC ¸ d = OD º
O¸ A B º

º ½½µ
¸

π
c

p = 0º

¸
º
¹

D

OC º

¹

C

a¸ b

−−→
OM

¹
¸

´

¹

º ½½

º ½½µº

¹

−−→
OM
a

−−→
OM D
¹
OM = αa + β bº
−−→
−−→ −−→
MD
OD = OM + M D º
−−→
OC
¸
¸ ¸
MD c
−−→
¸ M D = γc ´
º½ µº
−−→
−−→ −−→
d = OD = OM + M D = γc + (αa +
β b) = αa + β b + γc¸
αa + β b + γc − d = 0º
½¸
d
b¸

¾½

�a ¸ b¸ c
γ¸

º½
d

º

º

a¸ b

¸

c

α¸ β

m
m = αa + β b + γcº

¸

ï º

µ
µ

º½ º ý

¸

¹

¸

¹

º
¸
ße1 , e2

¸

¸

¸

ße

ï ¸
e

e1 ¸ e2

ße1 , e2 , e3
e1 ¸ e2 ¸ e3 º
º¾ º

¹

ße1 , e2 , e3

º
¹

a

a1 ¸ a2 ¸ a3
e1 ¸ e2 ¸ e3 ¸ º º
a = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 º

º

a(a1 , a2 , a3 )
(a1 ¸ a2 ¸ a3 )

º½ º

a
a
a = (a1 , a2 , a3
ße1 , e2 , e3 º

a

º
º
¾¾

¹

¹

�¸

º

º
ße1 , e2 , e3
º

(a1 , a2 , a3 )
(a1 , a2 , a3 )

a

a = a1 e1 +a2 e2 +a3 e3

¸

¿º¾

a = a1 e1 +a2 e2 +a3 e3 º

º¾ ¸

¹
¹

(a1 − a1 )e1 + (a2 − a2 )e2 + (a3 − a3 )e3 = 0º
e1 ¸ e2 ¸ e3
¸

º½

a2 − a2 = 0¸ a3 − a3 = 0

º¾ º ´

º

¹
¸ º º a1 − a1 = 0¸
¸ a1 = a1 ¸ a2 = a2¸ a3 = a3º

¸

ºµ

1◦ º
2◦

º

º

º

3◦ º

¹

º
º

º

º

a(a1 , a2 , a3 )

b(b1 , b2 , b3 )

´

¹

µ a±b

a=
a±b =
b = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 º
a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
(a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 )± (b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 ) = (a1 e1 ± b1 e1 )+ (a2 e2 ±
b2 e2 ) + (a3 e3 ± b3 e3 ) = (a1 ± b1 )e1 + (a2 ± b2 )e2 + (a3 ± b3 )e3 ¸
¸ a ± b = (a1 ± b1, a2 ± b2, a3 ± b3 )º
1◦
◦
2
º
λ
aº
λa = λ(a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) = λ(a1 e1 ) + λ(a2 e2 ) + λ(a3 e3 ) =
λa = (λa1 , λa2 , λa3 )º
(λa1 )e1 +(λa2 )e2 +(λa3 )e3 º

¾¿

�º

3◦

º
º

b(b1 , b2 , b3 )¸

a(a1 , a2 , a3 )

º¿ º ´
ºµ
¸

º

b = λaº
b = (λa1 , λa2 , λa3 )º

¸ ab ¸
λ¸ º º
b1
a1

b

2
2

´

º½ µ

º
º½

þ

¹

a = 0º

¹
¹

3◦

b1 = λa1 ¸

¸

b3
a3

¹

a

º

b1 = λa1 ¸ b2 = λa2 ¸ b3 = λa3

º½

¸

b(b1 , b2 , b3 )

b2 = λa2 ¸ b3 = λa3 º

a

¸

º

b

b

a(a1 , a2 , a3 )

ße1 , e2 , e3 ¸

¸ º º ab = ab
λº
¸
¸ b = λaº
b||aº
1
1

¾

2
2

¹

=

b3
a3

º

º
¹

¹

�b(b1 , b2 , b3 )¸
ße1 , e2 , e3 ¸

º º´
ºµ

¹

a(a1 , a2 , a3 )¸

c(c1 , c2 , c3 )¸

¸

a1 a2 a3
Δ = b1 b2 b3
c1 c2 c3
a ¸ b c¸

º

º¾

º

¹
º
º
º¾

c

c(αa1 +βb1 , αa2 +βb2 , αa3 +βb3 )º

Δ
Δ = 0º

¸
º

a(a1 , a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 )¸ c(c1 , c2 , c3 )
c = αa + β bº

¸

Δ = 0º

¸

¹
¹
¸ º º c1 = αa1 + βb1¸
¸
c = αa + β bº
º

c2 = αa2 + βb2 ¸ c3 = αa3 + βb3 º
º¾
a ¸ b¸ c

¸

ï º
a¸

º½ º

º
e

º

e

¾

a¸

ß ,e ¸

º

¹
¹
¹

�º¾ º

¹
º ¹
π1 π2 ¸

−
−→
π ´π ∦ µº
a = AB
A B
π¸
A1 = π1 ∩ ¸ B1 = π2 ∩ ´ º

−−−→
A1 B1

º ½¾µº

¹

a
−−−→
A1 B1

−
→

¸

,π a

a
e¸

AB º

º¾

ú·û¸

+|A1 B1 |,
−|A1 B1 |,

º½ º ´

πº

¹
¹

a

πº

º

,π a =

e

a

π¸

,π a

µ

¹
¹

a

º ½¾

º

πº

¸

´ ¹
¹

ú û¸

e¸

º º

−−−→
A1 B1 ↑↑ e,
−−−→
A1 B1 ↑↓ e.
−−
→
a = AB

µº
π

¾

´½º º ½µ

¹

�º
AB

½
AB

º

a||π
AB

´

º ½¿µº þ

π¸

π1 = π1 ¸

¾

A

º ½¿

π2 ¸

¿

¸

a||

´

¸

AB

πº

a
º −−º−a→=
A1 B1

¹

−−→
−−
→
AB a = A B º
¹
−−−→
a
A1 B1
−−−→ −−−→
¸ A1 B1 = A1 B1º

π1 π1 ¸
A1 B1 ¸ A1 B1
¸ A−−1−B→1 = A−−1−B→1 = 0º
π2 = π2 ´
º ½ µº
π1
B B

A1 A1 ¸ B1
−−−→ −−−→
A1 B1 = A1 B1 º

º½
B1

º ½ µº þ

º½
AB

º

AB

¾

¸

¹

¹
A

¸

�AB ¸
π1

¸

¸

π2
AB

º
´

A1 B 1

µ´

AA1

a
−
−→
−−→
A1 C = AB ¸

π2

¸

π2

CC ||

CB1 ||C B1 ,

−−−→ −−−→
−−−→
A1 B1 = A1 C + C B1 º

´½º¿º ½µ

¸

¾

C

º
CB1

¸

¸

¹

¸
¸

C B1 º

−−→ −−−→
¸
A1 C = C B1 º
−−→ −−→
−−−→
A1 B1 = A1 C + CB1

¸

þ

¹

¸

−−→ −−→
A1 C = A1 C

¸

CC B1 B1

¸

¸

π2 º
A1 CC A1
CC

¹
¹
−−−→
−−→
A1 B 1 = A1 B 1 º

A1 B 1

¸
º ½ µº
= aº

º½

C

ºü

A1 B 1

−−→
−−→
A1 A1 C = a¸ A1 C
ABCA1
BC
º
π2 º ü

A1

BB1 º

AA1
ABB1 A1
A1 B 1
AB

¹
¹

¹
¹
¹

−−−→ −−−→
A1 B1 = A1 B1 º

¹

�−−−→ −−−→
A1 B1 A1 B1
−−−→
−−−→
A1 B1
A1 B1
=
º
e
e

aº

¸
¸

a¸

´
º

¹
¸
µ

º
¹

º

º¾ º ´

ºµ

1◦ º
2◦ º

¹
º

¹

º
º 1◦ º

´µ¸
−−→
b = BC º

a
−→
AC = a + b

b

B1 C1 =

b·e

´∗µ¸

2◦

´ º

´½º º

−−−→
A1 C1 =

a·e+
b · e¸
(a + b) =
a+

º ½ µº

´ º

bº

¹

−
−→
a = AB ¸

º½ µº

a¸

´a + bµ

¹

−−−→
→ a¸
π A1 B1 = −
−−−→ −
−−−→
→
b¸ A1 C1 =
B1 C1 =
−
→
(a + b)º
=

º½

´−∗−µº−→þ

A

bº

−−−→ −−−→
−−−→
A1 C1 = A1 B1 + B1 C1
−−−→
½µ¸
a · e¸
A1 B1 =
(a + b) · eº
¹
(a + b) · e =

−−
→
a = AB º

¾

λa

�→
−
A λa = A º
−
−
−
→
−
→ a = A B
1 1
−−→
A1 C ¸
π2 ´ º

¸

C

a
B

º¾ ¸

´½º¿º ½µ

−−−→ −−→
−−→
¹
A1 C = A1 B1 + B1 C º
−−
→
−−→
λa = λAB = λA1 C =
−−−→
p1
p
λA1 B1 +
A
−−→
¹
λB 1 C º
−
→ (λa) =
1◦
−
−
→
−−−→
→ (λA
−
→ (λA C) = −
l
1
1 B1 +
−−−→
−−→
A1
e
−
→
(λA1 B1 ) +
λB1 C) =
−
−
→
−
→ (λB C)º
¹
1
A1
B1
¹
−−−→
−
→ (λA
¸
1 B1 ) =
−−−→
¸
B1 C
λA1 B1 º ü
−−→
−
→
π2 ¸
¸
(λB1 C) = 0º
−−−→
−
→
aº þ
´½º º½µ¸
λA1 B1 = λ
a) · e ¸
¸ (λa) = λ aº
e = (λ

A1 a =

B1 ¸

µº

p2’
p2 B

C’

C

.B

.

B’

B 1’

1

º½

¸

−
→ (λa) =
(λa) ·

ï ½¼º

½¼º½ º
π

¹
¸

º

π

½¼º¾ º

AOB ¸
−→
−−→
OA = a¸ OB = bº

a
O

º ´a, bµ

a

¿¼

bº

b

¹

�½¼º½ º

¸
¸ º º
´½º½¼º ½µ

a = |a| cos(e, a)º
−−
→
a = AB

º
π1

a

π2 ¸

A
a

º
½µ a

´

º ½ µº þ
AB

π1

−−→
A1 B 1

π2
ABB1 A1

A1 B1 ¸
AA1

¹

¸

Bº

¸
BB1 º

¹
¹
¸

º −−→
¸
´½º
º
½µ
a = ±|A1 B 1 |¸
−−→
−−→
¹
ú·û¸
A1 B 1 ↑↑ e ú û¸
A1 B 1 ↑↓ eº
−−→
¸
´½º½¼º
½µ
±|A1 B 1 |¸
−−→
a = A1 B 1
(e, a)
0◦ ¸ ¹
a ↑↑ e 180◦ ¸
a ↑↓ eº
¸
´½º½¼º½µ
º
¾µ a⊥ ´ º ¾¼µº þ
π1 π2
¹
A1 B1
º
º
¸

−−
→ −−→
AB = A1 B 1 º

¿½

�¸

a

a = 0º

¸

´½º½¼º ½µ
a

e

¸
¸ cos(e, a) = 0º
¸
´½º½¼º ½µ
º
¿µ (e, a) = ϕ¸
a
ºþ
µ ϕ &lt; 90◦ −´−→ º ¾½ µ¸ µ ϕ &gt; 90◦
´−−→º ¾½ µº
¸
µ A1 B1 ↑↑ e¸
µ
a
A1
A1 B 1 ↑↓ eº þ
−−→
a = A1 C º
90◦

ϕ¸

º

´½º º ½µ

⊥π2 ¸
⊥B1 C
A1 CB1
A1 B1 = A1 C·cos ∠CA1 B1 º þ
µ ∠CA1B1 = π − ϕº þ

a=

−−→
+|A1 B 1 |,
−−→
−|A1 B 1 |,

=

−−→
+|A1 C| · cos ϕ,
−−→
−|A1 C| · cos(π − ϕ),

=

+|a| · cos ϕ,
−|a| · (− cos ϕ),

µ ∠CA1B1 =

−−→
A1 B 1 ↑↑ e,
=
−−→
A1 B 1 ↑↓ e
−−−→
A1 B1 ↑↑ e,
=
−−→
A1 C ↑↓ e
−−−→
A1 B1 ↑↑ e,
= |a| · cos ϕ.
−−−→
A1 B1 ↑↓ e

¿¾

¹

�ï ½½º

½½º½ º
a

ab º

b

º

¹

¸
a

¸

b

´½º½½º ½µ

ab = |a| |b| cos(a, b)º

½½º½ º ´
1◦ º
2◦ º
3◦ º
4◦ º
5◦ º
6◦ º

ºµ

a b
ab = 0 ⇔ a⊥bº
a 2 = |a|2 ¸
a 2 = aa
aº
ab = |a| a b¸ ab = |b| b aº
ab = baº
(αa)b = α(ab) a(αb) = α(ab)º
(a + b)c = ac + bcº

¸

º 1◦ º

º

½½º½

ab = 0 ⇔ cos(a, b) = 0º

cos(a, b) = 0 ⇔ (a, b) = 90◦ ¸
ab = 0 ⇔ a⊥bº
◦
2
a
2 º
a 2 = aa = |a| |a| cos(a, a) = |a| 2 cos 0◦ = |a| 2
3◦ º

´½º½¼º ½µ
a b = |b| cos(a, b)º

ab = |b| |a| cos(a, b)

¸ ab = |a|
= |b| b aº
¿¿

b

´½º½½º ½µ

a = |a| cos(b, a)

(|b| cos(a, b) = |a|

ab

�4◦ º
ba = |b| |a|

´½º½½º ½µ
cos(b, a)º

|a| · |b| = |b| · |a|¸
5◦

3◦
a
b

´

bº
(αa)b = |b|

º
α(a b)º ü
α(ab)º
6◦ º (a + b)c = |c|
|c| c b = ac + bcº
º
5◦

º

ab = baº
6◦

¹
¹

º¾ µº

¸

a
b (α a)

¹
¹

cos(a, b) = cos(b, a)

= |b| (α

c (a + b)

= |c| (

1◦ − 3◦

¸

b a)

ca+

4◦

−

= α (|b|

c b)

¹
=
a(αb) =
b a)

ca+

= |c|

¹
¹

6◦

ï ½¾º
½º

¹

½¾º½ º ý
¸

º

º ßi, j ¸ ßi, j, k
´

½¾º½
¿

º

½½º½ µ
¸

¹

¹

�1) i j = 0, j k = 0, i k = 0
2) i 2 = 1, j 2 = 1, k 2 = 1º

´½º½¾º ½µ

¾º þ

½¾º½ º

a(a1 , a2 , a3 )
a

¸ º º

¹

b

´½º½¾º ¾µ

ab = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 º

a = a1 i + a2 j + a3 k

¹

b(b1 , b2 , b3 )
ßi, j, k ¸

º

b = b1 i + b2 j + b3 k º þ

¸

´

¹

½½º½ µ¸

a b = (a1 i + a2 j + a3 k) (b1 i + b2 j + b3 k) = (a1 b1 ) i 2 +
(a1 b2 )(i j) + (a1 b3 )(i k) + (a2 b1 )(j i) + (a2 b2 ) j 2 + (a2 b3 )(j k) +
(a3 b1 )(k i) + (a3 b2 )(k j) + (a3 b3 ) k 2 º

´½º½¾º ½µ¸
¸
a

bº

¸

¸
1◦

¸

¹

¸

¸

¹

ab = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 º

´½º½¾º ¾µ

¹
¿

�a

b

´½º½¾º ¿µ

a⊥b ⇔ a1 b1 +a2 b2 +a3 b3 = 0.

¿º

´½º½¾º ¾µ

¸

b = a¸

¹
a

¸ a 2 = a21 + a22 + a23,

¸

a

´½º½¾º µ

a21 + a22 + a23 º

|a| =

º

½¼º¾ µ

πº

´½º½½º ½µ¸ ´½º½¾º¾µ ´½º½¾º µ¸
ab
|a|¸ |b|
cos(a, b) =

ab

´

¹

ºþ

¹
¹

a

b

´½º½¾º µ

º

|a| · |b|

þ
cos(a, b) =

a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
a21 + a22 + a23

b21 + b22 + b23

º

º
α¸ β ¸ γ

i¸ j ¸ k

a

α = (a, i),

´½º½¾º µ

β = (a, j),

¿

γ = (a, k).

�½¾º¾ º

cos α¸ cos β ¸ cos γ
a ´a = 0 µ

ßi, j, k º
½¾º¾ º

a

¹

º
º
cos α =

ai

¸

|a||i|

´½º½¾º µ

cos β =

aj

|a||j|

a = a1 i + a2 j + a3 k ¸
a2 j i + a3 k iº þ
ai = a1 º ü
|a| =

a21 + a22 + a23

cos α =
cos β =
cos γ =

¸

cos γ =

ak

º

|a||k|

´½º½¾º µ

ai = (a1 i + a2 j + a3 k)ia1 i 2 +

´½º½¾º½µ¸

¹

aj = a2 ¸ ak = a3 º
ai¸ aj ¸ ak
¸
|i| = |j| = |k| = 1 ´½º½¾º½µ¸

´½º½¾º µ
α¸ β ¸ γ ´½º½¾º µ
a1
a21 + a22 + a23
a2
a21 + a22 + a23
a3
a21 + a22 + a23

¸
¸

´½º½¾º µ

º

½º

¹

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1º

¿

´½º½¾º µ

�º

cos2 α + cos2 β + cos2 γ =
2
a2
a1
+
a21 + a22 + a23
a21 + a22 + a23
a21 + a22 + a23
2 = 1.
a21 + a22 + a23

¸
2

2

a3

+

a21 + a22 + a23

¾º

=

¹
¹

º

º
a
º
|a| =
a21 + a22 + a23 = 1º
´½º½¾º µ
a1 = a21 + a22 + a23 · cos α = cos α¸ a2 = a21 + a22 + a23 · cos β =
cos β a3 = a21 + a22 + a23 · cos γ = cos γ º
ï ½¿º

½¿º½ º

¸
¸

ßa, b, c ¸

¸

¸
¸ º º

¸

º
º ßa, b, c
¸

¸b
ßa, b, c

¹
¹
º

¸c

º

ßa , b , c

a

a = c11 a+c12 b+c13 c¸ b = c21 a+c22 b+c23 c¸

¿

�c = c31 a + c32 b + c33 c.
⎛

⎞
c11 c12 c13
T = ⎝c21 c22 c23 ⎠
c31 c32 c33

ßa, b, c

ßa , b , c º
½¿º¾ º
¸

¸
|T | = 0º
¸

¹

¸

¸

T

´½º½¿º ½µ

|T |

¹

º

|T |

¹
¸
¹

¸
T

½¿º½

¸

¸
º

´

¹
¹

|T | = 0º

½¿º½ º
½µ

¸

¹

¾µ

¹

º
´

º
º ¿ ºµ

¸

¸

¸
¿

¸
¸

º
¹

�º

ú
¸
º

O

û ú
û
ºþ
´
µ

º

Oab

b

´

´

ßb, c, a º
ßa, b, c

c

¸

¹

¸
¸c
c

º ¾¾

¹

º
¸

º
ßb, c, a º

¹
c

a¸ b

º ¾¾

ßc, a, b

µ
µº

a

¸b
º
´ º ¾¾¸ µ¸
º ¾¾¸ µº

½º

a¸ b

¹
a

º ¾¾

´

º

´½º½¿º ½µ

T

¼

¹
¸ º º
ßa, b, c
ßa, b, c ¸ ßb, c, a ¸
º
ßa, b, c

�⎛

|T | = 1¸
ßa, b, c ßb, c, a

⎞
0 1 0
T = ⎝0 0 1⎠º
1 0 0

¸

ßc, a, b
ßa, b, c º

¾º
º

¸
T

½¿º¾

⎛

O

ºü

Oab¸

¸

ßa, b, c º
c

ºü

¹

ßb, a, c ¸ ßa, c, b ¸ ßc, b, a
ßa, b, c º
ßa, b, c
¸ ¹
ßa, b, c
ßb, a, c
⎞

0 1 0
T = ⎝1 0 0⎠
0 0 1
|T | = −1º
ßa, b, c ßb, a, c

ßa, c, b ¸ ßc, b, a
ßa, b, c º
ßa, b, c ßa, b, c
¸
º

¿º

¹

¹
¹

¸ º º

ßb, a, c º

½¿º¾

c

¸

c = γ1 a + γ2 b + γ3 cº
c

c

½

¹
¹

c
Oab¸

º

c

¹
¹

Oab¸

c

c

º
ßa, b, c
γ3 &gt; 0¸

�Oab¸
ßa, b, c

γ3 &lt; 0º
ßa, b, c º
⎛
⎞
0 1 0
T = ⎝ 0 0 1 ⎠º
γ1 γ2 γ3

þ
Oab¸

|T | &gt; 0¸

½¿º¾

c

|T | = γ3 º

¸
¹

c
Oab¸

|T | &lt; 0º
ßa, b, c

¸

º

T

c

c

ßa, b, c

¹
¹

º

¹
¸

¸ º º

¹

ßλa, b, c ¸ ßa, λb, c ¸ ßa, b, λc
λ&gt;0
ßa, b, c
λ &lt; 0º

ßλa, b, c º

¹

º

ßa, b, c
⎛

⎞
λ 0 0
T = ⎝ 0 1 0⎠¸
0 0 1
|T | = λº
¸

½¿º¾

ßa, b, c
λ &lt; 0º

¸

ºü

ßa, λb, c ¸ ßa, b, λc
λ&gt;0

¾

λ &lt; 0¸

λ &gt; 0¸
ßa, b, c

|T | &gt; 0
ßλa, b, c

¸

¹

�ï½ º

þ

a

½ º½ º þ

b

¸

a×b

½µ | a × b | = | a || b | sin ϕ¸ ϕ = (a, b)º
¾µ þ
a×b
bº
¿µ
a b
¸
¸
ßa, b, a × b
ßi, j, k
º
½ º½ º ´

ºµ

a

b

b(b1 , b2 , b3 )

a×b=

½º
sin ϕ =

ßi, j, k

a×b

¹

´

[ab]µ

a¸
a×b

¸ º º

¹
¹
¹

¹
a(a1 , a2 , a3 )¸
¸
¹

a2 a3
a a
a a
, − 1 3 , 1 2
b2 b3
b1 b3
b1 b2

´½º½ º ½µ

a1 a2 a3
a × b = b1 b2 b3
i j k

´½º½ º ¾µ

º
1 − cos ϕ

º

a× b = x(x1 , x2 , x3 )

|x| = |a| · |b| · sin(a, b)º
√
2
a 2 b 2 −(ab)2
ab
1−
=
¸

½ º½
2

=

ϕ = (a, b)º

|a|·|b|

¿

|a|·|b|

�a 2 b 2 − (ab)2 º

|x| =

x
a

b

(a21 + a22 + a23 )(b21 + b22 + b23 ) − (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2 .

|x| =

¹
(a1 b2 − a2 b1 )2 + (a1 b3 − a3 b1 )2 + (a2 b3 − a3 b2 )2 . (∗)

|x| =

¾º

½ º½

a¸

x

bº

x1 a1 + x2 a2 + x3 a3 = 0
x1 b1 + x2 b2 + x3 b3 = 0.
(x1 , x2 , x3 )º

¸

¸
Δ=

¸
x1 =

a1 a2
,
b1 b2

Δ1 =

¹
¹
¸
¹

¸

a2 a3
,
b2 b3

Δ2 =

a1 a3
.
b1 b3

¸ Δ = 0º
−a3 x3 a2
−b3 x3 b2
a1 a2
b1 b2

a1 −a3 x3
b1 −b3 x3
x3 Δ 1
−x3 Δ2
, x2 =
.
=
=
Δ
Δ
a1 a2
b1 b2

x2
x3
x1
.
=
=
Δ1
−Δ2
Δ
λ¸

�x1 = λΔ1 ,

x2 = −λΔ2 ,

´¶¶µ

x3 = λΔ.
x

Δ21 + Δ22 + Δ2 .

(λΔ1 )2 + (−λΔ2 )2 + (λΔ)2 = |λ|

|x| =

Δ1 = a2 b3 − a3 b2 ¸ Δ2 = a1 b3 − a3 b1 ¸ Δ = a1 b2 − a2 b1 ¸
(a1 b3 − a3 b1 )2 + (a1 b3 − a3 b1 )2 + (a1 b2 − a2 b1 )2 .

|x| = |λ|

¿º

ßa, b, x

ºþ

´¶µ¸
½ º½

|λ| = 1º

ßi, j, k
½¿º¾
a ¸ b¸ x

|T |¸
ßi, j, k

º
¹

¸

a1 a2 a3
a a
a a
a a
|T | = b1 b2 b3 = x1 2 3 − x2 1 3 + x3 1 2 =
b2 b3
b1 b3
b1 b2
x1 x2 x3

þ

= x1 Δ 1 − x2 Δ 2 + x3 Δ º

´¶¶µ¸

|T | = λ(Δ21 + Δ22 + Δ2 ).
|T | &gt; 0
λ &gt; 0
x =a×b
x1 = Δ 1 =

Δ21 +Δ22 +Δ2 &gt; 0¸
λ = 1¸ ¸

¸

λ &gt; 0º

|λ| = 1

a2 a3
a a
a a
, x2 = −Δ2 = − 1 3 , x3 = Δ = 1 2 .
b2 b3
b1 b3
b1 b2

¸
a×b=

´½º½ º ½µº

a2 a3
a a
a a
i− 1 3 j+ 1 2 k
b2 b3
b1 b3
b1 b2

´½º½ º ¿µ

�¸

¹
¹

¸

a1 a2 a3
a × b = b1 b2 b3 .
i j k

¸

¸

´½º½ º ¿µº
½ º¾ º ´

þ

ºµ

1◦ º
2◦ .
b¸

¹
¹

¸
´ÿ

a×b

¸

a

¸

µº

0º

ºµ
b

´

¹
¹

S
a

¹

3◦ º ´∀ a, bµ a × b
b × a.
◦
4 º ´∀ a, bµ¸ ´∀ α ∈ Rµ a × (αb) = α(a × b)¸ (αa) × b = α(a × b)º
5◦ º ´∀ a, b, cµ a×(b+c) = a× b+a×c¸ (a+ b)×c = a× b+ b×cº

º
a × b = 0 ⇔ |a × b| = 0º

¸

1◦ º
|a × b| = 0

¸

¸
½ º½
sin(a, b) = 0º

¸
¸

sin(a, b) = 0 ⇔ (a, b) = 0◦
(a, b) = 180◦ ¸
|a × b| = 0 ⇔
¸ a × b = 0 ⇔ a bº
a b ¸
2◦ ´ º
º ¾¿µº −−→
¹
−−→
a b
A
a = AB ¸ b = AD

�ABCD º
|a| =
−−→
−−
→
|AB| = AB ¸ |b| = |AD| = AD ¸
(a, b) = ∠A ¸
AB · AD · sin ∠Aº
ABCD
S = AB · AD · sin ∠Aº
¸ |a × b| = S º

º ¾¿

º¾ µ

|a × b| =
S
¹

¹
3◦ 5◦ º

a(a1 , a2 , a3 )¸
b(b1 , b2 , b3 )¸ c(c1 , c2 , c3 )

´

¸

º

¸
ßi, j, k ¸

¹
¹

α

αa (αa1 , αa2 , αa3 )¸ αb (αb1 , αb2 , αb3 )¸
(b + c) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )¸
(a + b) (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )º

¸

3◦ 5◦

¸

¸
¹
¹
¹
¸
¹

´½º½ º ¾µ
¸

º
º
´½º½ º ¾µ

4◦ º
(αa) × b α(a × b)
α a1 α a2 α a3
a1 a2 a3
b2
b3 ¸ α(a × b) = α b1 b2 b3
(αa) × b = b1
i
j
k
i j k

º

¸ (αa) × b = α(a × b)º ü
º

º

�ï½ º

½ º½ º

a ¸ b¸ c
a × b c¸
a×b
a bº

¹
abc

(abc)º

¸
´½º½ º ½µ

abc = (a × b)cº

½ º½ º
b(b1 , b2 , b3 )¸ c(c1 , c2 , c3 )¸

ßi, j, k

a ¸ b¸ c

a1 a2 a3
abc = b1 b2 b3
c1 c2 c3

º
a×b=

a(a1 , a2 , a3 )¸

.

´½º½ º ½µ

¹

´½º½ º ¾µ
¹

a2 a3
a a
a a
, − 1 3 , 1 2
b2 b3
b1 b3
b1 b2

´½º½¾º ¾µ

a×b c
a a
a a
a a
(a × b)c = 2 3 c1 − 1 3 c2 + 1 2 c3 .
b2 b3
b1 b3
b1 b2

¹

�a1 a2 a3
b1 b2 b3
c1 c2 c3

´½º½ º¾µº

¸

´½º½ º ½µ

½ º¾ º ´

¹
ºµ
¹

1◦ º abc = bca = cabº
2◦ º abc = −bac¸ abc = −cba¸ abc = −acbº
3◦ º (αa)bc = α(abc)¸ a(αb)c = α(abc)¸ ab(αc) = α(abc)º
4◦ º (a + b)cd = acd + bcd¸ a(b + c)d = abd + acd¸ ab(c + d) =
abc + abdº
5◦ º abc &gt; 0¸
ßa, b, c
¸ º º ¹
ßi, j, k ¸ abc &lt; 0¸
ßa, b, c
¸ º º
¹
ßi, j, k º
6◦ º
º
¹

¸

º

º
º

ßi, j, k

´ ½ º¾ µº
º

º

¸

¹

1◦ 4◦
5◦

½¿º¾

¹
¹

6◦

´½º½ º¾µ
´

¹

º µº

�¸

º
½ º¾ º

¸
−−→
OB = b¸

a ¸ b¸ c

−−→
OC = cº

¸

(OAC)
(OAB)º
(OBC)¸ (OAC) (OAB)

½ º¿ º

ºµ

V
a¸ b¸ cº

a ¸ b¸ c

−→
c = AA º H

´½º½ º ¿µ

º

ABCDA B C D
a ¸ b¸ c ¸

A

ABC

α = (c, a × b)º

º ¾ µ¸

º

¿ ´ï ½¿µ
c

¼

¹
¹

abc

¸

º

´

¸

½ º¿ º ´ÿ

abc = ±V

¸

¸
¹
ú·û
¸

±V

º

a ¸ b¸ c

−−→
b = AD

¸

¸

úû

¹

−→
OA = a¸
C
¹
(OBC)¸

A¸ B

¸

a¸ b¸ cº

ø

º

O

a×b

¹

−
−→
a = AB ¸

¸

ßa, b, c

¹

�ABC

c
ABC
V º

a ¸ b¸ c
´ º¾
a×b
α &gt; 90◦ ´
180◦ µº
ABCDA B C D
V

º=S

AHA

º¾
c

µ¸

´½º½ º µ

· AH,

AA · cos A AH º

α &lt; 90◦ ¸

AH =

º¾

´½º½ º ½µ¸

´½º½½º ½µ

a¸ b

¹

abc = (a × b)c = |a × b| |c| cos αº
þ
|a× b| = S ´
½ º¾ µ¸ |c| = AA ¸
cos α = cos A AH
¸
ßa, b, c
◦
¸ cos α = cos(180 − A AH) = − cos A AH ¸
a ¸ b¸ c
º
|c| cos α =
¸
AA (± cos A AH) = ±(AA cos A AH) = ±AH º
abc = ±(S

´½º½ º ¿µº

· AH).

´½º½ º µ ´½º½ º µ
½

´½º½ º µ
¹

�ÿ

¾

ï½ º

ü

½º

½ º½ º ü

¸

¸

O e1 e2 e3

¸

¹
ße1 , e2 , e3 º

O

¸

O

e1 ¸ e2 ¸ e3

º

¸
¸
¸
e1 ¸ e2

¸

e3 ¸
Ox

º

¸

Ox¸ Oy ¸ Oz ´
Oy ¸ Ox Oz ¸ Oy

¹

¹
¹
¹
¹
¹
¹

¹
º ¾ µº
Oz ¸

�Oxy ¸ Oxz

Oyz º

½ º¾ º
M
x¸ y ¸ z
M ´

O e1 e2 e3

−−→
OM ¸

O µ¸

M (x, y, z)
x¸ y ¸ z

´

µ
¹

¹

ße1 , e2 , e3 º

M (x, y, z)Oe1 e2 e3
O e1 e2 e3 º

M

−−→
M (x, y, z)Oe1 e2 e3 ⇐⇒ OM = xe1 + y e2 + ze3 º

´¾º½ º ½µ

¸

º¾
O e1 e2 e3

M (2, 4, 3).
M (x, y, z)

Oe1 e2 e3

¹

´¾º½ º ½µº
O
−−−→
OM1 = xe1 ¸ ¹
M1
¹
−−−
−→
M1 M2 =

¸
¹
y e2 ¸
M
−−−→2
M2 M = z e3 .
−−→ −−−→ −−−−→ −−−→
OM = OM1 + M1 M2 + M2 M = xe1 + y e2 + z e3 º
¸M
º
OM1 M2 M
Mº
¸
¹
º
¿

�½º
º

Bº
A

A(x1 , y1 , z1 )
Oe1 e2 e3 º

B

½ º¿
ße−1 ,→e2 , e3
´½º¿º

¾

¹

B(x2 , y2 , z2 )
−−
→
AB º

−→ −−→
OA¸ OB

¹

¸

−−→
OA(x1 , y1 , z1 )¸ OB(x2 , y2 , z2 )º
−
→ −−→ −→
AB = OB−OA
½µ −

´

½ º¿ º ý

¸

λ¸

AB

¹

λ=

´¾º½ º ¾µ
−→
AC
−
−
→
CB

º

C

¹

A(x1 , y1 , z1 )¸ B(x2 , y2 , z2 )

O e1 e2 e3

λ=

Cº

−→
AC
−
−
→
CB

º

C(x, y, z)º
→
−−→
½µ−→−
AC(x − x1 , y − y1, z − z1 )¸ CB(x2 − x, y2 −
AC
º½
y, z2 − z)º
−
−
→ = λ¸
CB
−→
−−→
¿
AC = λCB
´
º¾ µ
x − x1 = λ(x2 − x)¸ y − y1 = λ(y2 − y)¸ z − z1 = λ(z2 − z)º
x¸ y ¸ z
C
−→
AC

−−→
CB ´

x=

º

¹

º¾ µ

−−
→
AB = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) .

¾º

A

y1 + λy2
z1 + λz2
x1 + λx2
, y=
, z=
.
1+λ
1+λ
1+λ

´¾º½ º ¿µ

�þ

¸
x=

´λ = 1µ

AB

y1 + y2
z1 + z2
x1 + x2
, y=
, z=
.
2
2
2

´¾º½ º µ

¾º ü

½º ºü

¸

¸

O e1 e2
O

¸

ü
A B
A(x1 , y1 )
B(x2 , y2 )¸

¹

B(x2 , y2 )¸

C
B

A

x=

´¾º½ º µ
Oe1 e2 ¹
−
−→
AB

−
−
→
AB = (x2 − x1 , y2 − y1 ) .

´¾º½ º µ
λº

AB
O e1 e2
C(x, y)

A(x1 , y1 )

y1 + λy2
x1 + λx2
, y=
.
1+λ
1+λ

´¾º½ º µ

¸

AB
x=

¸
´¾º½ º µº

¹

ße1 , e2 º

M
−−→
M (x, y)Oe1 e2 ⇐⇒ OM = xe1 + y e2 .

þ

¹

º

y1 + y2
x1 + x2
, y=
.
2
2

´¾º½ º µ

´¾º½ º µ¸ ´¾º½ º µ ´¾º½ º µ
´¾º½ º¾µ¸ ´¾º½ º¿µ

�ï½ º

ï½ º

º

¹

½ º½ º

¸ ¹

º
º

O ij k

¸

O ij

ij = ik = j k = 0º

¸

¸

x
z

µ

Mº

i¸ j

¸

i2 = j 2 = k2 = 1¸

¸

´

k,

º
y

¸

¸

¹
¹
¸

½º

½º

A(x1 , y1 , z1 ) B(x2 , y2 , z2 )
O ij k º
AB º
º
AB
−−
→
−
−→
|AB| = AB 2 º
−−
→
AB(x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )¸
AB
A
AB =

(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 .

¾º

−
−→
AB ¸

¹

B

´¾º½ º ½µ

�ABC

A(x1 , y1 , z1 )¸ B(x2 , y2 , z2 )¸ C(x3 , y3 , z3 )
Oij k º
ABC º
ABC
º

¸

¾

µ

´

¹
−
−
→
AB

−
−
→ −→
AB × AC

−−
→ −→
S = |AB × AC|.

¹

−→
AC º

½ º¾ ¸
¹

´¾º½ º ¾µ

−−
→
−→
AB(x2 −x1 , y2 −y1 , z2 −z1 )¸ AC(x3 −x1 , y3 −y1 , z3 −z1 )¸
−
−→ −→
´´ µµ
AB × AC
y2 − y1 z2 − z1
x2 − x1 z2 − z1
x2 − x1 y 2 − y 1
, −
,
.
y3 − y1 z3 − z1
x3 − x1 z3 − z1
x3 − x1 y 3 − y 1

¸

S

1
2

ABC

1 −
−
→ −→
= AB × AC =
2

y2 − y1 z2 − z1
y3 − y1 z3 − z1

¿

2

x − x1 z2 − z1
+ 2
x3 − x1 z3 − z1

2

x − x1 y 2 − y 1
+ 2
x3 − x1 y 3 − y 1

´¾º½ º ¿µ

ABCD
A(x1 , y1 , z1 )¸ B(x2 , y2 , z2 )¸ C(x3 , y3 , z3 )¸ D(x4 , y4 , z4 )
O ij k º
ABCD º
1
º
ABCD
6
−
−
→ −→
−−→
¸
AB ¸ AC AD º

¸

þ

¹

2

.

�º

¸

V
º=
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
1
mod x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1 .
6
x4 − x1 y4 − y1 z4 − z1

´¾º½ º µ

¹

´¾º½ º µ

A(x1 , y1 , z1 )¸

B(x2 , y2 , z2 )¸ C(x3 , y3 , z4 )¸ D(x4 , y4 , z4 )

¹

¸

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1 = 0.
x4 − x1 y4 − y1 z4 − z1

´¾º½ º µ

¾º

½ º½

¹

O ij

−−→
M (x, y)Oij ⇐⇒ OM = xi + y j.
A B
A(x1 , y1 ) B(x2 , y2 )¸

AB =

¸

O ij

¹

AB

(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 .

´¾º½ º ¿µ

´¾º½ º µ

ABC ¸

´¾º½ º µ
¸ ¹
¹

�A(x1 , y1 )¸ B(x2 , y2 )
S

=

1
2

mod

x2 − x1 y 2 − y 1
=
x3 − x1 y 3 − y 1

1
2

C(x3 , y3 )¸
x1 y 1 1
mod x2 y2 1 .
x3 y 3 1

´¾º½ º µ

ï½ º
½º

½ º½ º

Oe1 e2 ´
e1 (c11 , c21 )¸ e2 (c12 , c22 )
Oe1 e2 º
´
µ
M

µ

O e1 e2
O (x0 , y0 )
(x, y)

´

µ¸

´

µ

x = c11 x + c12 y + x0 ¸
y = c21 x + c22 y + y0 .

º

(x , y )

´¾º½ º ½µ
½ º½

¹

−−→
OM = xe1 + ye2 ¸
−−−→
O M = x e1 + y e2 ¸
−−→
OO = x0 e1 + y0 e2 .
e2 º

¹

−−−→
OM
e1 = c11 e1 + c21 e2 e2 = c12 e1 + c22 e2 ¸

´¾º½ º¾µ¸

´¾º½ º ¾µ
¸

e1

¹

�−−−→
O M = x (c11 e1 + c21 e2 ) + y (c12 e1 + c22 e2 ) = (c11 x + c12 y )e1 +
(c21 x + c22 y )e2 º
−→ −−→ −−−→
´´½º¿º ½µµ −
¸
OM = OO + O M º

´¾º½ º ¾µ

−−−→
O M¸
e1

¹
¹

−−→
OM

e2

−−→
OM = (x0 e1 + y0 e2 ) + (c11 x + c12 y )e1 + (c21 x + c22 y )e2 =
(c11 x + c12 y + x0 )e1 + (c21 x + c22 y + y0 )e2 .

´¾º½ º ¿µ

þ

e1

e2

−−→
OM

´¾º½ º ¾µ ´¾º½ º ¿µ

´¾º½ º ½µº

¾º

x = c11 x + c12 y + c13 z + x0 ¸
y = c21 x + c22 y + c23 z + y0 ¸
z = c31 x + c32 y + c33 z + z0 ¸
(x, y, z)

¸

(x , y , z )
Oe1 e2 e3

´

µ

O e1 e2 e3

´¾º½ º µ

´

e1 (c11 , c21 , c31 )¸ e2 (c12 , c22 , c32 )¸ e2 (c13 , c23 , c33 )
O (x0 , y0 , z0 )
Oe1 e2 e3 º

´¾º½ º µ

¸

¼

M

µ ¹

´¾º½ º ½µº

�ï½ º

½ º½ º
µ¸

´

¹

¹

´
µ

º

½º
Oij

¸

Oi j

(i, i ) = ϕ

¹

O (x0 , y0 )º
(x, y) (x , y )

¹
º

M

¸
ϕº
(c12 , c22 )

¸

µ

¸

ï½¾¸

cij ´i, j = 1, 2µ
(c11 , c21 )
j

¾µº
c11 = cos(i , i)¸ c21 = cos(i , j)¸
c12 = cos(j , i)¸ c22 = cos(j , j).
¸
i
j
i¸ j º
´

i

ßi, j º

´

O ij

¹

´¾º½ º ½µ

¸
¹
¹

Oi j

º ¾ µ¸

¸
¹

(i , i) = ϕ¸ (i , j) = 90◦ − ϕ¸ (j , i) = 90◦ + ϕ¸ (j , i) = ϕº
Oij O i j
µ
(i , i) = ϕ¸

´

º ¾ µ¸

(i , j) = 90◦ − ϕ¸

½

(j , i) = 90◦ − ϕ¸

(j , i) =

�180◦ − ϕº

º

º¾

þ

º¾

µ

c11 = cos ϕ¸ c21 = cos(90◦ − ϕ) = sin ϕ¸
c12 = cos(90◦ + ϕ) = − sin ϕ¸ c22 = cos ϕº

þ

µ
c11 = cos ϕ¸
c12 =

cos(90◦

c21 = cos(90◦ − ϕ) = sin ϕ¸
− ϕ) = sin ϕ¸ c22 = cos(180◦ − ϕ) = − cos ϕº

´¾º½ º ½µ¸

x = x cos ϕ − y sin ϕ + x0 ¸
y = x sin ϕ + y cos ϕ + y0 ¸
= ±1¸

þ
½µ
Ox y

O ij

ú·û¸

Oij

¸ ú û¸

º

i = i¸ j = j ¸

´

¸
Oxy

º ¾ ¸ µº þ
¾

¹
´¾º½ º ½µ

Oi j

Oi j

¹

º

¹
¹

¹

¹
´¾º½ º ½µ

�x = x + x0 ¸
y = y + y0 º

¾µ

= +1µ¸

´

O = O ´x0 = y0 = 0
Ox y

¸

º ¾ ¸ µº

´¾º½ º ½µ

´¾º½ º ¾µ

Oxy

x = x cos ϕ − y sin ϕ¸
y = x sin ϕ + y cos ϕº

´¾º½ º ¿µ

º¾

º¾

¾º

¸
”

“

c11 ¸ c12 ¸ c13 ¸ c21

º

Oij k

´

ú

µ

¸

¸ ººº ´
µ
û
M

¿

´¾º½ º µ

(x, y, z)
Oi j k

¹
¹
¹
¹

�ú

û

µ

ºþ

M

¸

´ï½¾¸

k

⎛

¸

¼º
i¸ j ¸ k
i

i¸ j ¸ k

¸j ¸k ¸ ¸

ÿ

±½º

¸

¸

¸

+1¸
−1¸

¹
¹

i

¸
¸

¼º

¸
¸

½º ÿ

¸

¸

¸

¸j ¸k

i¸ j ¸ k

¾µº

½

½

i

⎞
c11 c12 c13
T = ⎝c21 c22 c23 ⎠ .
c31 c32 c33
T

º

ï ¾¼º

´ ¹

(x , y , z )

¸j ¸
¸

¹
º

¹
¹
¹

º

�´Oe1 e2
þ
º

O ij

´

¹

¸

µ

Φ

¹

¸

¹

¸
¸

¸

(x, y)

¸

¾¼º½ º

Φº

µº

¹

¸

º

¹

´

µ

¾¼º¾ º ü

2x + 3y + 5 = 0¸ x2 + y 2 = 1

¸

´

µ¸
Oxy

¹
¹

¸

¸

¸

Ò¹

¸

F (x, y)

Òº

¸

¹

Φ¸

Φº

F (x, y) = 0

¸

x¸ y ¸
Φ

º

¹
¹

¹

�Oxy º

F (x, y) = 0

F (x, y)
F1 (x, y)

F2 (x, y)¸

¸

y = −xº

y=x

½º

F1 (x, y) = 0
x2 − y 2 = 0

Φ

º

¸
¾º

º

¸

¹
¹

F2 (x, y) = 0º

¹

º

¸

¸

¹
¹

Φ

º

¸
º

¸

¹
¸ ¹

¸

½µ

¹
¸

¾µ

¹

¸

¿µ

¹

M (x, y)¸

µ
´

º

¸

´

µ

Φ

¹

µ

µ

µ
µ¸

´

º

¹
¹

�þ

º

½º

ω(C, r)

rº

¹

C
ωº

º
r¸

¹

O ij
C(a, b)º

M

Mº
CM =
(x − a)2 + (y − b)2 = r º

¹

CM =

º
(x, y)
(x − a)2 + (y − b)2 º

¹

¹

º

´¾º¾¼º ½µ

(x − a)2 + (y − b)2 = r 2 º

þ

º

´¾º¾¼º½µ

(x, y)
CM 2 = r 2
M ∈ ωº

º

(x, y)
M

¸

¸ CM = rº
¸
º

¸

º
´¾º¾¼º ½µ

¸
F1 (x, y) ≥ 0,
F2 (x, y) ≤ 0.

º
M (x, y)

¸

¸
´¾º¾¼º½µ
¹

¸

´¾º¾¼º ¾µ
Φ1

´¾º¾¼º¾µº
M (x, y)

Φ2 ¸

´¾º¾¼º ¾µ¸
¸

¹
¹
¹

�º

´¾º¾¼º ¾µ¸

¸

¹

¾º

¹

Φ2 º

Φ1

¸

¹

⎧
2
2
⎪
⎨x + y ) ≤ 16,
x ≥ −1,
⎪
⎩
y ≤ 3.

º

Φ1 ¸ Φ2

Φ3 º

º

Φ1 ¸
¹
x2 + y 2 ≤ 16¸

¸

Φ2

¹
¹

¾º
x = −2¸

Φ3

¸

y = 3º

º

¹

º ¾

¹
¹
¹
¹
¹

º¾

¾º ÿ

¸
¹

¸
´Oe1 e2 e3
µº þ

Oij k

¹

(x, y, z)

º

¹

�¸

¾¼º¿ º

Φ

Φº

þ

¹

¸
¸

x¸ y ¸ z ¸

¸
Φº

½º
¾º
¿º

¹
Φ¸ ¹

¸

F (x, y, z) = 0¸

º

z = f (x, y)º
F (x, y, z) = 0º
x = x(u, v)¸ y = y(u, v)¸ z = z(u, v)¸

¸

M
M (u, v)º

¹
¹

º º
¹
x¸ y ¸ z
u¸ v º

¸
º

M

u

þ

¸

v¸

x = x(u, v)¸ y = y(u, v)¸ z = z(u, v)
r = r(u, v)¸
r

Φ

¸
¹

¹

º

½º
F (x, y, z) = 0¸

Φ(x, y, z) = 0

�F (r) = 0¸

¾º

Φ(r) = 0º

x = x(t),y = y(t),z = z(t)

º º

¸

¹

x¸ y ¸ z

º

M
M
M (t)º
x = x(t)¸ y = y(t)¸ z = z(t)
r = r(t)¸

¹

r

tº

¸

t¸

þ

¸

º

x = x(u, v)¸ y = y(u, v)¸ z = z(u, v)
v = v0 = const¸

x = x(u, v0 )¸ y = y(u, v0 )¸ z = z(u, v0 ),
v = constº

¸

v¹

r = r(u, v0 )¸

u
u = u0 =

ÓÒ×Ø¸

¹

x = x(u0 , v)¸ y = y(u0 , v)¸ z = z(u0 , v)
v¹

¸
F (x, y, z)

¸

u = constº
u = const Ú const

¸

Ò¹

´Ò¹

´

r = r(u0 , v)¸

¹

º
¸

µº
¼

¹

F (x, y, z) = 0¸

µº

¹

¹

�F (x, y, z)

ϕ(x, y, z)

¸

ψ(x, y, z) ´

ϕ(x, y, z) = 0

¸

M

O ij k
C(a, b, c)º

Mº

º

º
rº

C

Φº

º

¹

ºþ

¿º

Φ

x¸ y ¸ z µ¸

F (x, y, z) = 0
ψ(x, y, z) = 0º

(x, y, z)

CM = r ¸

(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 .

CM =

(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r º

¹
¹

º

(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r 2 º

þ

º

´¾¼º¿µ

(x, y, z)
CM 2 = r 2

(x, y, z)
M

¸

Φº

¸ CM = rº
º

ï ¾½º
½º

½

º
¸

´¾º¾¼º ¿µ
¸

¹
´¾º¾¼º¿µ
M

´¾º¾¼º ¿µ

�¾½º½ º
¸

i¸

¸

OP º

OP

(ρ, ϕ
ρ¸

¸

O¸
O
i

OP

¹

º

¹
¹

¾½º¾ º
M

¹

ϕ
OM

´¾º¾½º ½µ

ρ = OM (ρ ≥ 0), ϕ = P OM .
A 2,

π
3

º ¿¼
¸ B 1, 3π2 ¸ C
½µ

¸
º

ϕ

k

3,

5π
4

º

O ¹
¾µ ¹
¹
¸ ¹
¹
¹
¹
¸ ϕ ± 2πk¸
¸

0 ≤ ϕ &lt; 2π ¸

º

º ¿¼

º

¸

ϕ

¾º
Oi
(ρ, ϕ)
(x, y)

¾

º

¸

O ij

M

�º

−−→
OM
M¸

Mº

¹

−−→
−−→
x = OM cos(i, OM )¸ y = OM cos(j, OM )º
−−→
−−→
OM = ρ¸ (i, OM ) = ϕ (j, OM ) = 90◦ − ϕ¸

¹

(x, y)¸

´ º

¹

´½º½¾º µ

y = ρ sin ϕº

x = ρ cos ϕ,

º

´¾º¾½º ¾µ

(ρ sin ϕ)2 = ρ2 (cos2 ϕ + sin2 ϕ) = ρ2 ¸
ρ=

¸

x2 + y 2 ¸

ϕ=

´¾º¾½º ¾µ
x2 +y 2 = (ρ cos ϕ)2 +

y
=Ø ϕº
x

´¾º¾½º ¿µ

Ö Ø xy º

´¾º¾½º ¿µ
º

x

y

¹

ϕ
ϕ

y ≥ 0¸ x &gt; 0¸

0≤ϕ&lt;

x ≤ 0¸ y &gt; 0¸

π
2

π
≤ϕ&lt;π
2
3π
π≤ϕ&lt;
2
3π
&lt; ϕ &lt; 2π º
2

y ≤ 0¸ x &lt; 0¸
y &lt; 0¸ x ≥ 0¸

¿º

ρ

ϕº

F (ρ, ϕ) = 0º

¿

F (ρ, ϕ)¸

¸

Oi

¸

¹

�¸

ρ = a¸

ÓÒ×Ø¸

a

¸

O

aº

º

¹
¹

(ρ, ϕ)

º

(ρ, ϕ)
M (|ρ|, ϕµ
(−1, 4π
3 )

¹

ρ ≥ 0¸

ºþ
A¸

ρ, ϕ

M¸

º

¸

º

ρ &lt; 0¸

º ¿¼
(ρ, ϕ)¸

O¸

¹

¸

¸
¸

ρ

¹
¹

(ρ, ϕ)

A (1, 4π
3 )º

º

¸
º

�ÿ

¿

ï ¾¾º

´

µ

½º

¾¾º½ º þ
¸

¸
M0

´

´¿º¾¾º½µ

M
−−−→
M0 M aº
−−−→
= {M ∈ R3 |M0 M

Oe1 e2

a¸

M0 (x0 , y0 )

µ¸ a

¹

º

¹

¸

¸
a}º

¸

º

a¸

M0

º

¸
¸

¹
º

¸

a(a1 , a2 )º

¹

�M (x, y)

(x − x0 , y − y0 )º

º

−−−→
M0 M

a¸

−−−→
M0 M

x − x0 y − y 0
=
º
a1
a2

¸

¸
´¿º¾¾º½µ¸

´¿º¾¾º ½µ

M (x, y)

º

M

´¿º¾¾º½µ
º
ºþ

¸

º

¹
y − y0 = 0º

x − x0 = 0

¾º

−−−→
M0 M

−−−→
M0 M = taº

º

¹
¹

a

¹

x − x0 = a1 t,
y − y0 = a2 t.

¹
x = x0 + a1 t,
y = y0 + a2 t.

tº

¸

´¿º¾¾º ¾µ
¹
´¿º¾¾º¾µ

�¿º

¸

M2 (x2 , y2 )¸

¸

º º

M1 (x1 , y1 )

= M1 M2 º

¹
¹
¹

M1 (x1 , y1 )
M1 M2

a = M1 M2 º
(x2 − x1 , y2 − y1 )¸

´½º¾¾º½µ

y − y1
x − x1
=
¸
x2 − x1 y 2 − y 1

´¿º¾¾º ¿µ
º

º

ú
Ox

B(0, b)º

û
A(a, 0)

Oy

¾¾º¾ º
A

º

¸

a

B

a

¸

A(a, 0)
A

B

B(0, b)º

bº

¹

¹
¹

¸

´¿º¾¾º ¿µ¸

y
x−a
= .
−a
b
bx + ay = ab,

b

¸

�ab¸
x y
+ = 1º
a b

ûº

´¿º¾¾º µ

´¿º¾¾º µ

ú

¹

º

¾¾º½ º þ

º

Ax + By + C = 0

M0 (x0 , y0 )

º ½µ

aº

´¿º¾¾º½µº
a2 (x − x0 ) − a1 (y − y0 ) = 0,

a2 x − a1 y + (−a2 x0 + a1 y0 ) = 0.

þ

A = a2 , B = −a1 , C = −a2 x0 + a1 y0

Ax + By + C = 0¸

¾µ

º

A

¸ º º

´¿º¾¾º µ
¹

B

´¿º¾¾º µ
º

º

´¿º¾¾º µ

¸

´¿º¾¾º µº

¹

�º

¸

´¿º¾¾º µ

A x+ C
A +By = 0.

y
x+ C
A
= º
−B
A

´¿º¾¾º µ

´¿º¾¾º ½µ

´¿º¾¾º µ

¸

M0 (− C
A , 0)

a(−B, A)º

´¿º¾¾º µ¸

´¿º¾¾º µ
¸

º

¿º

Ax + By + C = 0¸
º (−B, A).

´¿º¾¾º µ

´¿º¾¾º µµº þ
A

º

º

¹
¹

B

ú

û

Ax + By = −C,
C = 0¸
x
−C
A

¸
Ax + By + C = 0¸

¹

a

´

¹

ú
a=

+

¸
−C
A

y
−C
B

´¿º¾¾º µ

−C ¸

= 1.

ûa
, b=

b¸
−C
B

º

´¿º¾¾º µ

�ï ¾¿º

´

µ

¹

O ij º

½º

¾¿º½ º þ

¸
¸

n¸

º

¸

¾¿º½

¸

¸

¸

n¸

M0

−−−→
R3 |M0 M ⊥n}º

¸

M0 (x0 , y0 )
(x − x0 , y − y0 )º
−−−→
n M0 M

º

−−−→
M0 M ⊥n¸

¹

º
¹

M0

¸n

¸

º
M
−−−→
M0 M ⊥nº

¹

n(A, B)º
−−−→
M0 M

n

M (x, y)−

¹
−−−→
M0 M ¸

A(x − x0 ) + B(y − y0 ) = 0º

¸
´¿º¾¿º½µ¸

M (x, y)
M

¼

¹
¹
¹
¹

= {M ∈

º

ºþ

¹

´¿º¾¿º ½µ
º

¹
¹

�¸
þ

´¿º¾¿º½µ

º

¹

º

´¿º¾¿º ½µ
C = −Ax0 − By0 º

Ax + By + C = 0º

¹
þ

A, B

n

º

¸

Ax + By + C = 0
(A, B)º

n

þ

¸

¹

A

B

º

¾º

¾¿º¾ º
½µ

C &lt; 0º

Ax + By + C = 0¸
x y

¾¿º¾

¹
½ ¾µ

¸

x cos ϕ + y sin ϕ − p = 0¸
p &gt; 0¸ 0 &lt; ϕ &lt; π º

´¿º¾¿º ¾µ
Ax+By+C = 0º

¹

ºþ
λ = ±√

1
A2 + B 2

½

´¿º¾¿º ¿µ

�ú·û¸

C &lt; 0¸

ú−−û¸

¸

C &gt; 0º

Ax
By
C
±√
±√
±√
= 0¸
A2 + B 2
A2 + B 2
A2 + B 2

¾¿º¾
±√

A
2
A + B2

2

´¿º¾¿º µ

¸

B
+ ±√
2
A + B2

2

= 1.

¿º

¾¿º¿ º
Ox

α
a

i

º

0 &lt; α &lt; πº

α

¾¿º º

Oxº

k

¸
k = Ø αº

½º

¸

¾º

¸
Ox,

º
º

¸

´¿º¾¿º µ
¸ ¹
º

¸
M0 (x0 , y0 )
kº
a(a1 , a2 )
¹
a1 = |a| cos α¸ a2 = |a| sin α ¸
¾

�a

¸ k = tg α = a2º

a2 = k a1 º

1

¹

y − y0
x − x0
=
.
a1
k a1
y − y0 = k (x − x0 )¸

º

´¿º¾¿º µ

´¿º¾¿º µ
y = kx + b¸

b = y0 − kx0 º

´¿º¾¿º µ

´¿º¾¿º µ
º

Ax+By+C = 0º

¹

ºþ

y¸
y=−

´¿º¾¿º µ

C
A
x− ¸
B
B

´¿º¾¿º µº
´¿º¾¿º µ

C
A
k=− , b=− º
B
B

ï¾ º ÿ

Ü· Ý· ¼
¸

º
¿

M1 ¸ M2

�¾ º½ º ÿ
¸

¸

¸

M1 M2
M1 M2
,
M1 M2

º

¾ º¾ º
º

¸

¹

¸

¸
¸
¾ º½ º

º
¸

º

Ax + By + C = 0¸
Ax + By + C &lt; 0

Ax + By + C &gt; 0

ºþ

º

¹

¹
¸

δ(x, y) = Ax + By + C.

¾

¸ δ(x, y) = 0 ⇔ M (x, y) ∈ º
M1 (x1 , y1 )¸ M2 (x2 , y2 )
¸
¸ δ1 = δ(x1 , y1)¸ δ2 = δ(x2 , y2)
δ
º
M1 M2 º
M1 M2
¸
º½
M1 M2
−−−−→
ºþ
M1 M2 (x2 − x1 , y2 − y1 )
a(−B, A)
º
¸
y2 − y1
x2 − x1
=
.
−B
A

¹
¹
¹
¹

�A(x2 − x1 ) = −B(y2 − y1 ).

Ax1 + By1 = Ax2 + By2 .

¸

C

Ax1 + By1 + C = Ax2 + By2 + C,

º º

´¿º¾ º ½µ
º
¹

δ1 = δ2 º
M1 M2

´¾º½ º ¾µ

M0 (x0 , y0 )

x0 =
λ =
M1 M2

´

−−−−→
M1 M0
−−−−→
M0 M2

x1 + λx2
y1 + λy2
, y0 =
¸
1+λ
1+λ

º

½µ
¸

º ¿½ µ ¸

λ &gt; 0º

M0 ∈

A

M1

¸ λ &lt; 0 ¾µ
M1 M2

¸

´¿º¾ º ¾µ

´

¹

M2

M0

¸

M1

º ¿½ µ

M0

y1 + λy2
x1 + λx2
+B
+ C = 0.
1+λ
1+λ

(Ax1 + By1 + C) + λ(Ax2 + By2 + C) = 0

M2

�δ1 + λδ2 = 0.
λ
λ=−

´¿º¾ º ¿µ

δ1
º
δ2

º ¿½

º ¿½

´¿º¾ º ¿µ ½µ
¸

¸

M1

¸

δ1

λ&gt;0
δ1

¸

½µ

M1

Ax + By + C &gt; 0

¸
M1

¸

δ2
M1

ºþ

δ2

M2

¸

M2

δ2

¾µ

δ1

δ2
λ &lt; 0

¸
M2

λ &gt; 0¸

½µ

λ &lt; 0¸

º

¹
¸

¹

Ax + By + C &lt; 0
M1 M2

´¿º¾ º ½µ ¾µ

¸

δ1

¸

M2

¸

¹
¸
¾µ
¹

¸

¹
¹
º

�¸
¸

Ax+By+C &lt; 0º

Ax+By+C &gt; 0

¸

º

Ax + By + C &lt; 0

ï¾ º

¹

Ax + By + C &gt; 0

¹

þ

1

½µ
¾µ
¿µ
º º ½µ
¾µ

1

2

1

2

1

2
1

¸
2

A1 x+B1 y +C1 = 0
1

2º ÿ

¸

A2 x+B2 y +C2 = 0

¹
¹

A1 x + B1 y + C1 = 0
A2 x + B2 y + C2 = 0

ºþ
¸

ºþ ¹

¸
¸
¿µ

º

2

´¿º¾ º ½µ
¸
º

¹
´¿º¾ º ½µ
¸

�´¿º¾ º½µ
B1 C1
B2 C2

x=

A1 B1
A2 B2

´¿º¾ º ¾µ
¾µ

B C1
Δ1 = 1
B2 C2

Δ¸ Δ1 ¸ Δ2

¸

½µ

A1
A2

=

¸

B1
B2

¸

¾µ

,

y=

C1 A1
C2 A2
A1 B1
A2 B2

¸

¸

´¿º¾ º ¾µ

.

´¿º¾ º ½µ ½µ
Δ=

Δ=0
C A1
Δ2 = 1
C2 A2

º

¿µ

¸

A1
A2
1

=

B1
B2

A1 B1
=0
A2 B2

Δ=0
1
= C
C2

Δ1 = Δ2 = 0

º

¹
¹

2

A1 B1
=
¸
A2 B2

´¿º¾ º ¿µ

A1 B1 C1
=
=
¸
A2 B2 C2

´¿º¾ º µ

¸

¿µ

¸
A1 B1 C1
=
= º
A2 B2 C2

ÿ

a1 (−B1 , A1 )
2

´¿º¾ º µ

º

´¿º¾ º¿µ

a2 (−B2 , A2 )

º

´¿º¾ º

µ

¸
´¿º¾ º µ

1

�´¿º¾ º¿µ¸ ´¿º¾ º µ
¸
º

½µ

1

¸ ¹

2

1

1
1
2

=

B1
B2

1
2

=

B1
B2

¸

¸ ¹

2

¸ º º AA

¿µ

¹

¸
¸ º º AA

¾µ

º º AA

´¿º¾ º µ

1
2

=

¸

B1
B2

=

C1
C2

¹

¸

¸

2

=

¸

C1
C2 .

ï¾ º
½º

¾ º½ º
¸

º
Oe1 e2 º

¸

¹
¹

¹

º
¾ º½ º

S(x0 , y0 )¸
α(x − x0 ) + β(y − y0 ) = 0º

¹
´¿º¾ º ½µ

�º

º

¸
a(−β, α)º
(−β, α)º

α¸ β

º

¸

º

´¾º¾ º½µ
¸

1

2

¸

A1 x + B1 y + C1 = 0

¹
S

α¸ β

¸

¹

S¸

´¾ º½µº
¾ º¾ º

¸

º
¹
¹

A2 x + B2 y + C2 = 0¸

α(A1 x + B1 y + C1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 ) = 0º

º

´¿º¾ º ¾µ

1

¸

2

a1 (−B1 , A1 )¸ a2 (−B2 , A2 )¸
1

¸

2

º

By + C = 0º
a1 ¸ a2 ¸ a
a = αa1 + βa2 º

¸

º

A = αA1 + βA2 ,
S(x0 , y0 )

a1 ¸ a2

a

−B = α(−B1 ) + β(−B2 ),

2

Ax +
a(−B, A)º

A = αA1 + βA2

B = αB1 + βB2 .

º

S¸

A1 x0 + B1 y0 + C1 = 0,

´¿º¾ º ¿µ

A2 x0 + B2 y0 + C2 = 0.

¼

1

�−A1 x0 − B1 y0 = C1 ,
+C = 0º

þ

´¿º¾ º¿µ¸

C

−A2 x0 − B2 y0 = C2 .
S¸

¸

Ax0 + By0 +

C = −Ax0 − By0 = −(αA1 + βA2 )x0 − (αB1 + βB2 )y0 =
α(−A1 x0 − B1 y0 ) + β(−A2 x0 − B2 y0 ) = αC1 + βC2 º

¸

C = αC1 + βC2 .

´¿º¾ º¿µ ´¿º¾ º µ

´¿º¾ º µ

(αA1 + βA2 )x + (αB1 + βB2 )y + (αC1 + βC2 ) = 0,

´¿º¾ º¾µ
α(A1 x + B1 y + C1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 ) = 0.

¸
¸

¸

´¿º¾ º¾µ

2

1

2

¸

¸

S(x0 , y0 )
(x0 , y0 )

α(A1 x0 + B1 y0 + C1 ) + β(A2 x0 + B2 y0 + C2 ) = 0.

¸

α

βº

λ=

β
α

(A1 x0 + B1 y0 + C1 ) + λ(A2 x0 + B2 y0 + C2 ) = 0º

´¿º¾ º µ
2

¹
1

¹
´¿º¾ º µ
¸

º

¾º

½

�¾ º¾ º
º
¾ º¿ º
¸

A¸ B

ºþ

º

a(−B, A)
x¸ y ¸
Cº

¸
¹

¸

A¸ B

¹

º

C

º

¹

Ax + By + C = 0¸

¸

¸

A¸ B

¹

¸

¹
¹
¹

C

¸

Ax + By + C = 0

ï¾ º

þ

¸

ºþ

¸
º

0◦

¸

º
º

º

O ij
1

2

¾

¸

¹
¹
º
¹

180◦

¹

�y = k1 x + b1 ,

´ º

º
º ¿¾µ

α1 ¸ α2

α1 + θ º þ
θ = α2 − α1
tg θ =

y = k2 x + b2 º

º

θ

1

Oxº

2

α2 =

tg α2 − tg α1
.
1 + tg α1 tg α2

tg α1 = k1 ¸ tg α2 = k2 ¸
tg θ =

k2 − k1
º
1 + k1 k2

´¿º¾ º ½µ

´¾º¾ º½µ

º ¿¾

¹
1

¸

2

º

º

º
´¿º¾ º½µ

¹
¹

⇔ k1 = k2 ¸
1
1 ⊥ 2 ⇔ k2 = − º
k1
1 || 2

1

´¿º¾ º ¾µ

2

´¿º¾ º ¿µ
k1 = − A
B ¸ k2 =

A1 x + B1 y + C1 = 0, A2 x + B2 y + C2 = 0.
2
−A
B2 º

´¿º¾ º½µ
tg θ =

A1 B2 − A2 B1
º
A1 A2 + B1 B2

¿

1
1

´¿º¾ º µ

�1

´¿º¾ º¿µ¸

2

¸

¹
¸
´¿º¾ º µ

A1 A2 + B1 B2 = 0º

ï¾ º

¹

O ij º

º

Ax + By + C = 0

M (x, y)º
d

º

M

º

M1

(x1 , y1 )
−−−→
M1 M (x − x1 , y − y1 )º
n(A, B)
−−−→
M1 M = λnº

º

M M1
¸
d = |M1 M |º

¹
¹

M1
λ¸

nº
−−−→
2
2
nM1 M = λn = λ(A + B 2 )
−−−→
nM1 M
λ= 2
º
A + B2
d

þ

−−−→
√
|nM1 M |
−−−→
d = |M1 M | = |λn| = |λ| · |n| = |λ| A2 + B 2 = √
º
A2 + B 2
−−−→
nM1 M

þ

−−−→
nM1 M = A(x − x1 ) + B(y − y1 ) = Ax + By + (−Ax1 − By1 ).
−Ax1 − By1 = C ¸
M1
¹

�¸

¸

¸ º º Ax1 + By1 + C = 0º
−−−→
nM1 M = Ax + By + C.
d
d=

|Ax + By + C|
√
º
A2 + B 2

´¿º¾ º ½µ

ï¾ º

¹

O ij º

º

Ax + By + C = 0¸

Ax + By + C = 0º

d

º

M1 (x1 , y1 )

d

−C º

º
M1

d=
M1 ∈

º

¸

|Ax1 + By1 + C |
√
.
A2 + B 2

¸ º º Ax1 + By1 + C = 0º
¸
|C − C|
d= √
º
A2 + B 2

Ax1 + By1 =

´¿º¾ º ½µ

�ï ¿¼

½º

¿¼º½ º þ
¸

¹

a

α¸

−−−→
M0 A = a¸

M0

¹

A ∈ αº

¿¼º¾ º

a

b

º
¸
π

º
M0

´
¸
¸

º
¸

¿¼º¾
M

−−−→
M0 M ¸ a¸ b

M
−−−→ 0
π = {M ∈ R3 |M0 M , a, b −

µ¸ a

α¸

¹

¹

b

¹
º

π

¸
a
}º

bº

¹

º
Oe1 e2 e3

M0 (x0 , y0 , z0 )
M (x, y, z)
a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 )º
−−−→
πº
M0 M
−−−→
M0 M ¸ a¸ b
z0 )º

π¸

¹
a(a1 ,

¹

(x−x0 , y −y0 , z −

¸

�x − x0 y − y0 z − z0
a1
a2
a3 = 0 º
b1
b2
b3

¸
¿º¿¼º½ ¸
¸

´¿º¿¼º ½µ

M (x, y z)

πº

M

´¿º¿¼º½µ

πº

¹

º
¾º

¹

−−−→
M0 M ¸ a

−−−→
M0 M = ua + v bº
⎧
⎪
⎨x − x0 = ua1 + vb1 ,
y − y0 = ua2 + vb2 ,
⎪
⎩
z − z0 = ua3 + vb3 .

b

¹
⎧
⎪
⎨x = x0 + ua1 + vb1 ,
y = y0 + ua2 + vb2 ,
⎪
⎩
z = z0 + ua3 + vb3 .

´¿º¿¼º ¾µ

´¿º¿¼º½µ¸
u, v º

´¿º¿¼º¾µ ¹

¿º
π
M2 (x2 , y2 , z2 ) M3 (x3 , y3 , z3 )¸
º º π = M1 M2 M3º

M1 (x1 , y1 , z1 )¸

¸

π

�º

¸

¸
M1 M2

M1 ¸ M2
M1 M3

M3
πº
¸ a = M1 M2
πº

¸ M1(x1 , y1, z1 )
b = M1 M3
M1 M2
M1 M3
(x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) (x3 − x1 , y3 − y1 , z3 − z1 )¸
´¿º¿¼º½µ

x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 ¸
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1

´¿º¿¼º ¿µ
º

º
B(0, b, 0)

ú

û

π
Ox¸ Oy Oz
C(0, 0, c)º

¿¼º¿ º
A¸ B

º

¸

A(a, 0, 0)¸
a¸ b
C

π
π
a¸ b

π
B(0, b, 0)

C(0, 0, c)¸
A¸ B

C

c

´¿¼º¿µº
´¿º¿¼º¿µ¸
x−a y z
−a b 0 = 0 .
−a 0 c

cº
A(a, 0, 0)¸

¹
¹

�bcx + acy + abz = abc,

¸

abc¸

´¿º¿¼º µ

x y z
+ + =1
a b c

ûº
º

´¿º¿¼º µ

π

¿¼º½ º þ

º

Ax + By + Cz + D = 0

º ½µ

M0 (x0 , y0 , z0 )
a(a1 , a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 )º

ú

¹

π

´¿º¿¼º½µº
¹

¸

a a
a a
a2 a3
(x − x0 ) − 1 3 (y − y0 ) + 1 2 (z − z0 ) = 0.
b2 b3
b1 b3
b1 b2

þ
A=

a2 a3
,
b2 b3

B=−

a1 a3
,
b1 b3

a1 a2
b1 b2

´¿º¿¼º µ

´¿º¿¼º µ

´¿º¿¼º µ
¹

C=

Ax + By + Cz + D = 0¸
D = −Ax0 − By0 − Cz0 º
A¸ B C

þ

¸

�a

¾µ

b

º

º

º

x = −B
Ay−

¸
¸

C
A

z−

D
A

´¿º¿¼º µ

¹
´¿º¿¼º µ
´¿º¿¼º ¾µ
¹

M0
C
a(− B
,
1,
0)
¸
b(−
A
A¸

º

º

´¿º¿¼º µ
¸

¹
´¿º¿¼º µ
¹

π

Ax+By +Cz +D = 0¸
a(−B, A, 0)

b(−C, 0, A)º

þ
º

D
A,

´¿º¿¼º µ

´¿º¿¼º µ¸

C

v−

¸

´¿º¿¼º µº
¹
¸

y = u¸ z = v

.

C
A

¹

¸

º
´¿º¿¼º µ A = 0

(− D
A ¸ 0, 0)
0, 1)º

B

´¿º¿¼º µ

º

⎧
B
⎪
⎨x = − A u −
y = u,
⎪
⎩
z = v.

¸

¸

A¸

¹

º
ú
Ax + By + Cz = −D,

½¼¼

û

´¿º¿¼º µ

�−D ¸

ú
x
−D
A

+

y
−D
B

¸

Ax + By + Cz + D = 0¸

a=

+

û
y
−D
C

= 1.

π

ú

D = 0¸

û

a¸ b

c¸

¸

−D
−D
−D
, b=
, b=
.
A
B
C

´¿º¿¼º µ

ï ¿½

¿½º½ º ÿ
º
¿½º¾ º

¹
¹

¹

¸

º
¸

α¸

−−
→
n = AB
AB

¸

¹

¸

¹

º

½º
π

¸n

¿½º¾
M
−−−→
M0 M ⊥nº

¸

π

½¼½

M0

¹
¸

¸

º
¹
¸

�n¸

M0
−−−→
π = {M ∈ R3 |M0 M ⊥n}º

º
M0 (x0 , y0 , z0 )
M (x, y, z)

þ
n

¹
π¸

πº
(x − x0 , y − y0 , z − z0 )º
−−−→
n M0 M

n(A, B, C)º

¹

−−−→
M0 M
−−−→
M0 M ⊥n¸

º

−−−→
M0 M ¸
A(x−x0 )+B(y−y0 )+C(z−z0 ) = 0º

¸
πº

þ

M (x, y, z)

´½º¿½º½µ¸
¸

M

´¿º¿½º½µ

þ

C

´¿º¿½º ½µ
πº

¹
¹

º
´½º¿½º½µ

D = −Ax0 − By0 − Cz0 º
Ax + By + Cz + D = 0º
A, B, C
n
πº
¸
π
Ax + By + Cz + D = 0
¸
n
(A, B, C)º
B

¹

þ

¹
¹

A¸

¹

º

½¼¾

�¾º

¿½º¿ º

¸

Ax + By + Cz + D = 0

½µ A2 + B 2 + C 2 = 1¸
¾µ D &lt; 0º

¿½º¿

¸

x cos α + y cos β + z cos γ − ρ = 0¸

cos α¸ cos β ¸ cos γ

¸ ρ &gt; 0º

n
π

Cz + D = 0º

´¿º¿½º ¾µ
Ax + By +

¹

¹

ºþ
λ = ±√

1

D &lt; 0¸

ú·û¸

´¿º¿½º ¿µ

A2 + B 2 + C 2

ú û¸

(λA)x + (λB)y + (λC)z + λD = 0,

¸

¸

D &gt; 0º

´¿º¿½º µ

(λA)2 + (λB)2 + (λC)2 = 1.
λD &lt; 0º

ï ¿¾º ÿ

Ü· Ý· Þ·
π

πº

½¼¿

¸

M1 ¸ M2

¸

�¿¾º½ º ÿ

¸

M1

π¸
π¸

¿¾º¾ º

¸

M2
M1 M2

π¸

º

M1 M2

¹

π¸
πº

¹

º
¸

R3 ¸

º

¸

¿¾º½ º

π
Ax + By + Cz + D &gt; 0

Ax + By + Cz + D = 0¸
Ax + By + Cz + D &lt; 0

¸

¹
º

π

¹

¾ º½ º
ï ¿¿º

þ
π1

þ

½µ
¾µ
¿µ
º º ½µ

¹

π1
π1
π1

π2
π2
π2
π1

¸

¸
¸

π2

¸ ¾µ

º
½¼

π2 º

3)−

�A1 x+B1 y+C1 z+D1 = 0
π1 π2 º ÿ

A2 x+B2 y+C2 z+D2 = 0

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

´¿º¿¿º ½µ
¸

º
A1 B1 C1
A2 B2 C2

r

¸
µr=r
π2

r &lt; 3¸ r &lt; 3º

µr
µ

= 1¸ r = 2
π1 π2
r=r =1

´¿º¿¿º½µ
¹

r = rº

¸

º

º

¸

π1

¸

¹

¸

r = 2

B1 C1
,
B2 C2

º

¸

´¿º¿¿º½µ
º
´¿º¿¿º½µ
¸
¾º þ

º

Δ1 =

¸

´¿º¿¿º½µ
¸
½º

=2

¹

A1 B1 C1 D1
A2 B2 C2 D2

r

¹

Δ2 =

A1 C1
,
A2 C2

¸

r = 1

½¼

Δ3 =

A1 B1
A2 B2
Δ1 ¸

�Δ2 ¸ Δ3

¸
A1 B1 C1
=
=
º
A2 B2 C2

¸

´¿º¿¿º ¾µ
´¿º¿¿º¾µ¸

¸

r = 1º

A1 B1 C1
,
,
A2 B2 C2

1) π1 ∩ π2 = ⇔

¸

A1
B1
C1
D1
2) π1 π2 ⇔
=
=
=
¸
A2
B2
C2
D2
A1
B1
C1
D1
3) π1 = π2 ⇔
=
=
=
.
A2
B2
C2
D2

ï¿ º
Oe1 e2 e3 º

¿ º½ º þ

π¸

p(p1 , p2 , p3 )
Ax+By +Cz +D = 0¸

¸

Ap1 + Bp2 + Cp3 = 0º

¹

pº
πº

º

º

M0 (x0 , y0 , z0 )
−−−−→
p = M0 M1 ¸
M1 (x1 , y1 , z1 )
¸
M0
M1

½¼

¹

´¿º¿ º ½µ
p||π º

þ

�þ

Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0¸ Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0º
A(x1 − x0 ) + B(y1 − y0 ) + C(z1 − z0 ) = 0.

−−−−→
M0 M1 = p¸
(x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 )¸
z1 − z0 = p3 º

−−−−→
M0 M1
x1 − x0 = p 1 ¸ y 1 − y 0 = p 2 ¸

´¿º¿ º½µº
º

þ
p 1 = x1 − x0 ¸

´¿º¿ º½µ

´¿º¿ º ¾µ
´¿º¿ º¾µ¸
´¿º¿ º½µº

¹

M0 (x0 , y0 , z0 )
¹
−−−−→
p
p = M0 M1 º
M1 (x1 , y1 , z1 )º
p2 = y1 − y0 ¸ p3 = z1 − z0 º

´¿ºº¿ º¾µº

(Ax1 + By1 + Cz1 ) − (Ax0 + By0 + Cz0 ) = 0.

´¿º¿ º ¿µ
π¸

M0 (x0 , y0 , z0 )
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0º
Ax0 + By0 + Cz0 = −D
Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0¸
M1 (x1 , y1 , z1 )
p
πº

´¿º¿ º¿µº
πº

¸
¸
º

ï¿ º
½º

¿ º½ º

¸

º
Oe1 e2 e3 º

¹

º
½¼

�¿ º½ º

´¿º¿¿º ½µ π1

π2 ¸

α(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0º

´¿º¿ º ½µ

º

Ax+By+Cz+D = 0º

π

p(p1 , p2 , p3 )−
π1 ¸ π2

p
⎧
⎪
⎨A1 p1 + B1 p2 + C1 p3 = 0,
A2 p1 + B2 p2 + C2 p3 = 0,
⎪
⎩
Ap1 + Bp2 + Cp3 = 0.

π¸

´¿º¿ º ¾µ
¸

´¿º¿ º¾µ

Δ

º

A1 B1 C1
Δ = A2 B2 C2 = 0º
A B C
π1 π2

¸

¹
¸

¸

¸

¹

¸ º º

¹
´¿º¿ º ¿µ

A = αA1 + βA2 , B = αB1 + βB2 , C = αC1 + βC2 ,
α¸ β
M0 (x0 , y0 , z0 )
π1 π2

¹

A1 x0 + B1 y0 + C1 z0 + D1 = 0,

½¼

M0 ¸

º

º

¸

A2 x0 + B2 y0 + C2 z0 + D2 = 0.

¹

�−A1 x0 − B1 y0 − C1 z0 = D1 ,
π
+By0 + Cz0 + D = 0º

´¿º¿ º¿µ¸

−A2 x0 − B2 y0 − C2 z0 = D2 .

þ

D

M0 ¸

¸

Ax0 +

¹

C = −Ax0 − By0 − Cz0 = −(αA1 + βA2 )x0 − (αB1 + βB2 )y0 −
−(αC1 + βC2 )z0 = α(−A1 x0 − B1 y0 − C1 z0 ) + β(−A2 x0 − B2 y0 −
−C2 z0 ) = αD1 + βD2 º

¸

´¿º¿ º µ

D = αD1 + βD2 .

´¿º¿ º¿µ ´¿º¿ º µ

¹

π
(αA1 + βA2 )x + (αB1 + βB2 )y + (αC1 + βC2 )z + αD1 + βD2 = 0,

´¿º¿ º¾µ
α(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0.

π2 ¸

¸

¸

´¿º¿ º¾µ

¹
M0 (x0 , y0 , z0 )¸

¸

π1

¹

π1

π2 ¸
¸
α(A1 x0 + B1 y0 + C1 z0 + D1 ) + β(A2 x0 + B2 y0 + C2 z0 + D2 ) =
α · 0 + β · 0 = 0.

¸

α

βº

λ=

β
α

(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + λ(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0.

´¿º¿ º µ

½¼

�´¿º¿ º µ

¸

π2 ¸

¹
¹

º

¾º

¹

¿ º¾ º

¸

º
¿ º¾ º
π¸

0¸

π¸

C

º

Ax + By + Cz + D =

¸

¸

A¸ B ¸

D

ºþ
a(−B, A, 0)

¿¼º½ µº

¹

b(−C, 0, A)¸
π ´

A¸ B ¸ C
D

¸

º
x¸ y ¸ z ¸

º

A¸ B ¸ C

Ax + By + Cz + D = 0
Dº

ï¿ º

¹

¹
¹

þ
π1 ¸ π2 ¸ π3 º

¸

¹

½½¼

�µº

½º
¾º
¿º
º

´
´

º ¿¿¸ µº

´
´

º ¿¿¸

º ¿¿¸ ¸ µº

º ¿¿¸ ¸ ¸ ¸ µº

º ¿¿

þ

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0¸
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0¸
A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0º

¸
⎧
⎪
⎨A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0,
⎪
⎩
A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0.

½½½

π1 ¸ π2 ¸ π3

´¿º¿ º ½µ

�⎛
⎞
A1 B1 C1
⎝A2 B2 C2 ⎠¸
A3 B3 C3
⎛

r

⎞
A1 B1 C1 D1
⎝A2 B2 C2 D2 ⎠º
A3 B3 C3 D3

r

¸
µr

r ≤ 3¸ r ≤ 3º

¸

´¿º¿ º½µ
¸
¼º

= r = 3

µ

π1 ¸ π2
r=r =2

µ

π1 π2
r = r = 1

π3

µr=r

¸

µ

´¿º¿ º½µ
¹

r = rº

¸

´¿º¿ º½µ
¸
½º

¸
¸

´¿º¿ º½µ
¸
¾º þ
π1 ¸ π2

¸
º

π3
⇐⇒ r = r = 3

µ

⇐⇒ r = r = 2

µ

⇐⇒ r = r = 1

µ

⇐⇒ r = r º
π1 ¸ π2

¸

º
½½¾

π3 ¸

�ï¿ º

¿ º½ º

S(x0 , y0 , z0 )¸

¿ º½ º

¸

º
º
¹

º

α(x − x0 ) + β(y − y0 ) + γ(z − z0 ) = 0¸

α¸ β ¸ γ

¸

´¿º¿ º ½µ
¹

¾ º½ º
¿ º¾ º

π1 ¸ π2 π23 ¸
¹
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0¸ A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0¸
α(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 z+
+D2 ) + γ(A3 x + B3 y + C3 z + D3 ) = 0.

º
ï¿ º
½º

½½¿

´¿º¿ º ¾µ

�¸

¸

¸

¸ ¹

¸

º

¹
¸
¹

º
¿ º½ º

º

º

n1 (A1 , B1 , C1 )

´´½º½¾º µµ

π1

¹

n2 (A2 , B2 , C2 )º

ϕ

¹

ϕº

A1 A2 + B1 B2 + C1 C2

cos ϕ =

A1 x +

π1 π2
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

B1 y + C1 z + D1 = 0

¹

A21 + B12 + C12

A22 + B22 + C22

º

´¿º¿ º ½µ

π2

´¿º¿ º ¾µ

π1 ⊥π2 ⇐⇒ A1 A2 + B1 B2 + C1 C2 = 0 º

¾º

M (x, y, z)

d

Ax + By +

Cz + D = 0
d=

|Ax + By + Cz + D|
√
A2 + B 2 + C 2

´¿º¿ º¿µ

¸
½½

º

´¿º¿ º ¿µ
´¿º¾ º ½µ
º

¹

�¿º
Ax +

d
By + Cz + D1 = 0

Ax + By + Cz + D2 = 0

d= √

|D2 − D1 |
A2 + B 2 + C 2

´¿º¿ º µ

´¿º¿ º µ

º
¸

´¿º¾ º½µ

¹
º

ï¿ º

¿ º½ º þ
¸
½º

a¸

º

¸
¸

º
¹

º

´

µ
x − x0 y − y0 z − z0
=
=
a1
a2
a3

M0 (x0 , y0 , z0 )

¸

¸

¸ a(a1 , a2, a3 )

º
½½

´¿º¿ º ½µ
¹

�¾º
⎧
⎪
⎨x = x0 + a1 t,
y = y0 + a2 t,
⎪
⎩
z = z0 + a3 t,
M0 (x0 , y0 , z0 )

¸ a(a1 , a2, a3 )

º

¿º

´¿º¿ º ¾µ
¹

¸
y − y1
z − z1
x − x1
=
=
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
M1 (x1 , y1 , z1 )

¸

´¿º¿ º ¿µ
º

M2 (x2 , y2 , z2 )

º

¸

´

µ

π1
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0

π2
A2 x+B2 y +C2 z +D2 = 0¸

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.

´¿º¿ º µ

´½º¿ º µ
º
π1 ¸

¹

p(p1 , p2 , p3 )

º

π2 ¸

½½

p

º
¹
¸

�A1 p1 + B1 p2 + C1 p3 = 0,
A2 p1 + B2 p2 + C2 p3 = 0

´ º ´¿º¿ º ½µµº

p3 ¸

´¿º¿ º µ

p2
p3

¸

π2

B1 C1
A C1
A B1
, Δ2 = 1
, Δ3 = 1
B2 C2
A2 C2
A2 B2

Δ1 =

p1
p3

π1

´¿º¿ º µ

´¿º¿ º µ

Δ3 = 0º

º

⎧
p1
p2
⎪
⎪
⎨A1 + B1 = −C1 ,
p3
p3
p
p
⎪
1
⎪
⎩A2 + B2 2 = −C2 .
p3
p3

´¿º¿ º µ

´¿º¿ º µ

¸
Δ1
p1
=
,
p3
Δ3

¸

p2
− Δ2
=
.
p3
Δ3

´¿º¿ º µ

p2
p3
p1
=
=
,
Δ1
Δ2
Δ3

¹

p(p1 , p2 , p3 )

a(Δ1 , − Δ2 , Δ3 )º

´¿º¿ º µ

´¿º¿ º µ

¸

z = z0

¸

A1 x + B1 y = −C1 z0 − D1 ,
A2 x + B2 y = −C2 z0 − D2 ,

½½

a

º
ºþ

¹
¹

�M0 (x0 , y0 , z0 )¸

¸ º º

¸

º

¸

¸
x − x0
B1 C1
B2 C2

y − y0

=
−

A1 C1
A2 C2

z − z0

=

A1 B1
A2 B2

º
¸

º

´¿º¿ º µ
¸ ¸

a

¹

n1 (A1 , B1 , C1 )
π1 π2 ¸ º

n2 (A2 , B2 , C2 )
a = n1 × n2 º

ï ¼º

¹

º

¹

´¿º¿ º ½¼µ

þ

¸

¹
m

½º
¾º
¿º
º

m
m
m
m

º

º
º

º
¹

m
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
=
=
,
=
=
.
a1
a2
a3
b1
b2
b3

´ º

½½

º¿ µ

�¸

M1 (x1 , y1 , z1 )
a(a1 , a2 , a3 )

¸

M2 (x2 , y2 , z2 )
b(b1 , b2 , b3 )
mº

º¿

(x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )º

¸

¾¸ ¿

þ

−−−−→
M1 M2

½

−−−−→
M1 M2 ¸ a

Δ
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Δ=
a1
a2
a3
.
b1
b2
b3

½ Δ = 0¸

¾¸ ¿
¸ Δ = 0º þ

¸

þ

º
b

¹
µ

µ

Δ = 0
Δ = 0º

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
a1
a2
a3
=0
b1
b2
b3

º

¹

m

¸

m

b¸

´ ½ º¿ µ

¸

m

−−−−→
M1 M2 ¸ a

´¿º ¼º ½µ
m

¾

a

b

¸ º º
ºþ
a2
a3
a1
=
= .
b1
b2
b3

½½

´

¸
¿

a1
b1

º¿ µ
¸ ab ¸
2
2

a

¸
a3
b3

b

´¿º ¼º ¾µ

�þ

−−−−→
M1 M2 ¸ a¸ b

´¿º ¼º¾µ

y2 − y1
z2 − z1
x2 − x1
=
=
.
b1
b2
b3
a2
b2

¸

þ

¸

´¿º ¼º ¿µ

µ

a3
b3

´¿º ¼º¿µ¸

¸
´¿º ¼º¾µ¸

µ
µ

º

m

¸

¸

a1
b1

´¿º ¼º¾µ

¸

m
m

m
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
⇔
a1
a2
a3
=0;
b1
b2
b3

1)

´¿º ¼º µ

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
a1
a2
a3
=0
b1
b2
b3
a1 a2 a3
,
,
b1 b2 b3

2)

⇔

´¿º ¼º µ

a1
a2
a3
=
=
b1
b2
b3

´¿º ¼º µ

a1
a2
a3
=
=
,
b1
b2
b3
y2 − y1
z2 − z1
x2 − x1
=
=
º
b1
b2
b3

´¿º ¼º µ

3)

4)

⇔

⇔

½¾¼

�ï ½º
m
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
=
=
,
=
=
.
a1
a2
a3
b1
b2
b3
b(b1 , b2 , b3 )º

a(a1 , a2 , a3 )

a
ϕ

m¸
a

cos ϕ =

´½º½¾º µ

b

a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
a21 + a22 + a23

¹

b

b21 + b22 + b23

º

´¿º ½º ½µ

´¿º ½º½µ
´¿º ½º ¾µ

⊥m ⇔ a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = 0º

ï ¾º

´ º

º ¿ µº

M (x, y, z)
x − x0 y − y0 z − z0
=
=
a1
a2
a3

º

º

d

M

º
a(a1 , a2 , a3 )º

M0 (x0 , y0 , z0 )
−−−→
a
M0 M

½¾½

�Sº

¹
¹

¸ S = |a|·d
¸
−−−→
¸ S = |M0 M ×a| ´ º
½ º¾ ¸
¾◦ µº

¹

d

º¿

−−−→
|M0 M × a|
.
d=
|a|

þ

−−−→
M0 M

a
a

¹

M (x, y, z)

d

y − y0 z − z0
a2
a3

¸

2

d=
x − x0 z − z0
+
a1
a3

2

+

x − x0 y − y 0
a1
a2

a21 + a22 + a23

2

.

´¿º ¾º ½µ

ï ¿º

´ º

º ¿ µº
x − x1 y − y1 z − z1
=
=
a1
a2
a3

´ µ¸

x − x2 y − y2 z − z2
=
=
b1
b2
b3

´Ñµ¸
mº

d

½¾¾

º

�º

a(a1 , a2 , a3 )

M2 (x2 , y2 , z2 )

Vº

¸
m

¸

¸

´ º
◦
¾ µº þ
S

¹

¹
¹
¹
¹

d
d ·S ¸
−−−−→
V = |M1 M2 a b|

b(b1 , b2 , b3 )

mº
−−−−→
M1 M2

a¸ b

½ º¿ ¸

M1 (x1 , y1 , z1 )

m

V =

¸

¹
= |a × b|¸

º¿

d
d=

−−−−→
|M1 M2 a b|
|a × b|

þ

.

−−−−→
M1 M2 ¸ a
d

b¸

m

mod
d=

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
a1
a2
a3
b1
b2
b3

a2 a3
b2 b3

2

+

a1 a3
b1 b3

½¾¿

2

+

2

a1 a2
.
b1 b2

´¿º ¿º ½µ

�ï

º

þ

þ
½º
¾º
¿º

π
π

Pº

π

¸

¸

º

πº

¸

º

π

´¿º º ½µ
´¿º º ¾µ

x = a1 t + x0 , y = a2 t + y0 , z = a3 t + z0 ,
Ax + By + Cz + D = 0.

¹

¸

´¿º º½µ¸ ´¿º º¾µ

πº

¸

¹

(Aa1 + Ba2 + Ca3 )t + (Ax0 + By0 + Cz0 + D) = 0.

´¿º º ¿µ

ºþ

º

µº

Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0¸
0 +By0 +Cz0 +D
t = − AxAa
º
1 +Ba2 +Ca3
t
´¿º º½µ¸

¸

´¿º º½µ
¸

πº

πº

´¿º º¾µ
½¾

¸

´¿º º¿µ
º

¹
¹

a(a1 , a2 , a3 )
n(A, B, C)
π
¸

�n
Ca3 ¸

µ´

D = 0¸

¹

a

º ¿ ºµ

na
º
na = Aa1 +Ba2 +
Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0º
Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0¸ Ax0 + By0 + Cz0 +

´¿º º¿µ¸

º

º

¸

π¸

¸

¸ ¹

º

π

¸

¹

¸

¹
a
n
¹
π ¸
¸
¹
Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0º
¸ º º
þ¹
¸
M0 (x0 , y0 , z0 )
¹
π
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0º
µ ´ º ¿ ºµ
Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0¸ Ax0 + By0 +
´ º¿µ¸
¸
¹
Cz0 + D = 0¸
º
¸
πº
¸
¹
π¸ ¸ ¹
¸
a
n
¹
π ¸
¸ Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0º þ ¹
¸
M0 (x0 , y0 , z0 )
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0º

π

¸

1) ∩ π = P ⇔ Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0;

´¿º º µ

π⇔

Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0,
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0;

´¿º º µ

3) ⊂ π ⇔

Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0,
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0;

´¿º º µ

2)

½¾

�º¿

ï

º¿

º¿

º

¹

º½ º
π

x − x1 y − y1 z − z1
=
=
,
a1
a2
a3
Ax + By + Cz + D = 0
a(a1 , a2 , a3 )

π

¸

¹

º

º

a

¹

πº

n

P

´ º

½¾

n(A, B, C)
π
P
πº

º¿ ¸

º ¿ µº

¹
1

�α

a

n

ϕ

1

´¿º º ½µ

α = 90◦ ± ϕ.

´¿º º½µ

cos α = ± sin ϕ

¸

¸
´¿º º ¾µ

sin ϕ = ± cos α.
α ≤ 90◦ ¸
− cos αº

¸

sin ϕ = cos α¸

90◦ &lt; α ≤ 180◦
sin ϕ ≥ 0º

¸
´¿º º ¿µ
´½º½¾º µ

sin ϕ = | cos α|.
cos α
cos α =

sin ϕ =

Aa1 + Ba2 + Ca3
na
=√
.
|n| · |a|
A2 + B 2 + C 2 · a21 + a22 + a23

¸

´ º¿µ¸

¹

ϕ

π
sin ϕ =

a21

|Aa1 + Ba2 + Ca3 |
√
+ a22 + a23 A2 + B 2 + C 2

½¾

º

´¿º º µ

�ÿ

ï

º

½º

º½ º
¸
¸

º
F1 ¸ F2
2a
2c

µº

¸
þ

¸

¸
¸

º
O
F1 F2 = 2c¸

¹

´

º
F1

¹
¹

F2 º

¹
¹

O ij
¸ −−→
F1 F2 ¸ i ↑↑ OF1 ¸ j⊥iº

¹

�F1 (c, 0)

M (x, y)

F2 (−c, 0)

º

´

º ¿ µº

F1 M F2 M
F1 M = (x − c)2 + y 2 ¸
F2 M = (x + c)2 + y 2 º

º º½

F1 M + F2 M = 2a,

º¿

(x − c)2 + y 2 +

¸
M (x, y)

(x + c)2 + y 2 = 2a.

M (x, y)

º

´ º º¾µ¸
¸

º

(x + c)2 + y 2 = 2a −

(x + c)2 + y 2 = 4a2 − 4a

a

´ º º ½µ

´ º º ¾µ
¸
´ º º¾µº þ
´ º º¾µ
º

¹
¹

(x − c)2 + y 2

(x − c)2 + y 2 + (x − c)2 + y 2 .

(x − c)2 + y 2 = a2 − cx.

¹
(a2 − c2 )x2 + a2 y 2 = a2 (a2 − c2 ).
a2 (a2 − c2 )
y2
x2
+
= 1.
a2
a2 − c2

½¾

´ º º ¿µ

�F1 F2 M º
F1 M + F2 M &gt; F1 F2 º

¸

þ

¸

a &gt; cº

¸

¹
¹

a2 − c2 = b2 º

´º º µ

x2 y 2
+
= 1º
a2 b2

´º º µ

º¿

¸

M (x, y)

¸

´ º º¾µ

´º ºµ
º
¸
´ º º µº þ
r1 = F1 M r2 = F2 M º
y 2 = b2 1 −

x2
a2

r1 = F1 M =

x &gt; 0º

x2
a2

´º ºµ
= a2 − c2 − x2 +

¸
¹
¹
º
¹

¹
c2 2
x º
a2

(x − c)2 + y 2 =

c2
− 2cx + 2 x2 =
a
x ≤ 0¸

M (x, y)

= (a2 − c2 ) 1 −

x2 − 2cx + c2 + a2 − c2 − x2 +
a2

´ º º µº

a−

c2 2
x =
a2

c
a− x
a
c
x&gt;0
a

´ ºµ
½¿¼

2

= a−

c
x
a

º

a−

c
c
x = a − xº
a
a

y2
x2
=
1
−
a2
b2

¸

¸

�x2
≤ 1º
a2

|x|
≤ 1º
a

¸

a−

c
c
x ≥ a− a = a−c &gt; 0
a
a
x
¸

x ≤ aº

x&gt;0
a−

c
c
x = a − xº
a
a

r1 = a −

c
xº
a

´º º µ

r2 = a +

c
xº
a

´º º µ

ü

r1 + r2 = (a −

c
c
x) + (a + x) = 2aº
a
a
M (x, y)

¸
´º º µ

¸

¸

´ µ
º

º

¸

¹

y

¹

¾º

º

½º

´º ºµ
M (x, y)

º
¾º þ

º

¸

º

x

¸ ¸

(±x, ±y)

¸
ºþ

¸
½¿½

M (x, y)¸

¸

¹
¹
¹
¹
º
¹
º

�x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b

¸

Ox¸

y = 0.

´º º µ

A1 (a, 0)¸ A2 (−a, 0)º

B2 (0, −b)º
a

¸

a &gt; b¸
B1 B2
¸b

¸

¿º
¸

b¸ y = −bº

º

Oy ¸

¹

º
´º ºµ

x2
M (x, y)
≤ 1
a2
|x| ≤ a¸ |y| ≤ b

¸

¸

¹
B1 (0, b)¸

A1 A2

º

−b ≤ y ≤ bº

ü

¸

y2
≤ 1º
b2
−a ≤ x ≤ a¸

x = a¸ x = −a¸ y =

º

¸

º

¸

¸

y = kxº

¸

´º º µ

¹

º

¸

y

¹

x2 k 2 x2
+ 2 = 1.
a2
b

´º º µ

ab
x1,2 = ± √
.
2
b + k2 a2

¸

¸
C1

√

ab
b2

+

k2 a2

,√

¸
kab

b2

+

k2 a2

¸

C2

½¿¾

√

− ab
b2

+

k2 a2

,√

º

− kab
b2

+ k2 a2

¸

�º

0º

º

º

x2 y 2
+
= 1¸ x ≥ 0¸ y ≥ 0º
a2 b2
¸
A1 B1
√
y = ab a2 − x2 ¸
x
0
a¸
y

¸

ý

¸

A1 B1

þ

¹
¹
y

¹

[0, a]º
b

¸

¹
¹

º

A1 B1

´

¸

º ¼µº

º ¼

ï

º

ÿ

½º

º
F1 ¸ F2
2a

¸

º½ º ÿ
¸
¸

¹
¸
¸
½¿¿

�¹

´

2c

µº
þ

´

¹
Oij
¸
F1 F2 ¸
¹

O
F1 F2 = 2c¸

−−→
i ↑↑ OF1 ¸ j⊥iº
F2 (−c, 0)º

º ½µº

M (x, y)

F1 (c, 0)

¹
¹

º

F1 M F2 M
(x − c)2 + y 2 ¸
(x + c)2 + y 2 º

F1 M =
F2 M =

º½

|F1 M − F2 M | = 2a,

´ º º ½µ

| (x − c)2 + y 2 −

M (x, y)

M (x, y)

º

´ º º¾µ¸
¸

º

(x + c)2 + y 2 = ±2a +

(x + c)2 + y 2 = 4a2 ± 4a

´ º º ¾µ

(x + c)2 + y 2 | = 2a.

¸

¸

º ½

¹
´ º º¾µº þ ¹
´ º º¾µ
º

(x − c)2 + y 2

(x − c)2 + y 2 + (x − c)2 + y 2 .

½¿

¹
¹
¹

�±a (x − c)2 + y 2 = a2 − cx.

a2 (x − c)2 + a2 y 2 = a4 − 2a2 cx + c2 x2

(c2 − a2 )x2 − a2 y 2 = a2 (c2 − a2 ).
a2 (c2 − a2 )
y2
x2
−
= 1.
a2
c2 − a2

´ º º ¿µ

F1 F2 M º

¸

|F1 M − F2 M | &lt; F1 F2 º

¸

º¿

¸
´ º º¾µ

þ

a &lt; cº

¸

c2 − a2 = b2 º

´º º µ

x2 y 2
−
= 1º
a2 b2

´º º µ

M (x, y)

¸
´º ºµ
º
¸

r1 = F1 M

¹
¹

´ º º µº þ
r2 = F2 M º
½¿

´ º º µº
M (x, y)

´º ºµ

¸
¹
¹
º
¹

¹

�y 2 = b2

x2
−1
a2

r1 = F1 M =
x2 − 2cx + c2 +
a2

x2
−1
a2

= (c2 − a2 )

c2 2
x − x2 − c2 + a2 =
a2

x &lt; 0¸

2

c
a− x
a

a−

¸

c
x&gt;0
a

= a−

¸

x2
≥ 1º
a2

ü

¸

c
c
x = a − xº
a
a
c
x.
a

y2
x2
=
1
+
a2
b2
x &gt; 0

x&gt;0

c
xº
a

r2 = |a +

¸
x&gt;0

a−

c
c
x ≤ a− a = a−c &lt; 0
a
a

c
c
x = −a + xº
a
a
r1 = −a +

º

|x|
≥ 1º
a

¸
a−

c
x
a

r1 = a −

´º ºµ

x ≥ aº
a−

¸

x&lt;0

x &gt; 0º

¸

c2 2
x − x2 − c2 + a2 º
a2

(x − c)2 + y 2 =

c2
− 2cx + 2 x2 =
a

¸

=

´º º µ

c
x|
a

x&lt;0

¸

r2 = −a −
r2 = a +

½¿

c
xº
a

c
x¸
a

�½µ

x &lt; 0¸
r1 = a −

c
x,
a

c
x
a

´º º µ

r2 = a +

c
xº
a

´º º µ

x &gt; 0¸

¾µ

r1 = −a +

½µ
¾µ

r2 = −a −

´ º º ½µ

x &lt; 0¸
|r1 − r2 | = |(a −
x &gt; 0¸

c
c
x) − (−a − x)| = 2a
a
a

|r1 − r2 | = |(−a +

¸

M (x, y)

¸

c
x,
a

c
c
x) − (a + x)| = 2a.
a
a

´º º µ

¸

´ º º µ¸

º
¸

M (x, y)

¸

º

¾º

½º

º

´º ºµ
º

M (x, y)

º
x

y

¸ ¸
(±x, ±y)

¹

M (x, y)¸

¸

¹

¸

º

º
½¿

¹
¹

�¾º þ

¸

ºþ

¸

¸

Ox¸

¸
x2 y 2
− 2 = 1,
a2
b

º

¸
Oy

º

¿º

¸

º

b

|x| ≥ a¸

¸

¸

º

º

A1 A2
B1 B2 ¸
B1 B2
B1 (0, b)¸ B2 (0, −b)¸
a

¸

¹
¹

¹

¹
¸
¸

´º ºµ
¸

º

¹

x = a¸ x = −a,

ºÿ

º

¸

´º ºµ
x2
≥ 1º
a2
x ≤ −a¸ x ≥ aº

M (x, y)

¸

´º º µ

y = 0.

A1 (a, 0)¸ A2 (−a, 0)º
x = 0¸
Oy ¸

´º ºµ

¸

¹
º

y

¸

y = kxº

¸

¹
º
¹

x2 k 2 x2
− 2 = 1,
a2
b
x2 (b2 − k2 a2 ) = a2 b2 .

½¿

´ º º ½¼µ

�½µ

b2

−

k2 a2

´ º º½¼µ¸
&gt; 0¸ º º |k| &lt; ab º
ab
x1,2 = ± √
.
2
b − k2 a2

þ
C1

¹

¸

kab
ab
√
,√
2
2
2
2
b −k a
b − k 2 a2

¸

C2

¸

− kab
− ab
√
,√
2
2
2
2
b −k a
b − k 2 a2

Ø α¸
Ox ´− π2 &lt; α &lt; π2 µ¸
Ø
k

−

y = ±b

º

´

º

α
b
α&lt; ¸
a

¹
¹

´ º º ½½µ
¸
x = ±a¸

b
b
&lt; tgα &lt; .
a
a

¸

º ¾µº

º º

¸

¹

¹
¹
¹
1
2¸
¸
Oxº
OA1 = OA2 = a¸
OB1 = OB2 = b¸
Ø α1 =
b
b
¸ Ø α2 = − aº
¹
a
´ º º½½µ
tg α2 &lt; tg α &lt; tg α1 º
α1,2

º ¾

¸

¸

´ º º ½¾µ
¹

α2 &lt; α &lt; α1 .
1

½¿

¸

2

�¾µ

Ox
C1 ¸ C2 º
b2 − k2 a2 = 0¸ º º |k| =

¸

¸

k=

± ab

¸

¸

¸

¸
b
a

¹

º

´ º º½¼µ
¸
¸

º
1

¸

¸

½¸

k&gt;

¸

k &lt; − ab º

b
a

α1 ¸ α2

1¸

ºü

¸

¹
¹
¹

2

´ º º ½¿µ
¹
¹

α &lt; α2 .

1

Oy ¸

y=

´ º º½¼µ
¸
ºþ

α

¸

1

¹
¹

¸

α &gt; α1

¸

º

2

¸
º
¿µ b2 − k2 a2 &lt; 0¸ º º |k| &gt; ab º
¸
¸

¹
¹

¸

2

º

º¾ º ü
2¸

¹
¹
´ º º½ µ

b
y = − xº
a

b
x,
a

¾
º
½¼

¸

�¸
´

º½ º
ø

¸

¸

¹

µº
´ º

º ¿µº

¹

¸

¹
¹
¹
M (x, y) ´x &gt; 0¸
º ¹
p¸
¹

M (x, y)¸

º

y ≥ 0µ

1

º

¸

N

´ º º½

Ox N (x, y )
p

º

M

p¸

´º º µ

º ¿
Oy ¸

¹
M

1

N

b√ 2
b
y=
x − a2 ¸ y = xº
a
a
√
y &gt; y¸
x &gt; x2 − a2 º þ
√
b√ 2
b
b
MN MN = x −
x − a2 = (x − x2 − a2 ) =
a √a
a
√
a2
b (x − x2 − a2 )(x + x2 − a2 ) b
√
√
·
= ·
=
a
a x + x2 − a2
x + x2 − a2
ab
√
x + x2 − a2
ab
√
= 0.
x→∞ x + x2 − a2
M
lim

¸
MN

º

M

½½

¹

�1
1

M L¸

´L
M

º

º

∞º

ý
¸

¸

µº

¸

ø
º

º
x2 y 2
−
= 1¸ x ≥ 0¸ y ≥ 0º þ
a2 b2
¸
√
b
2
2
y = a x −a ¸
x
a
∞¸
y
¸
¸

¸

´

º

ï

ML &lt; MN
MN

º

½º þ
½¾

¹
¸

¹
¹
y

¹
[a, ∞)º

0

A1 ¸ A2 º

º µº

¹

�º½ º
¸
¸

F
m
p

¸

¸

¸

¸

º

þ

´ º

º µº

FK

m
Oij

O

j⊥iº

KF = p¸
F ( p2 , 0)¸

M (x, y)

º

x+ 2p = 0º

(x −

º½

y2

+

¹

¸

d = |x +

¸

p
2

2

+ y2 = x +

M (x, y)

½¿

º

p
2|

º

´ º º ½µ

F M = d,

x−

¹
¹
−−→
KF ¸ i ↑↑ OF ¸
¸

d

¹
´¿º½ º½µ ´¿º¾ º½µ ¹
p 2
2)

F

¹
¹
¹

FM

FM =

º

¹
¹
¹

p
.
2

´ º º ¾µ
´ º º¾µº þ

¸

�M (x, y)

º

´ º º¾µ¸
¸

º

x−

2

p
2

+ y2 = x +

p
2

2

.

´ º º ¿µ

y 2 = 2pxº

¸

M (x, y)

´ º º¿µº

¸

´ º º¾µ
´ º º¿µ

º

r = FMº

þ

r = FM =
x2 + px +

p2
4

M (x, y)

¸

º

¸
x−
=

¸

´ º º¿µº þ
p 2
2

x+

+ y2 =

p 2
2

´ º º¿µ¸
x2 − px +

º
´ º º½µ

= x+

º º¿

¸

p2
4

º
´ º º¿µ

º

¹

¹

+ 2px =

p
2

º
¸

º

¸ ¸
½

¸

M (x, y)

¾º
½º

¹
¹
¹

´ º º¾µ
ºþ

y

�¸

M (x, y)¸

¸

(x, −y)

M (x, y)

¾º þ

¸

Oxº
Oxº

ºþ

¸

¹
¹
¹
º

¸

Ox¸
y 2 = 2px,

y = 0.
O(0, 0)º

º
º

¿º
p
2

M (x, y)

º

¸

Fº

º

´ º

y = kxº

º

´ º º¿µ

Oy

º

OA

´ º º¿µ

¸

x ≥ 0,

Oy ¸

¹

¹

¸

º µº

´º º µ

¸

¸

¹

¸
y

¹
¹

¸

(kx)2 = 2px,
x k2 x − 2p = 0.

x1 = 0,

x2 =

½

2p
.
k2

º

´º º µ

�¸

¸

º

0

´

L( k2p2 ,

O(0, 0)

º

º
y 2 = 2px¸ x ≥ 0¸ y ≥ 0º þ
¸
√
y = 2px¸
¸
x
0
∞¸
y
∞º ý
Oy
º
Ox¸
´ º µº

¹
º

2p
k )

¸

¹

y

¹

[0, ∞)º

¹

¸

y

m

K

Oy µ¸

.

j
O

i

.

F x

º

º

ºþ ¹
y 2 = −2px,

´º º µ

x2 = 2py ¸

´º º µ

x2 = −2py º

´º º µ

½

�´º ºµ

¸

F
x−

´º ºµ
´
´

0,

º

p
2

−−→
OF
y+

º

µº

µº

º

¸

= 0º þ

º

0,

p
2

0

¸

¹
¹
¹

µº

¹

y + p2 = 0

Oy

F

¹

¸

¸

¹
´º ºµ

º

¸

´

F

F

º

ï

=0

¸

¸
j

p
2

p
2

− p2 ,

º

¸

º½ º
¸

º

c &lt; a¸

º
´ º º µ ´ º º µ¸
½

=

¹

c
a

¸

c &gt; a¸

¹

¸
¹
´º º µ ´º ºµ

�º
r2 = a + x.

´ º º ½µ

r2 = −a − x

´ º º ¾µ

r2 = a + xº

´ º º ¿µ

r1 = a − x,

½µ
r1 = a − x,

¾µ
r1 = −a + x,

º¾ º

x−

a

m1

= 0,

x+

´ º º½µ
Oy

a

a

¸

º
¸

º

A1

¸

m2 ¸

a

¸

2a

A1

a

A2 ,

º½ º ´
¸

¸

´º º µ

= 0.

¸

¹
¹

¹

º

A2 ,

¸
a

¸

¸

¸
ºµ
ø

½

¹
¹
¹

º

�º

¸

º

M (x, y)

µº

´ º º½ º º¿µ
´
¸
´ï ¸ ï µ¸ º ½¸

¸

r1 = |a − x|,

´º º µ

r2 = |a + x|.
M (x, y)

m1

´¿º¾ º ½µ
d1 = x −

a

=

x−a

=

µ

| x − a|

d2 =

,

¸

¹
¹
¹
¹

| x + a|
.

m2

´º º µ

´ º º µ ´ º º µ¸
|a − x|
r1
=
=
d1
| x − a|

|a + x|
r2
= .
=
d2
| x + a|

¸

¸

º º½ ¸

º

Φ

M
F
&lt; 1¸

ï ¼º

º
¸

¸

¸
½

¹

m
Φ
= 1º

¸

&gt;1

¸

º

¸

¸

�F

º

º

¸

Φ

´

º

FK

¸

µº

º

º
F¸

F¸

L1 F
FK

ºþ
Φº
¹
m¸ K

¸m

F
F

L1

¹

m

L2 ¸
L1 F

m
= LF2KF =

−−→
KF º

mº
L2 F
p
FK

=

´

¸

¹

F, i
F K¸

i
F
Φ

¸
¹

F Kº

¹

p

Φº

L1

L2

º½ µº

¹

F Kº

´ º ¼º ½µ

p
FK = .
Φ¸ (ρ, ϕ)
MH

M

º

E

º½
F M = M H.

½¼

m
MH

.

¹

´ º ¼º ¾µ

�FM = ρ

−−→
∠(i, F M ) =

´ º ¼º½µ¸
ϕº þ
M H = M E + EH = M E + F K = F M cos ϕ + F K = ρ cos ϕ + p
´

º

µº

M H = M E − EH = M E − F K = −F M cos ϕ − F K =
º µº
−ρ cos ϕ − p ´

¸

¸

Eº

H

F K + F M cos ϕº

µ
µ¸

´ º ¼º¾µ¸

þ

ϕ&gt;
M
cos ϕ &lt; 0 M H = HE − M E =
¸ M H = ρ cos ϕ + p º

ρ = (ρ cos ϕ + p ) = ρ cos ϕ + p,
ρ

úû

ú·û
¸

º

90◦ ,

ρ = − ρ cos ϕ + pº

¹

ρ=

p
¸
1 − cos ϕ

´ º ¼º ¿µ

ρ=

±p
1 − cos ϕ

´ º ¼º µ
¸

º
M

´ º ¼º µº
½½

Φ¸
´ º ¼º¿µ

º

�ï ½º

¸

½º½ º

¸

M0

M0 M ¸
M0 ´

M

º ¼µº

¸
¸

y =
M0 (x0 , y0 )

f (x0 )º

ü

M0 (x0 , y0 )

´ º ½º ½µ
¹
¹

x = g(y)¸

´ º ½º ¾µ

x − x0 = g (y0 )(y − y0 ).

º

¸
¸

¹
¹
f (x)¸
¹

y − y0 = f (x0 )(x − x0 ).

º ¼

¹

¸
¹

º
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

´ º ½º ¿µ

¸

M0 (x0 , y0 )
⎧
⎨y = b 1 − x22 ,
a
⎩y = −b 1 − x2 ,
a2

½¾

y0 = 0º

y0 &gt; 0,
y0 &lt; 0.

þ

¹

�y0 &gt; 0º þ

k
k=−

x0 b
a2

1−

x20
a2

´ º ½º µ

.

M0 (x0 , y0 )
x20 y02
+ 2 = 1.
a2
b

1−

¸

¸

´ º ½º µ

x20 y02
= 2º
a2
b

k=−

¸

¸

k

´ ½º µ

x0 b2
.
y0 a2

´ º ½º µ

¸
y − y0 = −

x0 b2
(x − x0 ).
y0 a2

º
xx0 yy0
+ 2 −
a2
b

º
x20 y02
+ 2
a2
b

þ

¸

y02
b2

½¿

¹
´ º ½º µ

xx0 yy0
+ 2 = 1.
a2
b
y0 &lt; 0¸

¸

= 0.

´ º ½º µ¸

¸

y0
b2

= − yb0 ¸
kº

�0¸

þ

M0 (x0 , y0 )¸

x = ±a
x0 &lt; 0º

´ º ½º¾µ

ü

ú·û

1−

¸

x0 =

y2
,
b2

x0 &gt; 0¸

ú û¸ ¹

´ º ½º µ

º

x0

¸

y0
M0 (x0 , y0 )

´ º ½º µ

xx0 yy0
+ 2 = 1º
a2
b

x2 y 2
− 2 =1
a2
b

´ º ½º µ

xx0 yy0
− 2 = 1º
a2
b

´ º ½º µ

º
x=

y2
.
2p

´ º ½º ½¼µ
M0 (x0 , y0 )

´ º ½º¾µ
x − x0 =

y0
(y − y0 )
p

½

´ º ½º ½½µ

�yy0 − y02 + px0 − px = 0.
M0 (x0 , y0 )

þ

¸

¸

y02 = 2px0 º

yy0 = p (x + x0 )º

ï ¾º

µ

¸

º

¾º½ º
´

¸

´
º

´

¾º¾ º
´
¾º½ º

¹

¸

µº
¸

¸

¸

µº

µ
´

´ º ½º ½¾µ

µ

¹
¹

¸
¸

¹

º

º

´

º ½ µº

¹

x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

´ º ¾º ½µ

y = kx + b,

´ º ¾º ¾µ

½

�º

¸

k

¹

¹

b
M1 (x1 , y1 )¸ M2 (x2 , y2 )

º
¹
´ º ¾º½µ¸

M1 ¸ M2

´ º ¾º¾µ¸ º º
x21 y12
+ 2 = 1,
a2
b
x22 y22
+ 2 = 1,
a2
b
y1 = kx1 + b,

þ

y2 = kx2 + b.

´ º ¾º µ

´ ¾º µ¸

´ º ¾º ¿µ

´ º ¾º¿µ¸

x22 − x21 y22 − y12
+
=0
a2
b2

´ º ¾º µ¸

M (x, y)

´ º ¾º µ
¹

´ º ¾º µ

x1 + x2 k(y1 + y2 )
+
a2
b2
Oy º

x1 + x2 k(y1 + y2 )
+
= 0.
a2
b2
M1 M2 º

x1 + x2 = 2x,

y1 + y2 = 2y.

´ º ¾º½¼µ
ky
x
+ 2 = 0,
2
a
b

½

µ
µ
µ
µ

´ º ¾º µ

y2 − y1 = k(x2 − x1 ).

(x2 − x1 )

´ º ¾º
´ º ¾º
´ º ¾º
´ º ¾º

= 0.
x2 − x1 = 0

´ º ¾º µ
¹
´ º ¾º ½¼µ
´ º ¾º µ
¹

�y=−

b2
xº
ka2

´ º ¾º ½½µ

´ º ¾º½½µ

¸
¸ º º

¸

¹
¹

k
k
k =−

Ox

ÿ

´

º

¸

¸

b2
ka2

º

´ º ¾º ½¾µ

Oy ¸
M1 ¸ M2

¸

Oxº

¸

¹
¹
º
¸

º ½ µ
x2 y 2
− 2 =1
a2
b

´ º ¾º ½¿µ

¸

k

¹

k
k =

´

b2
ka2

´ º ¾º ½ µ
¹

º ½ µºº
y 2 = 2px

´ º ¾º¾µº

º

´ º ¾º ½ µ
¹

¸ M1 (x1, y1)¸ M2 (x2, y2)
½

�¹

º
´ º ¾º½ µ¸

¹

M1 ¸ M2
´ º ¾º¾µ¸ º º

´ º ¾º ½ µ
´ º ¾º ½ µ

y12 = 2px1 ,
y22 = 2px2

´ º ¾º µ¸ ´ º ¾º µº þ
´ º ¾º½ µ

´ º ¾º½ µ
´ º ¾º µº

k(x2 − x1 )(y1 + y2 ) = 2p(x2 − x1 ).
Oy º

x2 − x1 = 0

´ º ¾º ½ µ
¹

k(y1 + y2 ) = 2p.
M1 M2 º

M (x, y)

´ º ¾º½¼µ

´ º ¾º½ µ
ky = p,

y=

´ º ¾º½ µ
Ox ´
º

Ox

º

p
=
k

´ º ¾º ½ µ
¸

µº
¸

ÓÒ×Øº
Oy ¸

¸

¸
½

M1 ¸ M2

¹

�¾º¿ º

µ

y = kx

´ º ¾º ½ µº

k

´

µ¸

k

º ¾º½

´

y = kx

¸

¹

¹

¹
´ º ¾º½¾µ¸

¸

¹
¸

º
¾º º þ

¹

º

ÿ

¸

º

ï ¿º

¿º½ º

¹

¸

Oij
a11 x2 + 2a12 xy + a22 y 2 + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0º

´ º ¿º ½µ

½

�¸
a11 ¸ a12 ¸ a22

´ º ¿º½µ

´ º ¿º½µ
º

º

º

¸

¹

½º
O ij º
Oi j

´¾º½ º ¿µ

´ º ¿º½µ

γ

¸

O ij

ϕº

x = x cos ϕ − y sin ϕ,

¹

´ º ¿º ¾µ

y = x sin ϕ + y cos ϕ,

´ ¿º½µº
a11 (x cos ϕ − y sin ϕ)2 + 2a12 (x cos ϕ − y sin ϕ)(x sin ϕ+
y cos ϕ) + a22 (x sin ϕ + y cos ϕ)2 + 2a13 (x cos ϕ − y sin ϕ)+
2a23 (x sin ϕ + y cos ϕ) + a33 = 0.
aij ´i, j

¸

aij

´ º ¿º ¿µ
= 1, 2, 3µº þ ¹

−a11 cos ϕ sin ϕ + a12 (cos2 ϕ − sin2 ϕ) + a22 cos ϕ sin ϕ = 0º
(a22 − a11 ) cos ϕ sin ϕ + a12 (cos2 ϕ − sin2 ϕ) = 0.

´ º ¿º µ

¸
tg 2ϕ =

2a12
.
a11 − a22

½¼

´ º ¿º µ

�¸

´ º ¿º µ

ºþ
´a12 = 0µ¸

a11 − a22
ϕ = 45◦ º

90◦ ,

¸

´ º ¿º µ¸

xy¸

2

Oi j

ϕ¸

O ij

´ º ¿º µ¸
¸

2ϕ =

¸

¹

γ

º º

´ º ¿º µ

2

a11 x + a22 y + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0.

þ

cos ϕ

sin ϕ

1

cos ϕ =

1+

tg2 2ϕ

tg 2ϕ

sin ϕ =

,

´ º ¿º µ

1 + tg2 2ϕ

º

´ º ¿º¾µ¸ ¹

¾º

¹

´ º ¿º µº þ

½º
¾º

a11

a22
a11

º

a13

¿º

a11 = 0º

þ

a11
a13

½

º
a22

¸
º

a22

´ º ¿º µ

x
yº
x¸
¸
y
2
2
(a11 x + 2a13 x ) + (a22 y + 2a23 y ) + a33 = 0º
a11 a22

º

a11 = 0º

¸
¹

¸

¸

½½

¸

�x2+2

a11

a13
(a )2
a
(a )2
x + 13 2 +a22 y 2 + 2 23 y + 23 2 +a33 −
a11
(a11 )
a22
(a22 )

(a13 )2 (a23 )2
−
=0
a11
a22
2

a
x + 13
a11

a11

+ a22

a
y + 23
a22

2

+ a33 −

(a13 )2 (a23 )2
−
= 0.
a11
a22

´ º ¿º µ

þ
x =x +

a33 = a33 −

´ º ¿º µ

a11 x

2

a13
,
a11

y =y +

(a13 )2 (a23 )2
−
.
a11
a22

+ a22 y

2

´ º ¿º ½¼µ

+ a33 = 0.

´ º ¿º½¼µ
γ

Oi j

¹

¸

´ º ¿º µº

Oi j

a
− a13 ,
11

O

þ

¾

´ º ¿º µ

a23
a22

´ º ¿º µ

º

¹

a22 y + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0.

´ º ¿º ½½µ

y¸

¹

2

þ
a22

a
− a23
22

y +

a23
a22

2

+ 2a13 x +

a22 a33 − (a23 )2
2a13 a22

½¾

= 0.

´ º ¿º ½¾µ

�þ
x =x +

a22 a33 − (a23 )2
,
2a13 a22

y =y +

a23
.
a22

´ º ¿º ½¿µ

´ º ¿º½¾µ
a22 y

2

´ º ¿º ½ µ
¹

+ 2a13 x = 0.

´ º ¿º½ µ
γ

Oi j

¸

´ º ¿º½¿µº ¹

Oi j
O
−

þ

a
a22 a33 − (a23 )2
, − 23
2a13 a22
a22

¿

.

´ º ¿º µ
2

a22 y + 2a23 y + a33 = 0.

þ

y¸

a22 y +

a23
a22

2

+ a33 −

(a23 )2
= 0.
a22

´ º ¿º ½ µ
¹
´ º ¿º ½ µ

þ
x =x,

a33 = a33 −
a22 y

y =y +
(a23 )2
º
a22
2

+ a33 = 0.

½¿

a23
.
a22

´ º ¿º ½ µ
´ º ¿º½ µ
´ º ¿º ½ µ

�´ º ¿º½ µ
γ

Oi j

¹

¸

´ ¿º½ µº

Oi j

0, −

O

ï

a23
a22

º

º

º½ º

¹

º
º

¹
¹

´ º ¿º ½¼µ¸ ´ º ¿º ½ µ ´ º ¿º ½ µ¸
Ax2 + By 2 + C = 0,
2

By + 2Cx = 0,

(A = 0, B = 0);

(B = 0, C = 0);

2

By + C = 0,

B
−C

¹

½º

=

1
b2

A
−C

A
−C

&gt;0

(B = 0).

´ º º½µº

B
x2 + −C
y 2 = 1º
B
−C &gt; 0¸

´ º º ½µ
´ º º ¾µ
´ º º ¿µ

C = 0º
A
−C

=

1
,
a2

A
−C

=

1
,
a2

x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

B
−C

¾º

= − b12

A
−C

&gt;0

B
−C

º

&lt; 0¸
x2 y 2
− 2 = 1,
a2
b

½

�−

A
−C

¿º

1
B
, −C
a2

&lt; 0¸
A
−C

=−

B
−C

º

&gt;0
B
−C

&lt; 0

1
.
b2

&lt; 0¸

A
−C

º

=

x2 y 2
+ 2 = −1.
a2
b

º

´ º º½µ

Ax2 + By 2 = 0º
A &gt; O¸ B &lt; O¸
º
B = − b12

C = 0¸

º º
A =

1
a2 ,

x2 y 2
− 2 = 0.
a2
b
x
a

¸

º
B=

º

º
1
b2

+

¸

¸

y
b

x2
a2

x
a

¸
−

y2
b2

−

¹

y
b.

¹

=0

A &gt; O¸ B &gt; O¸

A =

1
,
a2

x2 y 2
+ 2 = 0.
a2
b

¸

´ º º½µ¸
º
½

¸
º
¹

�º

C
xº
−2 B

C
B

´ º º¾µº

&lt; O¸

C
B

y2 =
= −p

y 2 = 2px,
C
B

º

&gt; O¸

C = 0º

´ º º¿µº
C
2
y + B = 0º
C
&lt;
0
¸
B

º

C
B

º

= −b2

y 2 − b2 = 0.
y+b = 0

¸

º
º

º

C
B

¸

¸

y − b = 0.

¸

y 2 − b2 = 0

&gt; 0¸

C
B

¹
¹
¹
¹

= b2

y 2 + b2 = 0.

º

´ º¿µ C

By 2 = 0º

´ º º¿µ¸

= 0¸

º

º º

º

¸
º
½

¹

B = 0¸

y 2 = 0¸

þ

¸

º

´ º º¾µ

�º

º ¾

½

�ÿ

ï

º

½º

º

¸

¹

º½ º

¸

¸

º

¹

a

γ¸

´
γ
F (x, y) = 0
k¸

F (x, y) = 0

Oij ¸

¹

¹

º ¿µº
Oxy

¹
¹
O ij k º

�γ
F (x, y, z) = 0,
Ax + By + Cz + D = 0
Oij k ¸

º º

F (x, y, z) = 0
By + Cz + D = 0¸

Ax +
a(a1 , a2 , a3 )¸

¹
¹

º

M (x, y, z)

¸

º ¿
γ

M1 (x1 , y1 , z1 )º

´¿º¿ º ¾µ
x = x1 + a1 t¸ y = y1 + a2 t¸ z = z1 + a3 tº
x1 = x − a1 t¸ y1 = y − a2 t¸ z1 = z − a3 tº

¸

M1 ∈ γ ¸

γ

¸

Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0º
A(x − a1 t) + B(y − a2 t) + C(z − a3 t) + D = 0º
t=

¹
º
¹
¹

¹
¸

Ax + By + Cz + D
.
Aa1 + Ba2 + Ca3

F (x1 , y1 , z1 ) = 0¸
F x − a1

Ax + By + Cz + D
Ax + By + Cz + D
, y − a2
,
Aa1 + Ba2 + Ca3
Aa1 + Ba2 + Ca3
Ax + By + Cz + D
z − a3
= 0.
Aa1 + Ba2 + Ca3

½

´ º º ½µ

�º

¾º

´ º½µ

¹

º¾ º

¸ ¹
¸ ¹

¸

º

2
2
2
2
2
2
2
2

¸

Oz ¸

µ
½º xa
¾º xa
¿º xa
º xa
º xa

º

¹

´

¹
¹

Oxy

2

+ yb2 = 1
2

− yb2 = 1
2

+ yb2 = −1
2

− yb2 = 0

+ yb2 = 0

¹

º y2 = 2px
º y2 − b2 = 0
º y2 + b2 = 0

¹

2
2

2

º

º y2 = 0
ï

¹

º

½º

º

½¼

�º½ º

¸

S¸

´

¸

¸

¸

γ¸

º µº

¹

¹

º

γ
F (x, y, z) = 0,
Ax + By + Cz + D = 0
Oij k ¸
F (x, y, z) = 0

´

º º

Ax + By + Cz + D = 0¸
S(x0 , y0 , z0 )¸

º

M (x, y, z)

º µº

¸

¹
¹

¹
¹
¹

γ
M1 (x1 , y1 , z1 )º
x = x0 + (x1 − x0 )t¸
y = y0 + (y1 − y0 )t¸
z = z0 + (z1 − z0 )tº

º

x1 = x0 + 1t (x − x0 )¸
y1 = y0 + 1t (y − y0 )¸
z1 = z0 + 1t (z − z0 )º

¸

M1 ∈ γ ¸

γ¸

½½

¸

¹
¸

�Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0º
A(x0 + 1t (x − x0 )) + B(y0 + 1t (y − y0 )) + C(z0 + 1t (z − z0 )) + D = 0º
Ax0 + By0 + Cz0 + D
1
=−
.
t
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 )

F (x1 , y1 , z1 ) = 0¸

Ax0 + By0 + Cz0 + D
(x − x0 ),
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 )
Ax0 + By0 + Cz0 + D
(y − y0 ),
y0 −
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 )
Ax0 + By0 + Cz0 + D
(z − z0 ) = 0.
z0 −
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 )
F x0 −

´ º º ½µ
¹

´ º º½µ

º
¾º

º¾ º

¸
¸
º

S
γ

´

0¸ z − h = 0¸

½º

µ

¸

Oxy,
F (x, y) = 0

´ º ½ µº

γ

´ º º½µ
2
(− hz y)2
(− −h
z x)
+
= 1,
a2
b2

½¾

¸

º

¸

¹
¹
¹
¹
¹

π¸
F (x, y) =

�z2
x2 y 2
+
−
= 0.
a2
b2
h2
h=c
x2 y 2 z 2
+
−
= 0¸
a2 b2 c2

¾º

´ º º ¾µ

¹

¸

º

ºü

γ
x2 y 2 z 2
− 2 − 2 = 0,
a2
b
c

¿º þ
¸

¸

¸

º
γ

x2 y 2 z 2
+
+
= 0¸
a2 b2 c2

º
¸

¹

γ

¸

´º º µ
º

¸

¹

¹

x2 y 2
−
= 0º
a2 b2

º

´ º º¾µº

´ º º ¿µ

¸

º

¹
¹

γ

½¿

¸

¹

�x2 y 2
+
= 0¸
a2 b2

º

´º º µ

¹

º

¸

γ

y2

π

´ º º½µ

2

h
− y
z

= −2p

¸

¹

−h
x,
z

γ

´ º º½µ
h
− y
z

¸

¹

´ º º¾µº

º
2

y2

−

b2

= 0º

¹

þ

− b2 = 0,

z2
y2
−
= 0.
b2
h2

º

¸
¸

= 2pxº

p
y 2 = 2 xz.
h

¸

ºü

¹

¸

¸
¸

z2
y2
+
= 0.
b2
h2

½

¹

�ºþ

¹

¸
y 2 = 0º

´º º µ

¸
¸
´ º µ¸

´ º º µ¸

¸

π¸

º

º

¸
¹

º
´

´

¹

´ º º µº

¸
¸

´ º º¾µ¸

´ º º¿µ¸

µº

¹
¹

º

µ

π¸

º

½

π¸

´

º

µ

º

¹
¹

�ï

º

½º

º½ º

¸

¸

¸
´

m¸

¸

º µº

¹

¸
¸
þ

m¸

º

º

º

¸

Oxyz
Φ¸

¸

¸

m
S

º

S¸

º
Oz

½

¹
¹
¹
¹

m¸

º

º
Oxz

¹
¹
¹
¹
¹

¹
¹
γ¸
¹
x = ϕ(z)º

�M (x, y, z)

K

Φº

π¸

¸

Φ

(0, 0, z)¸

Oz
M1 (ϕ(z), 0, z)
γº

KM1 ¸
π

´ º º ½µ

º¾ º

½º

º

Φ

γ

¸

x2
a2

x2 = a2 1 −

z2
c2

º

+

z2
c2

´

¾º þ
−

z2
c2

º

µº
γ

= 1º

¹

Oxz
= 1º
Oz ¸

x2 y 2 z 2
+
+
=1
a2 a2 c2

x2
a2

¹

¸

º

γ

¸

Oxz

¸
x2 y 2 z 2
+
−
=1
a2 a2 c2

½

¹

KM = KM1

x2 + y 2 = (ϕ(z))2 º

¾º

Oz º

´ º º ¾µ
¸
¹
¸
Oz ¸

´ º º ¿µ

�´

º
¿º

µº

¸

γ

Oxz
x2
z2
− a2 + c2 = 1¸
Oz ¸

¹

¸

x2 y 2 z 2
+
−
= −1
a2 a2 c2

´º º µ

¸

µº
º

¸

x2
a2

¸ ¹
´ º

+

z2
c2

Oxz

= −1º
Oz

¹

x2 y 2 z 2
+
+
= −1º
a2 a2 c2
2pz ¸

º

¸

Oxz ¸

´

º

º

x2 =

Oz ¸

¹

´º º µ

º

½

´º º µ
µ

x2 + y 2 = 2pz º

º

¹
¹
¹

Φ

γ

º

�º

x2
a2

Oz ¸

γ

2
− zc2

Oxz

= 0¸

¹

x2 y 2 z 2
+
−
=0
a2 a2 c2

´º º µ

º

º

x2
a2

γ
2
+ zc2 = 0
Oz ¸

¹

Oxz ¸

x2 y 2 z 2
+
+
=0
a2 a2 c2

º

¸

x2 − a2

x2 +a2 = 0¸

ï

´º º µ
º

=0

Oxz ¸

¸

¹
¹
Oz ¸ ¹

x2 + y 2 = a2 ¸

´º º µ

x2 + y 2 = −a2 º

´ º º ½¼µ

º

½º

½

�º½ º
¸

¹
¹

x2 y 2 z 2
+
+
= 1º
a2 b2 c2

º

´ º º ½µ

Oy ¸

´ º º¾µ
⎧
⎪
⎨x = x,
2
y = ab 2 y,
⎪
⎩
z = z.

´ º º ¾µ

´ º º½µ

¸

a=b=c

½º þ

a ¸ b¸ c

º

aº
a ¸ b¸ c

¸
´

´

µ
º µº

µ´

¹

º
¸

z

O

º

¾º

A1 (a, 0, 0)

A2 (−a, 0, 0)¸ B1 (0, b, 0)

½¼

B2 (0, −b, 0)¸

�C1 (0, 0, c)

¹
º

C2 (0, 0, −c)

¿º

´ º º½µ

M (x, y, z)

¸

−a ≤ x ≤ a, −b ≤ y ≤ b, −c ≤ z ≤ c,

º º
−a¸ y = b

ºþ

y = −b¸ z = c

¸

x=a

z = −cº

t1 =

º

1
m2
a2

+

n2
b2

+

p2
c2

¸

´º º µ

M2 (mt2 , nt2 , pt2 ),
−1

t2 =

m2
a2

+

n2
b2

+

p2
c2

º

y2 z2
x2 z 2
x2 y 2
+
=
1,
+
=
1,
+ 2 = 1.
a2
b2
b2
c2
a2
c
Oxy

þ ´ º º½µ

z

h

h2
x2 y 2
+
=
1
−
.
a2
b2
c2

þ

µ

´º º µ
π¸

º
z = hº

x=

´ º º ¿µ

x = mt, y = nt, z = pt,

M1 (mt1 , nt1 , pt1 ),

¸

π

¸

1−

h2
c2

&gt; 0¸

º º

½½

|h| &lt; c

¹
¹

�µ

´

|h| = c

C2 ¸µ

C1

µ
ü

¸

¸

1−

¸

º º
ý

h2
c2

1−
&lt; 0¸

º º
¸

¸
¸

º

h2
c2

= 0¸

|h| &gt; cº

¹
¸

´ º º ½µ

M0 (x0 , y0 ¸z0 )

¸

º

¸

¸

º

º

½¾

¸

´º º µ

¸

¹

Ax + By + Cz + D = 0

¸

x = a2 At, y = b2 Bt, z = c2 Ct.

þ

¸

a(a1 , a2 , a3 )

a1 x a2 y a3 z
+ 2 + 2 = 0.
a2
b
c

¸

º
´º º µ

x0 x y0 y z0 z
+ 2 + 2 = 1.
a2
b
c

¸

º º

¹

´º º µ
¹

�¾º

º¾ º

¹
¹

¸

x2 y 2 z 2
+
+
= −1º
a2 b2 c2

º

ï

º

´º º µ

´ ºµ
´ º¾µº

Oy ¸

ÿ

º½ º
x2 y 2 z 2
+
−
= 1¸
a2 b2 c2
a

b

º

º¾ º

´º ºµ

bº

¹

´ º º ½µ

¸

x2 y 2 z 2
+
−
= −1¸
a2 b2 c2
a

¹

¸

¸
Oy

´ º º¾µº

½¿

¹
´ º º ¾µ
´ º º¿µ¸
a = b¸

�º
½º

½º
»
´ º º ½µ¸
¸

´

´

µ

µº

¾º
A1 (a, 0, 0)¸ A2 (−a, 0, 0)¸ B1 (0, b, 0)¸ B2 (0, −b, 0)¸
C1 (0, 0, c)¸ C2 (0, 0, −c)
Ox Oy
º
Oy

¿º

´ º º½µ

M (x, y, z)

Oz

º

¹

º

Ox

¸

¹

x2 y 2
+ 2 ≥ 1,
a2
b

º º
1º

2
x2
+ yb2
a2

º

¸

º

¸ º º
x = mt, y = nt, z = pt

¸
´ º¿µ ´ º½µ¸
t
t2

m2 n 2 p 2
+ 2 − 2
a2
b
c

º
½

´ º º¿µ
= 1.

=

¹
´ º º ¿µ
´ º º½µ

º

¹
¹
¹

´º º µ

�µ

m2
a2

2

+ nb2 −

&gt; 0¸

p2
c2

M1 (mt1 , nt1 , pt1 ),
1

t1 =

µ

2
m2
+ nb2
a2
m2
n2
a2 + b2

º

µ

−
−

p2
c2
p2
c2

¸

¹

t2 =

≤ 0¸

−1
m2
a2

+

º

¸

´º º µ

M2 (mt2 , nt2 , pt2 ),

2
2
m2
+ nb2 − pc2 = 0
a2
2
2
(tm)2
+ (tn)
− (tp)
a2
b2
c2

n2
b2

p2
c2

º

t

¸

= 0,

−

¹
¸

x2 y 2 c2
+ 2 − 2 = 0,
a2
b
c

¹

º

¸

¸

¹

M1 (mt1 , nt1 , pt1 ),
t1 =

º

´º º µ

1
m2
a2

+

n2
b2

−

p2
c2

¸

´º º µ

M2 (mt2 , nt2 , pt2 ),
t2 =

−1
m2
a2

+

n2
b2

¸

º

−

p2
c2

º
¹

Oxy
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

½

´º º µ

�º

Oyz

x2 z 2
y2 z2
−
=
1,
− 2 = 1.
b2
c2
a2
c

º µ
z = h

´

Oxy
z

º µº þ ´ º º½µ

¹

´º º µ
º

Oz

Oxz

π¸

¹

h

h2
x2 y 2
+
=
1
+
.
a2
b2
c2
h

¸

π

a

µ´ º

1+

h2
c2

º

≥ a

b

µ

1+

º

h2
c2

º½µ

≥ b¸

¹
¹
¹
¹

σ¸
Oxz
y = mº þ ´ º

¸

y

m
m2
x2 z 2
−
=
1
−
.
a2
c2
b2

þ
m2
b2

¹

σ

µ
¸

&gt; 0¸

µ

1−

Ox¸
|m| &lt; b

º º
m2
b2

= 0¸

º º

1−

|m| = b

½

¸

º

�µ
¸
´ º µº
ü

Oz ¸

1− m
&lt; 0¸
b2
2

¸

|m| &gt; b

ω¸

Oyz,
Oy ¸

º º

¹

¸
¸

¸

Oz º

¾º

½º
´ º º ¾µ¸

¸

´

¾º

Oz ¸

Ox

Oy

¿º

º

M (x, y, z)

º º

º º
¸

C1 (0, 0, c)
Oz

´ º º¾µ

´

µ

µº

C2 (0, 0, −c),

¹

¸

¹

z 2 ≥ 1,

¸
º

´ º¿µ

z=c

º

¸

¹
º

¹

z = −cº

¸ º º
¸
´ º º¿µ ´ º º¾µ¸

´ º¿µ

¹
´ º¾µ
º

¹
¹
¹

t
t2

m2 n 2 p 2
+ 2 − 2
a2
b
c

½

= −1.

´ º º ½¼µ

�¸

º
´ º º µ¸

M1 (mt1 , nt1 , pt1 ),
t1 =

¹
¹
¹

1
2

n2
b2

−m
a2 −

¸
º

+

p2
c2

´ º º ½½µ

M2 (mt2 , nt2 , pt2 ),

¸

t2 =

−1
2

−m
a2 −

n2
b2

+

º
¹

º
Oxy

¹

x2 y 2
+ 2 = −1,
a2
b

º º
Oyz

p2
c2

º

´ º º ½¾µ
¹

Oxz

−

y2 z2
x2 z 2
+
=
1,
−
+ 2 = 1.
b2
c2
a2
c

´ º º ½¿µ
º
π¸
¹

Oz

º µ
z = h

þ
|h| = c

´

º ¼µº þ ´ º º½µ

Oxy
z

h

h2
x2 y 2
+
=
− 1.
a2
b2
c2

¸
´

π

h2
c2

− 1 &gt; 0¸ º º
C1
C2 ),

¸

h2
c2

½

|h| &gt; c
h2
− 1 = 0¸
c2

− 1 &lt; 0¸

º º

º º
|h| &lt; cº

�µ´

º ¼µ

¹

σ¸
y = mº

Oxz

þ ´ º º¾µ
−

y

x2 z 2
m2
+
=
1
+
.
a2
c2
b2
m
σ

¹
¹
¹
¹

¸

Oz ¸

ü

m

¸

Oxz.

¸

ω¸

º ¼

¹

Oyz,

Oz º

ý

º

M0 (x0 , y0 , z0 )
x0 x y0 y z0 z
+ 2 − 2 = ±1.
a2
b
c

¸

¸

¸

º

¸

´ º º ½µ¸ ´ º º ¾µ
´ º º½ µ
¸

a(a1 , a2 , a3 )

a1 x a2 y a3 z
+ 2 − 2 = 0.
a2
b
c

º
½

´ º º½ µ
¸

¸

�¸

¸

¸

º

Ax + By + Cz + D = 0

¸

x = a2 At, y = b2 Bt, z = −c2 Ct.

´

¸
´

µ¸
µ

þ

¸

¹

´ º º½ µ
¹

º
º
¸

¹
º

ï ¼º

¼º½ º

¸

x2 y 2
+
= 2z ¸
a2 b2
a

º
a = b¸

bº

´º ºµ
´ º º¾µº
º
½¼

¹
´ º ¼º ½µ
¹

Oy ¸

¹

�¼º¾ º ÿ

¹

¸

¹

x2 y 2
−
= 2z ¸
a2 b2

´ º ¼º ¾µ

bº

a

ºþ

¹

¹
½º

º

½º

¸
µº

¾º

Oxz

¸
º

¿º

´

¹

Ox¸ Oy ¸ Oz
O(0, 0, 0)

º

´ º ¼º½µ

M (x, y, z)

º

Oyz
Oz

¸
z

Oxy º

¸

¸ º º

º
´ º º¿µ
´´ º ¼º ½µµ
º

¸
´ º º¿µ ´ º ¼º½µ¸

0,

º º
¹
¹
¹

´ º º¿µ

t
t t

m2 n 2
+ 2
a2
b

½½

− 2p

= 0.

´ º ¼º ¿µ

�¸

Oxy ´p = 0µ¸

2mp

P

m2
a2

+

n2
b2

,

2np
m2
a2

+

n2
b2

,

¸

¸
O(0, 0, 0)
2p2

m2
a2

+

Oº

º

n2
b2

´ º ¼º µ

.

Oxy ´p = 0µ¸

P

Oyz

¹

Oxy

º

Oxz

´ º ¼º µ
´ º ¼º µ

y 2 = 2b2 z,
2

2

x = 2a z.

º ½µ

π¸

z=h´
z
h

Oxy

º ½µº þ

¹
´ º ¼º ½µ ¹

x2 y 2
+ 2 = 2h.
a2
b

þ

µ
µ
µ
¾µ

¹

¸

π
h&gt;0
O¸

¸

h=0
h &lt; 0º

σ¸
y = mº

´ º ¼º½µ

þ

¹
¹

Oxz
y

½¾

m

º ½

�m2
x2
=
2z
−
,
a2
b2
x2 = 2a2 z −

þ

σ

A(0, m,

m2
)
2b2

m2
2b2

a2 ¸

.

´ º ¼º µº
´ º ¼º µ ´ º µº
´ º ¼º µ
¸

´ º ¼º µ
¿µ ü

º´ ¼º µ¸

´ º ¼º µ¸
´ º ¼º µ
º
ω¸

¸
Oyz,

¹

b2 ¸

´ º ¼º µº

¾º ÿ

½º

¾º
¿º

Oxz

´

Oz
O(0, 0, 0)

Oyz

¸

µº

º

¸

º
´ º º¿µ
´ º ¼º¾µ
º

¸ º º
¸
´ º º¿µ ´ º ¼º¾µ¸
½¿

¹

¹
¹
¹
¹
¹
´ º º¿µ

�t
m2 n 2
− 2
a2
b

t t

½µ

m2
a2

−

n2
b2

ºþ
= 0¸ p = 0º þ
¸
2np

2mp
2

m2
a2

−

,
n2
b2

m2
a2

−

¾µ ma2 − nb2 = 0¸ p = 0º
¸
º
m2 n 2
¿µ a2 − b2 = 0¸ p = 0º
t = 0¸
µ
pt)

´ º ¼º µ
¸

,
n2
b2

2p2
m2
a2

n2
b2

º
¹

´ º ¼º µ

¹
¹
¸

ºþ

¸ ¸

¸

¿

º

½ ¾
½

º

M (mt, nt,

´ º ¼º¾µ

x2 y 2
− 2 = 0.
a2
b

´ º ¼º µ¸

−

´ º ¼º µ

m2 n 2
−
= 0¸ p = 0º
a2 b2

¸

´ º ¼º µ

= 0.

¸

¸
2

− 2p

¹
¹

¸

¹
´ º ¼º µ
¸

�¾

Oxy º

º

¸

¹

Oxy

º

Oyz

Oxz

´ º ¼º µ
´ º ¼º ½¼µ
π¸

y 2 = −2b2 z,
2

2

x = 2a z.

º ½µ
z = h

þ

´

´ º ¼º¾µ

Oxy

º ¾µº
z

h
x2 y 2
− 2 = 2h.
a2
b

þ

π

µ
Ox¸

¸

h&gt;0

µ
¸
µ

¾µ

¹
¹

h=0

¹

Oy ¸

¸
σ¸

y = mº

þ ´ ¼º¾µ
m2
x2
=
2z
+
,
a2
b2

½

º ¾
h| &lt; 0º
y

Oxz
m

¹
¹

�x2 = 2a2 z +

þ
−

σ
a2 ¸

m2
)
2b2

m2
2b2

.

¹

´ º ¼º½¼µº
´ º ¼º µ ´ º ¾µº

A(0, m,

¹
¹

´ º ¼º µ ´ º ¼º µ¸
¸

´ º ¼º µ

´ º ¼º µ¸
´ º ¼º µ
º
¸

º
¿µ ü

¸

ý

b2 ¸

¸

¸

¹
¹

´ º ¼º µº
º
´ º ¼º½µ¸ ´ º ¼º¾µ
¹

M0 (x0 , y0 , z0 )

¸

¸

¹

ω¸

Oyz,

¸

¹

x0 x y 0 y
+ 2 = z + z0
a2
b

´ º ¼º ½½µ

x0 x y 0 y
− 2 = z + z0 .
a2
b

´ º ¼º ½¾µ
¹

¸

º
½

¸

a(a1 , a2 , a3 )

¹
¹

�a1 x a2 y
+ 2 = a3
a2
b

´ º ¼º ½¿µ

a1 x a2 y
− 2 = a3 .
a2
b

´ º ¼º ½ µ

¸

Oz ¸

¹

Oz º

¹
x y
± = 0,
a
b

¹

Oz º

¸

¸

x=−

¸

º

Ax + By + Cz + D = 0

¸

¹

Bb2
Aa2
, y=−
C
C

´ º ¼º ½ µ

Bb2
Aa2
, y=
C
C

´ º ¼º ½ µ

x=−

º

º

¸

¹

´

¹

µ¸
Oz

½

¹

�ï ½º

½º½ º

¸

º
º½ ¸

º½

¸

¹
¹

ºþ
¸

¹

º

¹
¹

º
´ º

½º

x2 y 2 z 2
+ 2 − 2 = 1.
a2
b
c

º ¿µ
´ º ½º ½µ

y2
x2 z 2
−
=
1
−
a2
c2
b2

¹
x z
+
a c

x z
−
a c

= 1+

½

y
b

1−

y
.
b

´ º ½º ¾µ

�⎧
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨α1

x z
+
a c

⎪
⎪
⎪
⎪
⎩β1

1+

x z
−
a c

= α1

y
,
1−
b

⎧
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨α2

x z
+
a c

= β2

1−

⎪
⎪
⎪
⎪
⎩β2

x z
−
a c

= α2

y
,
1+
b

α1 ¸ β1

ý

¸

´ º ½º µ

´ º ½º µ
¸
¸

α1 ¸ β1

¸

¸

α2 ¸

¹
¹

º
α1 ¸ β1

¹
¹

´ º ½º¿µ
¹

½

º

º
´ º ½º¿µ¸ ´ º ½º µ
´ º ½º½µ
º

´ º ½º¿µ

¸

α2 ¸ β2

y
,
b

´ º ½º¾µ ¸

β2

¸

´ º ½º ¿µ

α2 ¸ β2

¸
´ º ½º µ¸

y
,
b

= β1

º ¿

�º
´ º ½º¿µ ´ º ½º µ
º
½º

¹

¾º

¸

¸

¿º
¸

º
º

¹
¹

º
´ º

¾º ÿ
x2 y 2
− 2 = 2z.
a2
b
x y
+
a
b

x y
−
a
b

´ º ½º µ
= 2z

⎧
⎪
⎪
⎪
⎨α1

x y
+
= 2z,
a b
⎪
⎪
x y
⎪
⎩ − = α1 ,
a b
⎧
⎪
⎪
⎪
⎨α2

x y
−
= 2z,
a b
⎪
⎪
x z
⎪
⎩ + = α2 ,
a c

¾¼¼

º µ

´ º ½º µ

´ º ½º µ

�º

α1

¹

α2

¸

¹
¹
¹

¸

¸

α1

α2

´ º ½º µ
´

º µº

½º
p1

´ º ½º µ
¹
¹
¹

¹

º

´´¿º¿ º µµ

p2

p1

º

´ º ½º µ ´ º ½º µ

º

⎧
α
α
⎪
⎨ 1 x + 1 y − 2z = 0,
a
b
⎪
⎩ 1 x − 1 y − α = 0,
1
a
b

´ º ½º µ

⎧
α
α
⎪
⎨ 2 x − 2 y − 2z = 0,
a
b
⎪
⎩ 2 x + 1 y − α = 0.
2
a
b

´ º ½º µ

2
2α1
2
,
− ,− ,−
b
a
ab

p2

2 2α2
2
,− ,
b
a ab

´ º ½º ½¼µ

.

α1

¸

º
¾¼½

α2

�¾º

x
a

þ

−

y
b

=0

¸
π2 º

x
a

+

y
b

π1

= 0º

α2

´ º ½º µ

¿º

¿ ï ¼¸

¸

¸
α1

π2 ¸

p1

p2

¹
¹
º
¹
¹
π1

¸

π1 ¸

´ º ½º µ

¹

π2 º

¹
¹

¸
x y
± =0
a
b

º

º
´

µº

¸

¹
¹

ï ¾º

¹
a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + 2a1 x+
+ 2a2 y + 2a3 z + a33 = 0.

´ º ¾º½µ

´ º ¾º ½µ
¹
¹

º
¾¼¾

�¾º½ º
x¸ y ¸ z µ

´
´

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

−
−

y2
b2
y2
b2

=1

y2
b2

=0

13.

x2
a2

+

14.

x2
a2
x2
a2
x2
a2

= 2z

x2

=0

15.
16.
17.

¸
º

2
2
x2
+ yb2 + zc2 = 1
a2
y2
x2
z2
a2 + b2 + c2 = −1
2
2
x2
+ yb2 − zc2 = 1
a2
2
2
x2
+ yb2 − zc2 = −1
a2
2
2
x2
+ yb2 + zc2 = 0 .
a2
2
2
x2
+ yb2 − zc2 = 0
a2
y2
x2
a2 + b2 = 2z
2
x2
− yb2 = 2z
a2
2
x2
+ yb2 = 1
a2
2
x2
+ yb2 = −1
a2

x2
a2
x2
a2

¸

º µ

¹

¸

¹

º
º

º

º

º
º
º

=0

º

º

º
º
º

º

º

=1
= −1

º
¾¼¿

º

�º

¾¼

�[1] Атанасян, Л. С. Аналитическая геометрия / Л. С. Атанасян. – Москва : Просвещение, 1967. – Т. I.
[2] Атанасян, Л. С. Аналитическая геометрия / Л. С. Атанасян. – Москва : Просвещение, 1970. – Т. II.
[3] Атанасян, Л. С. Геометрия : в 2 ч. / Л. С. Атанасян. –
Москва : Просвещение, 1973. – Ч. I.
[4] Атанасян, Л. С. Геометрия : в 2 ч. / Л. С. Атанасян,
В. Т. Базылев. – Москва : Просвещение, 1986. – Ч. I.
[5] Бахвалов, С. В. Аналитическая геометрия / С. В. Бахвалов,
Л. И. Бабушкин, В. П. Иваницкая. – Изд. 5. – Москва :
Просвещение, 1965.

¾¼

�½

¾

ï ½º
ï ¾º þ
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º
º
º
º

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ºººº
ºººº
º
ºººººº

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½¾
½
½
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¿
¾

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º
ºº
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ºººººººººººººººººº
ºººººººººººººººº
ººººººººººººººººº
¸
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½¼
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½½¿
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ºººººººº ½

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¸

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º
º

º
º
º
º
º
º

º
º
º
º
º
º

º
º
º
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                <text>1. Математика. 2. Геометрия. 3. аналитическая геометрия. 4. задачи (геометрия). 5. решение задач. 6. плоскость (математика). 7. прямые (математика). 8. векторная алгебра.</text>
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                <text>Аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве [Электронный ресурс] : учебное пособие / Л. В. Львова ; Алтайский государственный педагогический университет. — 2-е изд., доп. — Барнаул : АлтГПУ, 2017. — 207 с. &#13;
Учебное пособие написано в соответствии с государственными образовательными стандартами. Электронное пособие содержит интерактивное оглавление, необходимые ссылки на теоремы, определения и т. п. Адресуется студентам, обучающимся по направлению «Математика и информатика».</text>
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                <text>1. Фрейн, Майкл, 1933-. 2. Одержимый. 3. Headlong. 4. Языкознание. 5. Германские языки. 6. Литературоведение. 7. Литература Европы — Великобритания. 8. английский язык. 9. английская художественная литература. 10. художественные тексты.</text>
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                <text>Искусство и история в современной британской художественной литературе (по роману Майкла Фрейна «Одержимый») = Art and History in Contemporary British Fiction (Headlong by Michael Frayn) : учебно-методическое пособие / Н. В. Майзенгер, И. Г. Суханова ; Алтайский государственный педагогический университет. — Барнаул : АлтГПУ, 2023. — 107 с.&#13;
Учебно-методическое пособие включает обширный материал по английской литературе и истории искусства, комплекс упражнений для работы с оригинальным романом Майкла Фрейна «Headlong» (1999) и иллюстрации художественных произведений, анализ которых необходим для понимания сюжета и основной идеи романа. Издание разработано с целью развития читательской грамотности, навыков говорения и интерпретации содержания художественного текста и произведений искусства. Данное пособие предназначено для студентов 2–4 курсов языковых вузов, обучающихся по направлениям: 44.03.01 Педагогическое образование, 45.03.02 Лингвистика, 44.03.05 Педагогическое образование (с двумя профилями подготовки). Может быть использовано для обеспечения таких дисциплин, как «Иностранный язык», «Практика устной и письменной речи», «Коммуникативный практикум английского языка», «Практикум по чтению иноязычного теста», «Современный английский художественный текст», «Интерпретация иноязычного текста», «Практикум по анализу текста». Пособие также может представлять интерес для широкого круга лиц, изучающих английский язык (уровень Upper-Intermediate – Advanced).</text>
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Об	издании
Основной титульный экран
Дополнительный титульный экран непериодического издания – 1
Дополнительный титульный экран непериодического издания – 2

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Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Алтайский государственный педагогический университет»

Т. Д. Максимова

Discovering
History of English
Учебное пособие

Барнаул
ФГБОУ ВО "АлтГПУ"
2015

Об издании - 1, 2, 3.

ISBN 978–5–88210–791–7

�Content

УДК 811.111’0(075)
ББК 81.432.1–03я73
М171

Максимова, Т. Д.
Discovering History of English [Электронный ресурс] : учебное пособие / Т. Д.
Максимова. – Барнаул : АлтГПУ, 2015.
ISBN 978–5–88210–791–7
Рецензенты:
Пшенкина Т. Г., доктор филологических наук, профессор (АлтГПУ);
Кремнева А. В., кандидат филологических наук, доцент (АлтГТУ
им. И. И. Ползунова)
Данное пособие посвящено изучению основных моментов в истории английского
языка, необходимых для понимания современного состояния языка. В нем дается
классификация и характеристика периодов развития английского языка и
рассматриваются изменения в фонетическом, морфологическом и синтаксическом
аспектах. Материал излагается концентрировано в виде таблиц, схем, дается также
тезисное освещение отдельных вопросов. Лекционные знания закрепляются в
последовательно организованной системе тестов и заданий для работы, как в
аудитории, так и для самостоятельной тренировки. Блок тестов для самостоятельной
работы снабжен ключами.
Учебное пособие предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по
направлениям «Лингвистика» и «Педагогическое образование» очной, очно-заочной
и заочной форм обучения.
Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом АлтГПУ 12.11.2015 г.
Текстовое (символьное) электронное издание.
Системные требования:
Intel Celeron 2 ГГц ; ОЗУ 512 Мб ; Windows XP/Vista/7/8 ; SVGA монитор с
разрешением 1024х768.
Об издании - 1, 2, 3.

�Content

Электронное издание создано при использовании программного обеспечения Sunrav
BookOffice.
Объём издания - 17 144 КБ.
Дата подписания к использованию: 25.01.2016

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего
образования «Алтайский государственный педагогический университет» (ФГБОУ ВО
«АлтГПУ»)
ул. Молодежная, 55, г. Барнаул, 656031
Тел. (385-2) 36-82-71, факс (385-2) 24-18-72
е-mail: rector@altspu.ru, http://www.altspu.ru

Об издании - 1, 2, 3.

�Content

Content
ПРЕДИСЛОВИЕ
Part 1. DATA
Indo-European Languages
Old Germanic Changes
The First Consonant Shift
Verner’s Law
The Second Consonant Shift
Periods in the History of English
Old English Phonetics
OE Phonetic Structure
Qualitative phonetic changes in OE vowels
Quantitative phonetic changes in OE vowels
Phonetic changes in OE consonant
Middle and New English Spelling and Phonetics
Spelling changes in Middle English
Qualitative changes in stressed vowels in Middle English
Quantitative changes in stressed vowels in Middle English
Phonetic changes in New English vowels
Phonetic changes in New English consonants
Old English Grammar
OE Nouns
Pronouns and Adjectives in OE
Old English Verb Categories
Morphological classification of the verb
Main groups of Verbs in OE
Preterite-Present verbs
Middle and New English Grammar
Middle and New English Nouns

�Content

Middle and New English Verbs
Old English Vocabulary
Part 2. ASSIGNMENTS and TESTS
Part 1
Germanic Phonetic Changes
Assignments 1
Test 1
Test 2
Old English Phonetics
Old English Phonetic Structure
Old English Phonetic Changes
Assignments 3
Test 4
Old English Nouns
Assignments 4
Test 5
Test 6
Old English Verbs
Assignments 5
Test 7
Test 8
Old English Grammar and Phonetics
Test 9
Test 10
Test 11
Progress Test 12
Spelling Changes in Middle English
Assignments 6
Test 13

�Content

Phonetic changes in Middle English
Phonetic and spelling changes in Middle English
Test 14
Test 15
Spelling and Phonetic Changes in New English
Phonetic and spelling changes in Middle and New English
Test 16
Test 17
Test 18
The Nominal Parts of Speech in Middle and New English
Verbs in Middle and New English
Grammar and Phonetics in OE, ME, NE
Test 21
Test 22
Final Test 1
Part 2. SELF-DEPENDANT WORK
Germanic Phonetic Changes
Germanic Phonetic Changes
Old English Phonetic Structure
Old English Phonetic Structure
Old English Phonetic Changes
Old English Grammar and Phonetics
Middle and New English
Spelling and Phonetic changes in Middle English
Spelling and Phonetic changes in Middle and New English
Grammar and Vocabulary in Middle and New English
Final Test 2
Keys
Библиографический список

�Content

ПРЕДИСЛОВИЕ
Цель курса «История языка» – ознакомить студентов с этапами развития английского
языка на протяжении веков, помочь осознать связь изменений в языке с
историческими процессами в обществе, выявить внутренние закономерности
развития языка. Прослушав данный курс, студент должен уметь объяснять нормы
современного английского языка и его особенности с точки зрения законов его
исторического развития, видеть процесс развития языка как систему, владеть
терминологией, связанной с тематикой курса. В задачи курса входит раскрыть
диалектический характер развития языка, показать взаимосвязь развития языка и
общества, выработать у студентов умение сопоставлять и связывать различные
языковые явления, развить у студентов практические навыки анализа языковых форм
в различные исторические этапы развития английского языка.
Курс истории английского языка состоит из следующих разделов:
1.
2.
3.
4.

Общие сведения о германских языках и место английского языка.
Древний период истории английского языка.
Средний период истории английского языка.
Новый период развития истории английского языка.

Относительно древнеанглийского периода (OLD ENGLISH PERIOD) рассматриваются
следующие аспекты:
1. Classification of Germanic Languages.
2. Periodisation.
3. Phonetic and grammatical peculiarities of Germanic languages.
4. Old English phonetic changes.
5. Old English nouns, pronouns and adjectives
6. Old English categories of the verb.
7. Old English morphological characteristics of the verb.
8. Old English syntax.
9. Old English vocabulary.
Средний и новый периоды MIDDLE AND NEW ENGLISH PERIODS представлены
следующими аспектами:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Middle English spelling.
Middle English Phonetics.
New English Phonetics.
Nouns in Middle and New English.
Verbs in Middle and New English.
New verbal categories.

�Content

Библиографический	список
1. Аракин, В. Д. История английского языка [Электронный ресурс] /
В. Д. Аракин. – Москва, 1985. – Электрон. верс. печ. публ. – Режим доступа: http://
knigi.tr200.net/v.php?id=377916.
2. Аракин, В. Д. Очерки по истории английского языка / В. Д. Аракин. – Москва,
1955.
3. Арсеньева, М. Г. Введение в германскую филологию / М. Г. Арсеньева, М. Г.,
С. П. Балашова, В. П. Берков и др. – Москва, 1980.
4. Иванова, И. П. История английского языка / И. П. Иванова, Л. П. Чахоян,
Т. М. Беляева. – Санкт-Петербург, 2006.
5. Rastorguyeva, T. A. History of English / Т. А. Rastorguyeva. – Mосква, 2005. –
Электрон. верс. печ. публ. – Режим доступа: http://www.twirpx.com/file/35873/ вопрос о
правообладании
6. Иванова, И. История английского языка : учебник, хрестоматия, словарь /
И. П. Иванова, Л. П. Чахоян, Т. М. Беляева. – Санкт-Петербург, 1999.
7. Ilyish, B. History of the English language / В. Ilyish. – L., 1973. – Электрон. верс.
печ. публ. – Режим доступа: http://knigi.tr200.net/v.php?&amp;id=345405.(нерабочая ссылка)

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                <text>1. Языкознание. 2. Германские языки. 3. английский язык. 4. история языка.</text>
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                <text>Discovering History of English [Электронный ресурс] : учебное пособие / Т. Д. Максимова ; Алтайский государственный педагогический университет. — 1 компьютерный файл (pdf; 16.3 MB). — Барнаул : АлтГПУ, 2015.&#13;
&#13;
Данное пособие посвящено изучению основных моментов в истории английского языка, необходимых для понимания современного состояния языка. В нем дается классификация и характеристика периодов развития английского языка и рассматриваются изменения в фонетическом, морфологическом и синтаксическом аспектах. Материал излагается концентрированно в виде таблиц, схем, дается также тезисное освещение отдельных вопросов. Лекционные знания закрепляются в последовательно организованной системе тестов и заданий для работы, как в аудитории, так и для самостоятельной тренировки. Блок тестов для самостоятельной работы снабжен ключами. Учебное пособие предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлениям "Лингвистика" и "Педагогическое образование" очной, очно-заочной и заочной форм обучения.</text>
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